一种自动贴条码机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动贴条码机构，该种自动贴条码机构包括条码供料组件、与条码供料组件对接设置的三轴搬运机械臂、由三轴搬运机械臂驱动的贴条码抓手和固定于贴条码抓手上的条码辊压组件，所述条码供料组件由条码打印机和接料板等组成，所述贴条码抓手包括旋转气缸、旋转板、弹簧柱、吸块和真空吸盘，所述旋转气缸设置于三轴搬运机械臂的输出端，旋转气缸的转台上安装有旋转板，旋转板伸出端通过弹簧柱弹性连接有吸块，吸块底部安装有真空吸盘，真空吸盘外接吸气设备。通过上述方式，本实用新型专利技术结构紧凑，运行平稳，能够根据角度需求进行条码贴附，辊压条码，保证贴附平滑，紧密。紧密。紧密。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴条码机构


[0001]本技术涉及光伏组件生产
，特别是涉及一种自动贴条码机构。

技术介绍

[0002]随着环境保护的呼吁越来越强烈，国家也在逐渐改变传统的发电模式，增加新能源、清洁能源的发电比例，其中太阳能发电得到了迅猛的发展，因此对于太阳能组件的需求也迅速增长，引线折弯完成后，常伴随条码贴附这一动作，需要不同设备来完成上述操作，在此过程中需要多次运输和定位，操作繁琐，常出现贴合不到位，条码易掉的问题，在实际贴附过程中，条码贴附位置有不同的角度需求，单一的位置贴合难以满足不同产品需求，适用性差，设备占地大，成本高，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种自动贴条码机构。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种自动贴条码机构，结构紧凑，运行平稳，能够根据角度需求进行条码贴附，辊压条码，保证贴附平滑，紧密。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种自动贴条码机构，该种自动贴条码机构包括条码供料组件、与条码供料组件对接设置的三轴搬运机械臂、由三轴搬运机械臂驱动的贴条码抓手和固定于贴条码抓手上的条码辊压组件，所述条码供料组件由条码打印机和接料板等组成，实现条码的自动供料，所述贴条码抓手包括旋转气缸、旋转板、弹簧柱、吸块和真空吸盘，所述旋转气缸设置于三轴搬运机械臂的输出端，旋转气缸的转台上安装有旋转板，旋转板伸出端通过弹簧柱弹性连接有吸块，吸块底部安装有真空吸盘，真空吸盘外接吸气设备，实现对条码的抓取和搬运，可对条码进行旋转度贴附。
[0005]优选的是，所述条码打印机输出端设置有接料板，接料板上设置有检测孔，接料板上方的条码打印机上设置有用于检测有无条码的光纤传感器，检测有无条码，所述条码打印机可与MES系统进行通讯，打印机可按照MES传输内容打印条码，实现条码的自动供料。
[0006]优选的是，所述条码辊压组件包括推拉气缸、辊压安装板、辊压升降气缸、升降板、导向杆、导向衬套、滚轮支架和滚轮，所述推拉气缸通过支架水平设置于旋转板上，所述推拉气缸通过支架设置于旋转板上，推拉气缸的活塞杆上安装有辊压安装板，辊压安装板上安装有辊压升降气缸，辊压升降气缸的活塞杆上安装有升降板，升降板上安装有两导向杆，辊压安装板上安装有与导向杆配合的导向衬套，导向杆穿过导向衬套，升降板底部安装有滚轮支架，滚轮支架上插装有滚轮，用于对贴附后的条码进行辊压操作。
[0007]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0008]结构紧凑，运行平稳，能够根据角度需求进行条码贴附，辊压条码，保证贴附平滑，紧密。
附图说明
[0009]图1为一种自动贴条码机构的结构示意图。
[0010]图2为图1局部放大图A。
[0011]图3为一种自动贴条码机构的部分结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0013]请参阅图1至图3，本技术实施例包括：
[0014]一种自动贴条码机构，该种自动贴条码机构包括条码供料组件51、与条码供料组件51对接设置的三轴搬运机械臂52、由三轴搬运机械臂52驱动的贴条码抓手53和固定于贴条码抓手53上的条码辊压组件54，所述条码供料组件51由条码打印机511和接料板512等组成，实现条码的自动供料，所述贴条码抓手53包括旋转气缸531、旋转板532、弹簧柱533、吸块534和真空吸盘535，所述旋转气缸531设置于三轴搬运机械臂52的输出端，旋转气缸531的转台上安装有旋转板532，旋转板532伸出端通过弹簧柱533弹性连接有吸块534，吸块534底部安装有真空吸盘535，真空吸盘535外接吸气设备，实现对条码的抓取和搬运，可对条码进行旋转90度贴附。
[0015]所述条码打印机511输出端设置有接料板512，接料板512上设置有检测孔，接料板512上方的条码打印机511上设置有用于检测有无条码的光纤传感器，检测有无条码，所述条码打印机511可与MES系统进行通讯，打印机可按照MES传输内容打印条码，实现条码的自动供料。
[0016]所述条码辊压组件54包括推拉气缸541、辊压安装板542、辊压升降气缸543、升降板454、导向杆555、导向衬套546、滚轮支架547和滚轮548，所述推拉气缸541通过支架水平设置于旋转板532上，所述推拉气缸541通过支架设置于旋转板532上，推拉气缸541的活塞杆上安装有辊压安装板542，辊压安装板542上安装有辊压升降气缸543，辊压升降气缸543的活塞杆上安装有升降板454，升降板454上安装有两导向杆555，辊压安装板542上安装有与导向杆555配合的导向衬套546，导向杆555穿过导向衬套546，升降板454底部安装有滚轮支架547，滚轮支架547上插装有滚轮548，用于对贴附后的条码进行辊压操作。
[0017]本技术一种自动贴条码机构工作时，条码打印机511自动打印条码，将打印条码输送至接料板512上，三轴搬运机械臂52驱动的贴条码抓手53吸取条码，移动贴附到光伏组件的设定位置，满足各种角度贴附要求，可将条码旋转90度贴附，贴附完成后，条码辊压组件54伸出对贴附后的条码进行辊压操作，光伏组件从设备流出时。
[0018]本技术一种自动贴条码机构，结构紧凑，运行平稳，能够根据角度需求进行条码贴附，辊压条码，保证贴附平滑，紧密。
[0019]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴条码机构，其特征在于：该种自动贴条码机构包括条码供料组件、与条码供料组件对接设置的三轴搬运机械臂、由三轴搬运机械臂驱动的贴条码抓手和固定于贴条码抓手上的条码辊压组件，所述条码供料组件由条码打印机和接料板组成，所述贴条码抓手包括旋转气缸、旋转板、弹簧柱、吸块和真空吸盘，所述旋转气缸设置于三轴搬运机械臂的输出端，旋转气缸的转台上安装有旋转板，旋转板伸出端通过弹簧柱弹性连接有吸块，吸块底部安装有真空吸盘，真空吸盘外接吸气设备。2.根据权利要求1所述的一种自动贴条码机构，其特征在于：所述条码打印机输出端设置有接料板，接料板上设置有检测孔，接料板上方的条码打印机上设置有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭增义，
申请(专利权)人：苏州晟成光伏设备有限公司，
类型：新型
国别省市：