【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种管件支撑装置，特别涉及一种海洋调查仪器用管件支撑装置。
技术介绍
1、在海洋环境调查中往往需要用到许多贵重的调查仪器，购置这些贵重仪器大多需要几万甚至几百万元，在海上调查作业中，由于受海浪、风力、海流等因素的影响，这些仪器如与船只或海底石块碰撞很容易被损坏，所以通常给海洋调查仪器配备了管件组成的防护结构，而为了方便相应的工作人员后续对海洋调查仪器进行检修或者更换则需要对海洋调查仪器进行支撑限位，故而出现了海洋调查仪器用管件支撑装置来辅助使用。
2、目前海洋调查仪器用管件支撑装置在使用时，还存在一些缺陷和不足，具体需要改进的地方如下：
3、1、现今大多数的海洋调查仪器用管件支撑装置不能方便的拉取管件组成的防护结构到合适位置上进行支撑定位，因此一定程度上影响了对海洋调查仪器检修或者进行更换的效率；
4、2、现今大多数的海洋调查仪器用管件支撑装置不能方便的拉动连接管件进行位置移动，因此一定程度增加了相应工作人员转移定位海洋调查仪器进行检修或者更换的工作量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种海洋调查仪器用管件支撑装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现今大多数的海洋调查仪器用管件支撑装置不能方便的拉取管件组成的防护结构到合适位置上进行支撑定位，因此一定程度上影响了对海洋调查仪器检修或者进行更换效率的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种海洋调查仪器用管件支撑装置，包括两个控制器，两个所述控制器分
3、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述适应伸缩装置包括两个适应连板，两个所述适应连板相对面均开设有收纳凹槽，两个所述收纳凹槽相背端内壁中心处分别活动连接有连动轴三以及连动轴二相背端，所述连动轴三以及连动轴二相对端分别活动连接有连座一以及连座二，所述连座一以及连座二分别固定连接在两个收纳凹槽内壁上，所述连动轴三以及连动轴二上分别固定连接有蜗杆套一以及蜗杆套二，所述蜗杆套一以及蜗杆套二，所述蜗杆套二传动连接有两个蜗轮盘二，所述蜗杆套一传动连接有四个蜗轮盘一，两个所述蜗轮盘一分别固定连接在两个同步柱中心处，四个两组所述蜗轮盘一分别固定连接在另外两个同步柱上下两侧面上，四个两两一组所述同步柱分别活动连接在两个收纳凹槽上下侧内壁上。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连动轴三以及连动轴二相背端均固定连接有锥齿轮二，两个所述锥齿轮二均传动连接有锥齿轮一，两个所述锥齿轮一分别固定连接在调节传输轴以及从动轴上，所述调节传输轴以及从动轴下端分别穿过两个定位连座并均固定连接有传输带轮，两个所述传输带轮通过同步带传动连接有两个导向带轮，两个所述导向带轮分别固定连接在两个铰接连轴下端，两个所述铰接连轴分别铰接有两个伸缩连板一以及一个伸缩连板二一端，两个所述铰接连轴上端均固定连接有限制挡盘，两个所述伸缩连板二另一端分别固定连接在四个蜗轮盘一固定连接的两个同步柱上，四个所述伸缩连板二另一端分别固定连接在两个蜗轮盘二固定连接的两个同步柱上。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调节传输轴上端固定连接在调节电机输出轴上，所述调节电机通过基座板固定连接在相应侧的适应连板上，两个所述定位连座分别固定连接在两个适应连板相背面上，两个所述适应连板下侧面前后两端均固定连接有固定连块，两个所述固定连块下端均固定连接有承载底板，所述承载底板下侧面前后两端均固定连接有万向轮，两个所述适应连板上侧面上均固定连接有连接承载装置，两个所述适应连板相背端均固定连接有定位装置。