【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种具有碰撞保护功能的工业机器人。
技术介绍
1、现有技术中工业机器人通过碰撞传感器感应到碰撞后，控制工业机器人进行转弯以避障。
2、但是，当工业机器人发生故障时，工业机器人可能与物体发生碰撞，特别是工业机器人的外部与物体的尖锐部发生小接触面碰撞时，由于作用面小，可能产生极大的碰撞强度，对工业机器的外形造成极大的破坏。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种具有碰撞保护功能的工业机器人，用以解决现有工业机器人容易被物体的尖锐部损坏的问题。
2、本技术提供一种具有碰撞保护功能的工业机器人，包括：机器本体以及设置于机器本体的外围上的防撞组件，所述防撞组件包括防撞板、第一缓冲单元以及第二缓冲单元，所述第一缓冲单元的两端分别与所述防撞板和所述机器本体连接，以供减弱外界对机器本体的冲击；所述第二缓冲单元包括第二缓冲件，多个所述第二缓冲件设置于所述防撞板相对远离所述机器本体的一侧，所述第二缓冲件包括可伸缩的缸体，所述缸体相对远离所述机器本体的一端设有喷气孔，所述缸体能够于内部形成气体缓冲并向外喷射气流。
3、进一步的，所述缸体包括一活动件以及一固定件，所述活动件插装于所述固定件中且与所述固定件活动密封连接；所述活动件与所述固定件之间形成气体压缩腔，所述喷气孔设置于所述活动件上，所述固定件远离所述活动件的一端与所述防撞板连接。
4、进一步的，所述活动件远离所述固定件的一端设有用于减弱冲击的柔性膨大部，所述喷气孔设置于所
5、进一步的，所述第二缓冲件还包括底座和第二弹性件，所述底座的一端与所述防撞板可拆卸式连接，所述底座的另一端与所述固定件连接，所述第二弹性件套设于所述缸体上，所述第二弹性件的两端分别与所述底座和所述柔性膨大部抵接。
6、进一步的，多个所述防撞板首尾对接围合所述机器本体设置，多个所述第二缓冲件沿所述防撞板的长度方向阵列设置。
7、进一步的，所述第一缓冲单元包括可伸缩的第一缓冲件，所述第一缓冲件包括伸缩套筒以及第一弹性件，所述伸缩套筒的两端分别与所述防撞板和所述机器本体连接，所述第一弹性件套设于所述伸缩套筒上，所述第一弹性件的两端分别与所述伸缩套筒和所述机器本体抵接。
8、进一步的，所述第一缓冲件与所述防撞板之间还设有第三缓冲单元，所述第三缓冲单元相对所述第一缓冲件倾斜设置，所述第三缓冲单元的两端分别与所述第一缓冲件和机器本体连接，以供相对所述第一缓冲件的两侧缓慢释放来自外界的冲击。
9、进一步的，所述第三缓冲单元包括可伸缩的第三缓冲件，所述第三缓冲件的两端分别与所述第一缓冲件和所述机器本体铰接，所述第三缓冲件能够缓慢释放来自外界的冲击。
10、进一步的，所述第三缓冲单元包括滑块、连杆以及缓冲器，所述机器本体上设有滑槽，所述滑块滑动卡装于滑槽中，所述连杆的两端分别与所述第一缓冲件和所述滑块铰接，所述缓冲器设置于所述滑槽中且与所述滑块抵接，所述缓冲器能够吸收来自滑块的冲击。
11、与现有技术相比，本技术具有的有益效果为：
12、(1)本技术的一种具有碰撞保护功能的工业机器人，包括防撞组件，防撞组件包括防撞板、第一缓冲单元以及第二缓冲单元，第一缓冲单元的两端分别与防撞板和机器本体连接，第一缓冲单元可以吸收防撞板受到的碰撞冲击并缓慢释放给机器本体，从而减弱对机器本体的冲击和破坏。
13、(2)本技术的一种具有碰撞保护功能的工业机器人，在防撞板设有第二缓冲单元，第二缓冲单元包括第二缓冲件，多个第二缓冲件设置于防撞板相对远离机器本体的一侧，第二缓冲件可以分别与物体的尖锐部碰撞抵接，减弱冲击破坏，避免防撞板被损伤。第二缓冲件包括可伸缩的缸体，缸体相对远离机器本体的一端设有喷气孔，缸体中的气体可以抑制缸体的相对移动，达到气体缓冲的目的。喷气孔向碰撞物释放缸体中的气体，抵消外界受到的冲击作用力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有碰撞保护功能的工业机器人，其特征在于，包括：机器本体以及设置于机器本体的外围上的防撞组件，所述防撞组件包括防撞板、第一缓冲单元以及第二缓冲单元，所述第一缓冲单元的两端分别与所述防撞板和所述机器本体连接，以供减弱外界对机器本体的冲击；所述第二缓冲单元包括第二缓冲件，多个所述第二缓冲件设置于所述防撞板相对远离所述机器本体的一侧，所述第二缓冲件包括可伸缩的缸体，所述缸体相对远离所述机器本体的一端设有喷气孔，所述缸体能够于内部形成气体缓冲并向外喷射气流。
