一种钢板标签粘贴设备及操作方法技术

本发明专利技术公开了一种钢板标签粘贴设备及操作方法,包括标签吸盘、标签吸盘控制装置、升降滑道、吸盘升降气缸、旋转驱动机构、四连杆机构、立柱，所述标签吸盘控制装置滑动安装在升降滑道上，所述标签吸盘安装在标签吸盘控制装置的下部，所述吸盘升降气缸对应安装在升降滑道的一侧，所述立柱安装在操作平台上，所述旋转驱动机构安装在立柱的上部，所述四连杆机构安装在旋转驱动机构上。本发明专利技术利用平行四边形机械结构的四连杆机构，在无需重复购买标签粘贴设备的情况下，能够高效地完成两个钢板收集台上钢板标签的粘贴问题，提高劳动生产率,降低人工成本。低人工成本。低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种钢板标签粘贴设备及操作方法


[0001]本专利技术属于轧钢设备中钢板的样板贴标签
,具体涉及一种钢板标签粘贴设备及操作方法。

技术介绍

[0002]目前，当钢板只放置在一个钢板收集台架上，采用现有的贴标设备可以按顺序在一块钢板上表面贴一张纸质标签。但当同样一种类型的钢板放在两个收集台上，如果要求每块钢板上贴同样的标签，且粘贴标签的位置和方向要求相同时，采用一个贴标签设备不能满足要求，对多台贴标签设备进行采购的话，成本较高，只用一台贴标签设备效率又太低。
[0003]因此，本专利技术一种钢板标签粘贴设备及操作方法的研制对于轧钢设备中钢板的样板贴标签
来说具有重要的意义。

