辊压式平面贴标机构及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种辊压式平面贴标机构及其控制方法，辊压式平面贴标机构包括输送机构、负压装置、压辊部件、第一检测部件、第二检测部件和控制器，负压装置将打印的标签吸附在输送机构的外底部，输送机构对标签进行输送，压辊部件设在输送机构的输出端，第一检测部件用于检测标签是否到位，第二检测部件用于检测被贴标物品是否到位。本发明专利技术的技术方案，对被贴标物品进行贴标的时候，被贴标物品无需静止，输送被贴标物品的流水线无需停止，可以满足自动流水线连续不停机贴标的需求，流水线可以不间断工作，大大地提高了贴标效率。大大地提高了贴标效率。大大地提高了贴标效率。

【技术实现步骤摘要】
辊压式平面贴标机构及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种辊压式平面贴标机构及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着社会的发展及网购的普及，快递行业迅速发展，随之而来的对于快递商品的贴标工作不能单纯的依靠人工来完成，这使得自动贴标机替代人工贴标已经成为主流趋势。但是目前市面上的贴标机效率低，无法满足更高的贴标需求，这使得开发一款满足即时打印贴标的机构就尤为重要。
[0003]CN104803061B提供了一种自动打印贴标机的滚压式贴标机构，该机构结构复杂，且由于气缸装置响应速度较慢，无法在高速流水线上进行贴标，贴标效率较低。
[0004]现有满足即时打印贴标的方式一般都是压贴形式，采用气缸加吸盘机构，吸盘将标签吸住，通过气缸升降实现对物品的贴标工作，这种方式的局限性就是吸标盘大小一定、不能同时满足标签尺寸变化较大的贴标场合，如果标签尺寸变化较大需要更换吸标盘，当贴标的时候被贴标物品必须是静止的，这样的贴标方法效率低，不能满足工厂自动流水线不停机作业的需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种辊压式平面贴标机构及其控制方法。
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供了一种辊压式平面贴标机构，包括输送机构、负压装置、压辊部件、第一检测部件、第二检测部件和控制器，
[0007]负压装置设在输送机构的内部，负压装置将打印的标签吸附在输送机构的外底部，
[0008]输送机构对标签进行输送，
[0009]压辊部件设在输送机构的输出端，/>[0010]第一检测部件设在输送机构的输出端与压辊部件之间，第一检测部件用于检测标签是否到位，
[0011]第二检测部件设在压辊部件的侧方，第二检测部件用于检测被贴标物品是否到位，
[0012]第一检测部件、第二检测部件输送检测信号至控制器，控制器发送控制信号至输送机构。
[0013]本专利技术的技术方案，负压装置可以将即时标签打印机打印的标签吸附在输送机构的外底部，随着输送机构的作业，输送机构将外底部的标签向输送机构的输出端方向输送，当第一检测部件检测到标签到达指定位置时，控制器控制输送机构停止作业，当第二检测部件检测到被贴标物品也到达指定位置时，控制器控制输送机构继续作业，随着被贴标物品的移动，压辊部件可以将标签压贴在被贴标物品上，输送机构继续作业的同时即时标签打印机继续进行标签打印，负压装置将下一个打印的标签吸附在输送机构的外底部，完成
一个贴标循环，本专利技术的贴标机构对被贴标物品进行贴标的时候，被贴标物品无需静止，输送被贴标物品的流水线无需停止，可以满足自动流水线连续不停机贴标的需求，流水线可以不间断工作，大大地提高了贴标效率。
[0014]在一些实施方式中，输送机构可以包括驱动部件、驱动轴和传送带，传送带呈闭合状，驱动部件驱动驱动轴转动，驱动轴带动传送带传动，
[0015]负压装置设在传送带的内部，负压装置将打印的标签吸附在传送带的外底部，
[0016]传送带上设有多个通孔，或者，传送带包括多个并行排布的子传送带，相邻的两个子传动带之间留有间隙，
[0017]控制器发送控制信号至驱动部件。
[0018]由此，驱动轴转动时，驱动轴可以带动传送带环向传送，传动带内部的负压装置工作时，由于传送带上设置有通孔或者相邻的两个子传动带之间留有间隙，负压装置产生的抽吸力可以通过通孔或间隙将标签吸附在传送带的外底部上，传送带环向传送时就可以将传送带外底部上的标签输送到输送机构的输出端位置。
[0019]在一些实施方式中，压辊部件可以包括压辊、摆臂A和摆臂B，输送机构还可以包括固定板A、固定板B和多个转轴，
[0020]转轴的两端分别设在固定板A和固定板B上，转轴与固定板A、固定板B均转动连接，传送带环绕在多个转轴上以形成闭合状，
[0021]压辊的一端设在摆臂A的一端上且转动连接，压辊的另一端设在摆臂B的一端上且转动连接，摆臂A的另一端铰接在固定板A上，摆臂B的另一端铰接在固定板B上。
