【技术实现步骤摘要】
一种修井机二层台的排管设备
[0001]本技术属于修井机
，具体涉及一种修井机二层台的排管设备。
技术介绍
[0002]修井机是对油田井下管柱或井身进行维修的专业化机械设备，主要用于油管、抽油杆和抽油泵的提升与下放等作业。修井机的井架上带有二层台，二层台包括框架支撑起来的台面，台面为悬空，台面后侧有向前探出的舌板，舌板两侧有多个间隔的指梁，指梁之间的空间用于竖放立根(油管管柱)。二层台上设置有排管装置，排管装置利用机械手达到起下管柱过程中管柱从吊卡中取出后排放到指梁之间，从指梁中取管柱放到吊卡中的功能。虽然排管装置能够减少人工作业，提高了修井作业的效率，但是，由于机械手在工作过程中需要携带管柱旋转90
°
来取放管柱，通过电机驱动旋转时，由于管柱重量较大，电机的负载较大，容易损坏，缩短了使用寿命，同时，机械手在携带管柱时，只是将管柱限位，管柱与机械手之间存在活动空间，由于管柱较长，管柱在移动过程摆动幅度较大，容易与其他装置发生碰撞，存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种修井机二层台的排管设备，其特征在于，包括：摄像头(1)、行走轨道(2)、行走驱动组件(3)、行走底座(35)、旋转台(4)、多个万向滚珠(5)、旋转驱动组件(6)、伸缩驱动件(7)和夹爪组件(8)；所述行走轨道(2)，固定在修井机二层台(33)的舌板(9)的上方，长轴沿所述舌板(9)的长轴方向延伸；所述行走底座(35)，与所述舌板(9)平行，与所述行走轨道(2)滑动连接；所述行走驱动组件(3)，与所述行走轨道(2)和所述行走底座(35)连接；所述旋转驱动组件(6)，设置在所述行走底座(35)上；所述旋转台(4)，与所述行走底座(35)平行，且通过所述旋转驱动组件(6)与所述行走底座(35)转动连接；所述万向滚珠(5)，位于所述行走底座(35)和所述旋转台(4)之间，所述万向滚珠(5)的固定端与所述行走底座(35)固定连接，滚珠端与所述旋转台(4)接触；所述伸缩驱动件(7)，固定端与所述旋转台(4)固定连接，长轴与所述舌板(9)平行；所述夹爪组件(8)，设置在所述伸缩驱动件(7)的伸缩端上，所述夹爪组件(8)张合以放开或夹紧外部的管柱；所述摄像头(1)，固设在所述伸缩驱动件(7)上。2.根据权利要求1所述的修井机二层台的排管设备，其特征在于，所述夹爪组件(8)，包括：固定件(10)、支架(11)、滑轨(12)、伸缩气缸(13)、第一连杆(14)、第二连杆(15)、第一夹板(16)和第二夹板(17)；所述固定件(10)，与所述伸缩驱动件(7)的伸缩端固定连接；所述支架(11)，一端与所述固定件(10)固定连接，另一端与所述滑轨(12)固定连接；所述滑轨(12)，与所述舌板(9)平行，长轴与所述舌板(9)的长轴垂直；所述伸缩气缸(13)，固定端与所述固定件(10)固定连接，所述伸缩气缸(13)的长轴与所述舌板(9)的长轴平行；所述第一连杆(14)，一端与所述伸缩气缸(13)的伸缩端枢接，另一端与所述第一夹板(16)的一端枢接；所述第二连杆(15)，一端与所述伸缩气缸(13)的伸缩端枢接，另一端与所述第二夹板(17)的一端枢接；所述第一连杆(14)和所述第二连杆(15)均与所述舌板(9)平行；所述第一夹板(16)，靠近所述第一连杆(14)的部分与所述滑轨(12)滑动连接，所述第一夹板(16)的另一端向背向所述滑轨(12)的方向延伸；所述第二夹板(17)，靠近所述第二连杆(15)的部分与所述滑轨(12)滑动连接，所述第二夹板(17)的另一端向背向所述滑轨(12)的方向延伸；所述第一夹板(16)和第二夹板(17)在所述第一连杆(14)和第二连杆(15)的带动下在所述滑轨(12)上相向或相背运动，以夹紧所述管柱或放开所述管柱。3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴元，王锋，詹军强，
申请(专利权)人：西安骊山汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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