2.根据权利要求1所述的一种具有碰撞保护功能的工业机器人，其特征在于，所述缸体包括一活动件以及一固定件，所述活动件插装于所述固定件中且与所述固定件活动密封连接；所述活动件与所述固定件之间形成气体压缩腔，所述喷气孔设置于所述活动件上，所述固定件远离所述活动件的一端与所述防撞板连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有碰撞保护功能的工业机器人，其特征在于，所述活动件远离所述固定件的一端设有用于减弱冲击的柔性膨大部，所述喷气孔设置于所述柔性膨大部上且与所述气体压缩腔连通。
4.根据权利要求3所述的
5.根据权利要求4所述的一种具有碰撞保护功能的工业机器人，其特征在于，多个所述防撞板首尾对接围合所述机器本体设置，多个所述第二缓冲件沿所述防撞板的长度方向阵列设置。
6.根据权利要求1所述的一种具有碰撞保护功能的工业机器人，其特征在于，所述第一缓冲单元包括可伸缩的第一缓冲件，所述第一缓冲件包括伸缩套筒以及第一弹性件，所述伸缩套筒的两端分别与所述防撞板和所述机器本体连接，所述第一弹性件套设于所述伸缩套筒上，所述第一弹性件的两端分别与所述伸缩套筒和所述机器本体抵接。
7.根据权利要求6所述的一种具有碰撞保护功能的工业机器人，其特征在于，所述第一缓冲件与所述防撞板之间还设有第三缓冲单元，所述第三缓冲单元相对所述第一缓冲件倾斜设置，所述第三缓冲单元的两端分别与所述第一缓冲件和机器本体连接，以供相对所述第一缓冲件的两侧缓慢释放来自外界的冲击。
8.根据权利要求7所述的一种具有碰撞保护功能的工业机器人，其特征在于，所述第三缓冲单元包括可伸缩的第三缓冲件，所述第三缓冲件的两端分别与所述第一缓冲件和所述机器本体铰接，所述第三缓冲件能够缓慢释放来自外界的冲击。
9.根据权利要求7所述的一种具有碰撞保护功能的工业机器人，其特征在于，所述第三缓冲单元包括滑块、连杆以及缓冲器，所述机器本体上设有滑槽，所述滑块滑动卡装于滑槽中，所述连杆的两端分别与所述第一缓冲件和所述滑块铰接，所述缓冲器设置于所述滑槽中且与所述滑块抵接，所述缓冲器能够吸收来自滑块的冲击。
...【技术特征摘要】
1.一种具有碰撞保护功能的工业机器人，其特征在于，包括：机器本体以及设置于机器本体的外围上的防撞组件，所述防撞组件包括防撞板、第一缓冲单元以及第二缓冲单元，所述第一缓冲单元的两端分别与所述防撞板和所述机器本体连接，以供减弱外界对机器本体的冲击；所述第二缓冲单元包括第二缓冲件，多个所述第二缓冲件设置于所述防撞板相对远离所述机器本体的一侧，所述第二缓冲件包括可伸缩的缸体，所述缸体相对远离所述机器本体的一端设有喷气孔，所述缸体能够于内部形成气体缓冲并向外喷射气流。
2.根据权利要求1所述的一种具有碰撞保护功能的工业机器人，其特征在于，所述缸体包括一活动件以及一固定件，所述活动件插装于所述固定件中且与所述固定件活动密封连接；所述活动件与所述固定件之间形成气体压缩腔，所述喷气孔设置于所述活动件上，所述固定件远离所述活动件的一端与所述防撞板连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有碰撞保护功能的工业机器人，其特征在于，所述活动件远离所述固定件的一端设有用于减弱冲击的柔性膨大部，所述喷气孔设置于所述柔性膨大部上且与所述气体压缩腔连通。
4.根据权利要求3所述的一种具有碰撞保护功能的工业机器人，其特征在于，所述第二缓冲件还包括底座和第二弹性件，所述底座的一端与所述防撞板可拆卸式连接，所述底座的另一端与所述固定件连接，所述第二弹性件套设于所述缸体上，所述第二弹性件的两端分别与所述底座和所述柔性膨大部抵接。
5.根据权利要求4所述...
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