[0022]由此，固定板A、固定板B、转轴以及传送带形成输送机构的输送主体，且输送方式是传送带环向闭合输送，可以减小输送机构的占用空间，实现输送机构的小型化，由于摆臂A和摆臂B分别铰接在固定板A和固定板B上，压辊通过摆臂A和摆臂B可以实现上下摆动，从而可以适用于多种高度尺寸的被贴标物品，适用性强，当被贴标物品的高度较高时，压辊会被物品向上抬起，当被贴标物品的高度较低时，压辊会向下抵压在物品上，保证压辊始终与物品表面接触，确保标签的粘贴质量。
[0023]在一些实施方式中，还可以包括限位架、调整螺钉和弹簧，限位架设在固定板A或固定板B上，限位架上设有上限位部和下限位部，摆臂A位于上限位部和下限位部之间，调整螺钉旋置在上限位部中，弹簧的一端抵靠在调整螺钉的末端，弹簧的另一端抵压在摆臂A上。由此，摆臂A的上下极限位置由限位架进行限制，即压辊的上下极限位置也是由限位架进行限制，旋扭调整螺钉时，弹簧对摆臂A的作用力大小会发生变化，压辊对被贴标物品表面的压紧力大小就会发生变化，通过调节调整螺钉就可以实现调节压辊对被贴标物品表面的压紧力大小，以适应不同场合的贴标。
[0024]在一些实施方式中，还可以包括调整螺栓和调整螺母，调整螺栓旋扭在摆臂A中且调整螺栓的末端能够伸出摆臂A并抵靠在下限位部上，调整螺母旋扭在调整螺栓上。由此，压辊与被贴标物品之间的间隙可以通过旋扭调整螺栓来进行微调，以达到最佳贴标效果，当压辊与被贴标物品之间的间隙确定后，将调整螺栓上的调整螺母锁紧即可。
[0025]在一些实施方式中，负压装置可以是风扇。由此，风扇工作时产生的抽吸力可以将标签吸附在输送机构的外底部上。
[0026]在一些实施方式中，负压装置可以是带有吸附孔的箱体，箱体通过气管连接负压
源。由此，外部的负压源工作时，箱体通过吸附孔产生的抽吸力可以将标签吸附在输送机构的外底部上。
[0027]在一些实施方式中，第一检测部件和第二检测部件均可以是光电传感器、距离传感器或者接近开关。由此，光电传感器、距离传感器或者接近开关可以有效地监测标签和被贴标物品是否到达指定位置，灵敏度高，响应快。
[0028]在一些实施方式中，第二检测部件可以是摄像头或图像传感器。由此，摄像头或图像传感器可以有效地监测被贴标物品是否到达指定位置，灵敏度高，响应快。
[0029]在一些实施方式中，还可以包括支撑臂、连接臂A、连接臂B、调节螺钉A和调节螺钉B，连接臂A的一端设在支撑臂的一端上，连接臂A的另一端上设有弧形孔A，连接臂B的一端设在支撑臂的另一端上，连接臂B的另一端上设有弧形孔B，调节螺钉A的末端穿过弧形孔A并旋扭在输送机构的一侧，调节螺钉B的末端穿过弧形孔B并旋扭在输送机构的另一侧。由此，输送机构与支撑臂之间的角度可以通过连接臂A上的弧形孔A和连接臂B上的弧形孔B进行调整，当输送机构与支撑臂A之间的角度调整好后，将调节螺钉A和调节螺钉B分别拧紧，以使输送机构与被贴标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.辊压式平面贴标机构，其特征在于，包括输送机构、负压装置、压辊部件、第一检测部件、第二检测部件和控制器，负压装置设在输送机构的内部，负压装置将打印的标签吸附在输送机构的外底部，输送机构对标签进行输送，压辊部件设在输送机构的输出端，第一检测部件设在输送机构的输出端与压辊部件之间，第一检测部件用于检测标签是否到位，第二检测部件设在压辊部件的侧方，第二检测部件用于检测被贴标物品是否到位，第一检测部件、第二检测部件输送检测信号至控制器，控制器发送控制信号至输送机构。2.根据权利要求1所述的辊压式平面贴标机构，其特征在于，所述输送机构包括驱动部件、驱动轴和传送带，传送带呈闭合状，驱动部件驱动驱动轴转动，驱动轴带动传送带传动，负压装置设在传送带的内部，负压装置将打印的标签吸附在传送带的外底部，传送带上设有多个通孔，或者，传送带包括多个并行排布的子传送带，相邻的两个子传动带之间留有间隙，控制器发送控制信号至驱动部件。3.根据权利要求2所述的辊压式平面贴标机构，其特征在于，所述压辊部件包括压辊、摆臂A和摆臂B，所述输送机构还包括固定板A、固定板B和多个转轴，转轴的两端分别设在固定板A和固定板B上，转轴与固定板A、固定板B均转动连接，传送带环绕在多个转轴上以形成闭合状，压辊的一端设在摆臂A的一端上且转动连接，压辊的另一端设在摆臂B的一端上且转动连接，摆臂A的另一端铰接在固定板A上，摆臂B的另一端铰接在固定板B上。4.根据权利要求3所述的辊压式平面贴标机构，其特征在于，还包括限位架、调整螺钉和弹簧，限位架设在固定板A或固定板B上，限位架上设有上限位部和下限位部，摆臂A位于上限位部和下限位部之间，调整螺钉旋置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：付裕，董希琪，阙银龙，
申请(专利权)人：杭州丙甲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：