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接承载装置包括承载连板，所述承载连板背离铰接连轴的一端开设有承载转槽，所述承载转槽内活动连接有连接拉动装置一端，所述承载连板靠近铰接连轴的一端面前后两侧均固定连接有承载座一，所述承载连板上侧面前后两端均固定连接有承载座二，两个所述承载座一以及两个承载座二分别活动连接有两个承载连轴两端，两个所述承载连轴中心处外侧面上均固定连接有防护套，所述防护套为柔性材料，两个所述承载座一相对面上分别固定连接有加固连板两端，所述加固连板一侧固定连接有承载连板。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接拉动装置包括两个承载转钉，所述承载转钉分别活动连接在两个承载转槽内，两个所述承载转钉相背端分别固定连接有拉动蜗轮以及稳定环套，两个所述承载转钉相背端分别固定连接在两个固定转孔内，两个所述固定转孔分别开设在两个转动承载臂下端，两个所述转动承载臂上端均开设有连接转孔，两个所述连接转孔分别活动连接有承载盘卷轴两侧，所述承载盘卷轴右端固定连接有收卷链轮一，所述收卷链轮一通过收卷链条传动连接有收卷链轮二，所述收卷连轮二固定连接在收卷电机输出轴上，所述收卷电机通过固定基架固定连接在右侧承载连板右侧面上，所述承载盘卷轴上固定连接有两个拉动连绳，所述稳定环套内活动连接有稳定环圈，所述稳定环圈固定连接在右侧承载连板右侧面上。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述拉动连绳下端均固定连接有连接锁扣，两个所述连接锁扣均为c形设置，两个所述连接锁扣缺口处活动连接有闭合连套，所述闭合连套磁性连接有连接锁扣，所述拉动蜗轮传动连接有拉动蜗杆，所述拉动蜗杆的螺旋升角小于拉动蜗轮与拉动蜗杆的传动摩擦角，所述拉动蜗杆前后两端光轴分别活动连接在两个稳定连座内，所述拉动蜗杆前端光轴前侧面上固定连接有拉动电机输出轴，所述拉动电机通过辅助基板固定连接在左侧承载连板左侧面上。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位装置包括连接环架，所述连接环架固定连接在右侧适应连板右侧面上，所述连接环架同时通过两个辅助加固块固定连接有适应连板，所述连接环架上均匀开设有多个连接固定孔，多个所述连接固定孔内均固定连接有抽吸负压装置，多个所述抽吸负压装置下端均固定连接有吸附定位盘，多个所述抽吸负压装置上端均固定连接有连动板一，多个所述抽吸负压装置下端均固定连接有连动板三，所述连动板三背离连接环架的一端通过两个加固筋固定连接有两个推动齿条，两个所述推动齿条均传动连接有推动齿轮，两个所述推动齿条背离推动齿轮的一侧面上均开设有限制滑槽，两个所述限制滑槽内均活动连接有限制滑块，两个所述限制滑块均固定连接在连接环架上，两个所述推动齿轮分别固定连接在随动连轴两端外侧面上，所述随动连轴两端分别活动连接在两个固定连座内。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述推动齿轮相对端设置有两个连动板二，两个所述连动板二上端均固定连接在随动连轴上，两个所述固定连座均固定连接有连接环架外侧面上，两个所述连动板二上端均对应设置有限制卡座，两个所述限制卡座与两个连动板二相适配卡接，两个所述连动板二下端均开设有两个连孔二，两个所述连动板二中侧靠下处均开设有连孔一，两个所述连孔一以及两个连孔二分别活动连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种海洋调查仪器用管件支撑装置，包括两个控制器(4)，其特征在于：两个所述控制器(4)分别固定连接在两个连接承载装置(3)前侧面上，两个所述连接承载装置(3)下端均固定连接在适应伸缩装置(2)上侧面上，两个所述适应伸缩装置(2)两侧均固定连接有定位装置(1)，两个所述连接承载装置(3)相背端活动连接有连接拉动装置(5)两端。