技术实现思路

[0004]1.专利技术要解决的技术问题
[0005]本专利技术的目的在于克服现有钢板标签粘贴设备无法高效地完成两个钢板收集台上钢板标签的粘贴等问题，提供了一种钢板标签粘贴设备及操作方法；本专利技术利用平行四边形机械结构的四连杆机构，在无需重复购买标签粘贴设备的情况下，能够高效地完成两个钢板收集台上钢板标签的粘贴问题，提高劳动生产率,降低人工成本。
[0006]2.技术方案
[0007]为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
[0008]一种钢板标签粘贴设备，包括标签吸盘、标签吸盘控制装置、升降滑道、吸盘升降气缸、旋转驱动机构、四连杆机构、立柱，所述标签吸盘控制装置滑动安装在升降滑道上，所述标签吸盘安装在标签吸盘控制装置的下部，所述吸盘升降气缸对应安装在升降滑道的一侧，所述立柱安装在操作平台上，所述旋转驱动机构安装在立柱的上部，所述四连杆机构安装在旋转驱动机构上。
[0009]作为本专利技术更进一步的改进，所述四连杆机构包括曲柄Ⅰ、曲柄Ⅱ、连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，所述连杆Ⅰ的一端安装在旋转驱动机构上，连杆Ⅰ的另一端安装在标签吸盘控制装置，所述连杆Ⅰ与曲柄Ⅰ、连杆Ⅱ、曲柄Ⅱ依次连接形成平行四边形机械结构，所述连杆Ⅰ与连杆Ⅱ的长度相同，所述曲柄Ⅰ与曲柄Ⅱ的长度相同。
[0010]作为本专利技术更进一步的改进，所述立柱的竖向中心设置立柱中心轴，所述立柱中心轴的下部固定设置在立柱的内部，所述立柱中心轴的上部延伸到立柱的上部。
[0011]作为本专利技术更进一步的改进，所述旋转驱动机构包括大齿轮、小齿轮和电机，所述电机安装在立柱的上部，所述大齿轮安装在电机上部，所述大齿轮的中心活动套装在立柱中心轴上，所述小齿轮与大齿轮啮合连接。
[0012]作为本专利技术更进一步的改进，所述连杆Ⅰ的一端通过立柱中心轴固定安装在大齿
轮上，所述连杆Ⅰ与立柱中心轴活动连接。
[0013]作为本专利技术更进一步的改进，所述连杆Ⅰ的两端设置销轴，所述曲柄Ⅰ和曲柄Ⅱ分别通过销轴与连杆Ⅰ的两端活动连接，所述曲柄Ⅱ的一端通过销轴活动套接在立柱中心轴上。
[0014]作为本专利技术更进一步的改进，所述大齿轮上等间距沿周向开设若干个齿轮孔，所述齿轮孔上活动设置插销。
[0015]一种钢板标签粘贴设备的操作方法，具体步骤如下：
[0016]S1：标签打印机打印出一张标签；
[0017]S2：吸盘升降气缸的活塞杆处于缩回状态，标签吸盘吸附住标签；
[0018]S3：旋转驱动机构中的电机旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮带动连杆Ⅰ旋转，当标签吸盘转到一块钢板的标签位置时停止转动；
[0019]S4：标签吸盘控制装置中的气缸活塞杆伸出并带动标签吸盘下降，当标签吸盘压住钢板时停止下降；
[0020]S5：标签吸盘控制装置释放标签吸盘的真空度，吸盘升降气缸的气缸活塞杆缩回，标签吸盘随之升起，标签贴在钢板表面；
[0021]S6：钢板标签粘贴设备回旋到标签打印机前，完成一块钢板标签的粘贴作业；
[0022]S7：标签打印机打印另一个标签，标签吸盘吸附住另一个标签；电机驱动连杆Ⅰ向另一个钢板的方向摆动，开始另一块钢板标签的粘贴。
[0023]作为本专利技术更进一步的改进，步骤S1的具体步骤如下：先设定连杆Ⅰ的摆动角度，通过标签吸盘控制装置设定连杆Ⅰ的摆动角度，再通过调整齿轮孔上活动设置的插销对连杆Ⅰ活动角度范围进行阻挡
[0024]3.有益效果
[0025]采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0026]本专利技术的一种钢板标签粘贴设备及操作方法，利用平行四边形机械结构的四连杆机构，在无需重复购买标签粘贴设备的情况下，能够高效地完成两个钢板收集台上钢板标签的粘贴问题，提高劳动生产率,降低人工成本；整个标签吸盘、标签吸盘控制装置、升降滑道、吸盘升降气缸、旋转驱动机构、四连杆机构的重量均由连杆1支撑。
[0027]钢板标签粘贴设备在旋转驱动机构的作用下旋转时，连杆Ⅰ是不旋转的，始终固定不动。通过平行四边形机械结构，在贴标签装置的旋转过程中，曲柄Ⅰ和曲柄Ⅱ始终保持平行、与立柱之间的相位角始终不变，因此在两块样板上所贴标签的角度和位置也是相同的。
[0028]在平行四边形连杆机械结构的作用下，无论连杆1摆动到什么位置，标签的位置始终与打印机处吐出的标签位置相同。
附图说明
[0029]图1为本专利技术一种钢板标签粘贴设备的结构图；
[0030]图2为本专利技术一种钢板标签粘贴设备的操作示意图。
[0031]示意图中标号说明：
[0032]1、标签吸盘；2、标签吸盘控制装置；3、升降滑道；4、吸盘升降气缸；5、旋转驱动机构；51、大齿轮；52、小齿轮；6、四连杆机构；61、曲柄Ⅰ；62、曲柄Ⅱ；63、连杆Ⅰ；64、连杆Ⅱ；7、
立柱；8、立柱中心轴；9、销轴；10、插销。
具体实施方式
[0033]为进一步了解本专利技术的内容，结合附图和实施例对本专利技术作详细描述。
[0034]实施例1
[0035]如图1和图2所示，本实施例的一种钢板标签粘贴设备，包括标签吸盘1、标签吸盘控制装置2、升降滑道3、吸盘升降气缸4、旋转驱动机构5、四连杆机构6、立柱7，所述标签吸盘控制装置2滑动安装在升降滑道3上，所述标签吸盘1安装在标签吸盘控制装置2的下部，所述吸盘升降气缸4对应安装在升降滑道3的一侧，所述立柱安装在操作平台上，所述旋转驱动机构5安装在立柱7的上部，所述四连杆机构6安装在旋转驱动机构5上。
[0036]本实施例在无需重复购买标签粘贴设备的情况下，能够高效地完成两个钢板收集台上钢板标签的粘贴问题，提高劳动生产率,降低人工成本。整个标签吸盘、标签吸盘控制装置、升降滑道、吸盘升降气缸、旋转驱动机构、四连杆机构的重量均由连杆1支撑；在四连杆结构的作用下，无论连杆1摆动到什么位置，标签的位置始终与打印机处吐出的标签位置相同。
[0037]实施例2
[0038]如图1和图2所示，本实施例与实施例1基本相同，进一步的，所述四连杆机构6包括曲柄Ⅰ61、曲柄Ⅱ62、连杆Ⅰ63和连杆Ⅱ64，所述连杆Ⅰ63的一端安装在旋转驱动机构5上，连杆Ⅰ63的另一端安装在标签吸盘控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢板标签粘贴设备，其特征在于：包括标签吸盘(1)、标签吸盘控制装置(2)、升降滑道(3)、吸盘升降气缸(4)、旋转驱动机构(5)、四连杆机构(6)、立柱(7)，所述标签吸盘控制装置(2)滑动安装在升降滑道(3)上，所述标签吸盘(1)安装在标签吸盘控制装置(2)的下部，所述吸盘升降气缸(4)对应安装在升降滑道(3)的一侧，所述立柱安装在操作平台上，所述旋转驱动机构(5)安装在立柱(7)的上部，所述四连杆机构(6)安装在旋转驱动机构(5)上。2.根据权利要求1所述的一种钢板标签粘贴设备，其特征在于：所述四连杆机构(6)包括曲柄Ⅰ(61)、曲柄Ⅱ(62)、连杆Ⅰ(63)和连杆Ⅱ(64)，所述连杆Ⅰ(63)的一端安装在旋转驱动机构(5)上，连杆Ⅰ(63)的另一端安装在标签吸盘控制装置(2)，所述连杆Ⅰ(63)与曲柄Ⅰ(61)、连杆Ⅱ(64)、曲柄Ⅱ(62)依次连接形成平行四边形机械结构，所述连杆Ⅰ(63)与连杆Ⅱ(64)的长度相同，所述曲柄Ⅰ(61)与曲柄Ⅱ(62)的长度相同。3.根据权利要求1或2所述的一种钢板标签粘贴设备，其特征在于：所述立柱(7)的竖向中心设置立柱中心轴(8)，所述立柱中心轴(8)的下部固定设置在立柱(7)的内部，所述立柱中心轴(8)的上部延伸到立柱(7)的上部。4.根据权利要求3所述的一种钢板标签粘贴设备，其特征在于：所述旋转驱动机构(5)包括大齿轮(51)、小齿轮(52)和电机，所述电机安装在立柱(7)的上部，所述大齿轮(51)安装在电机上部，所述大齿轮(51)的中心活动套装在立柱中心轴(8)上，所述小齿轮(52)与大齿轮(51)啮合连接。5.根据权利要求4所述的一种钢板标签粘贴设备，其特征在于：所述连杆Ⅰ(63)的一端通过立柱中心轴(8)固定安装在大齿轮(51)上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶明成，陆志忠，刘茂林，陈德春，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：