2.根据权利要求1所述的一种海洋调查仪器用管件支撑装置，其特征在于：所述适应伸缩装置(2)包括两个适应连板(24)，两个所述适应连板(24)相对面均开设有收纳凹槽(213)，两个所述收纳凹槽(213)相背端内壁中心处分别活动连接有连动轴三(222)以及连动轴二(225)相背端，所述连动轴三(222)以及连动轴二(225)相对端分别活动连接有连座一(220)以及连座二(224)，所述连座一(220)以及连座二(224)分别固定连接在两个收纳凹槽(213)内壁上，所述连动轴三(222)以及连动轴二(225)上分别固定连接有蜗杆套一(221)以及蜗杆套二(226)，所述蜗杆套一(221)以及蜗杆套二(226)，所述蜗杆套二(226)传动连接有两个蜗
3.根据权利要求2所述的一种海洋调查仪器用管件支撑装置，其特征在于：所述连动轴三(222)以及连动轴二(225)相背端均固定连接有锥齿轮二(212)，两个所述锥齿轮二(212)均传动连接有锥齿轮一(28)，两个所述锥齿轮一(28)分别固定连接在调节传输轴(27)以及从动轴上，所述调节传输轴(27)以及从动轴下端分别穿过两个定位连座(29)并均固定连接有传输带轮(210)，两个所述传输带轮(210)通过同步带(211)传动连接有两个导向带轮(217)，两个所述导向带轮(217)分别固定连接在两个铰接连轴(216)下端，两个所述铰接连轴(216)分别铰接有两个伸缩连板一(214)以及一个伸缩连板二(218)一端，两个所述铰接连轴(216)上端均固定连接有限制挡盘(215)，两个所述伸缩连板二(218)另一端分别固定连接在四个蜗轮盘一(219)固定连接的两个同步柱(223)上，四个所述伸缩连板二(218)另一端分别固定连接在两个蜗轮盘二(227)固定连接的两个同步柱(223)上。
4.根据权利要求3所述的一种海洋调查仪器用管件支撑装置，其特征在于：所述调节传输轴(27)上端固定连接在调节电机(26)输出轴上，所述调节电机(26)通过基座板(25)固定连接在相应侧的适应连板(24)上，两个所述定位连座(29)分别固定连接在两个适应连板(24)相背面上，两个所述适应连板(24)下侧面前后两端均固定连接有固定连块(23)，两个所述固定连块(23)下端均固定连接有承载底板(22)，所述承载底板(22)下侧面前后两端均固定连接有万向轮(21)，两个所述适应连板(24)上侧面上均固定连接有连接承载装置(3)，两个所述适应连板(24)相背端均固定连接有定位装置(1)。
5.根据权利要求4所述的一种海洋调查仪器用管件支撑装置，其特征在于：所述连接承载装置(3)包括承载连板(31)，所述承载连板(31)背离铰接连轴(216)的一端开设有承载转槽(35)，所述承载转槽(35)内活动连接有连接拉动装置(5)一端，所述承载连板(31)靠近铰接连轴(216)的一端面前后两侧均固定连接有承载座一(33)，所述承载连板(31)上侧面前后两端均固定连接有承载座二(37)，两个所述承载座一(33)以及两个承载座二(37)分别活动连接有两个承载连轴(36)两端，两个所述承载连轴(36)中心处外侧面上均固定连接有防护套(34)，所述防护套(34)为柔性材料，两个所述承载座一(33)相对面上分别固定连接有加固连板(32)两端，所述加固连板(32)一侧固定连接有承载连板(31)。
6.根据权利要求5所述的一种海洋调查仪器用管件支撑装置，其特征在于：所述连接拉动装置(5)包括两个承载转钉(55)，所述承载转钉(55)分别活动连接在两个承载转槽(35)内，两个所述承载转钉(55)相背端分别固定连接有拉动蜗轮(53)以及稳定环套(515)，两个所述承载转钉(55)相背端分别固定连接在两个固定转孔(518)内，两个所述固定转孔(518)分别开设在两个转动承载臂(54)下端，两个所述转动承载臂(54)上端均开设有连接转孔(517)，两个所述连接转孔(51...
【技术特征摘要】
1.一种海洋调查仪器用管件支撑装置，包括两个控制器(4)，其特征在于：两个所述控制器(4)分别固定连接在两个连接承载装置(3)前侧面上，两个所述连接承载装置(3)下端均固定连接在适应伸缩装置(2)上侧面上，两个所述适应伸缩装置(2)两侧均固定连接有定位装置(1)，两个所述连接承载装置(3)相背端活动连接有连接拉动装置(5)两端。
2.根据权利要求1所述的一种海洋调查仪器用管件支撑装置，其特征在于：所述适应伸缩装置(2)包括两个适应连板(24)，两个所述适应连板(24)相对面均开设有收纳凹槽(213)，两个所述收纳凹槽(213)相背端内壁中心处分别活动连接有连动轴三(222)以及连动轴二(225)相背端，所述连动轴三(222)以及连动轴二(225)相对端分别活动连接有连座一(220)以及连座二(224)，所述连座一(220)以及连座二(224)分别固定连接在两个收纳凹槽(213)内壁上，所述连动轴三(222)以及连动轴二(225)上分别固定连接有蜗杆套一(221)以及蜗杆套二(226)，所述蜗杆套一(221)以及蜗杆套二(226)，所述蜗杆套二(226)传动连接有两个蜗轮盘二(227)，所述蜗杆套一(221)传动连接有四个蜗轮盘一(219)，两个所述蜗轮盘一(219)分别固定连接在两个同步柱(223)中心处，四个两组所述蜗轮盘一(219)分别固定连接在另外两个同步柱(223)上下两侧面上，四个两两一组所述同步柱(223)分别活动连接在两个收纳凹槽(213)上下侧内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种海洋调查仪器用管件支撑装置，其特征在于：所述连动轴三(222)以及连动轴二(225)相背端均固定连接有锥齿轮二(212)，两个所述锥齿轮二(212)均传动连接有锥齿轮一(28)，两个所述锥齿轮一(28)分别固定连接在调节传输轴(27)以及从动轴上，所述调节传输轴(27)以及从动轴下端分别穿过两个定位连座(29)并均固定连接有传输带轮(210)，两个所述传输带轮(210)通过同步带(211)传动连接有两个导向带轮(217)，两个所述导向带轮(217)分别固定连接在两个铰接连轴(216)下端，两个所述铰接连轴(216)分别铰接有两个伸缩连板一(214)以及一个伸缩连板二(218)一端，两个所述铰接连轴(216)上端均固定连接有限制挡盘(215)，两个所述伸缩连板二(218)另一端分别固定连接在四个蜗轮盘一(219)固定连接的两个同步柱(223)上，四个所述伸缩连板二(218)另一端分别固定连接在两个蜗轮盘二(227)固定连接的两个同步柱(223)上。
4.根据权利要求3所述的一种海洋调查仪器用管件支撑装置，其特征在于：所述调节传输轴(27)上端固定连接在调节电机(26)输出轴上，所述调节电机(26)通过基座板(25)固定连接在相应侧的适应连板(24)上，两个所述定位连座(29)分别固定连接在两个适应连板(24)相背面上，两个所述适应连板(24)下侧面前后两端均固定连接有固定连块(23)，两个所述固定连块(23)下端均固定连接有承载底板(22)，所述承载底板(22)下侧面前后两端均固定连接有万向轮(21)，两个所述适应连板(24)上侧面上均固定连接有连接承载装置(3)，两个所述适应连板(24)相背端均固定连接有定位装置(1)。
5.根据权利要求4所述的一种海洋调查仪器用管件支撑装置，其特征在于：所述连接承载装置(3)包括承载连板(31)，所述承载连板(31)背离铰接连轴(216)的一端开设有承载转槽(35)，所述承载转槽(35)内活动连接有连接拉动装置(5)一端，所述承载连板(31)靠近铰接连轴(216)的一端面前后两侧均固定连接有承载座一(33)，所述承载连板(31)上侧面前后两端均固定连接有承载座二(37)，两个所述承载座一(33)以及两个承载座二(37)分别活动连接有两个承载连轴(36)两端，两个所述承载连轴(36)中心处外侧面上均固定连接有防护套(34)，所述防护套(34)为柔性材料，两个所述承载座一(33)相对面上分别固定连接有加固连板(32)两端，所述加固连板(32)一侧固定连接有承载连板(31)。
6.根据权利要求5所述的一种海洋调查仪器用管件支撑装置，其特征在于：所述连接拉动装置(5)包括两个承载转钉(55)，所述承载转钉(55)分别活动连接在两个承载转槽(35)内，两个所述承载转钉(55)相背端分别固定连接有拉动蜗轮(53)以及稳定环套(515)，两个所述承载转钉(55)相背端分别固定连接在两个固定转孔(518)内，两个所述固定转孔(518)分别开设在两个转动承载臂(54)下端，两个所述转动承载臂(54)上端均开设有连接转孔(517)，两个所述连接转孔(517)分别活动连接有承载盘卷轴(56)两侧，所述承载盘卷轴(56)右端固定连接有收卷链轮一(510)，所述收卷链轮一(510)通过收...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳娜娜，熊丛博，张永强，张莞君，李霞，曹成林，
申请(专利权)人：自然资源部第一海洋研究所，
类型：发明
国别省市：
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