轮式作业工具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轮式作业工具，采用双浮动技术降低碰撞力。当主机与障碍物发生碰撞时，浮动盖与主机发生相对移动后会触发安全组件工作，通过安全组件控制主机进行刹车，以实现第一段浮动触发开关功能。由于惯性力的作用下，刹车后的主机会继续向前移动，缓冲结构对浮动盖的阻力也随之增大，增加主机刹车消耗的动能，减小对障碍物的碰撞力，以实现第二段浮动增加缓冲距离功能。当浮动盖相对主机移动位移超过预设位移后，缓冲结构对于浮动盖的阻力呈现不变或者减小趋势，因此，随着主机继续朝障碍物冲击时，缓冲结构作用在浮动盖上的阻力保持相对不变或者减小趋势，有效减弱或者避免主机对浮动盖的推力继续增大，保证障碍物的碰撞安全。撞安全。撞安全。

【技术实现步骤摘要】
轮式作业工具


[0001]本技术涉及防碰撞
，特别是涉及轮式作业工具。

技术介绍

[0002]随着科技的迅速发展，在农业、林业、工业等各个领域中，轮式作业工具(比如：割草机、清扫机、播种机、吸尘机、AGV小车等)逐步替代传统的机械化作业或者手工作业方式，不仅减小人工投入成本，而且还节省作业时间，提高作业效率。
[0003]传统的轮式作业工具，为了缓解与障碍物的碰撞，通常将浮动盖通过橡胶柱连接在主机上，利用橡胶柱的变形，抵消部分对障碍物的冲击力。然而，当主机与障碍物发生碰撞时，即便及时触发刹车，橡胶柱随主机的前移继续变形，这样，主机对浮动盖的推力继续增大，浮动盖对障碍物的碰撞力也增大，从而危及障碍物的安全。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种轮式作业工具，发生碰撞时，有效减弱或者避免主机对浮动盖的推力继续增大，保证障碍物的碰撞安全。
[0005]一种轮式作业工具，所述轮式作业工具包括：主机；浮动盖，所述浮动盖套设在所述主机上，且所述浮动盖能相对所述主机移动；缓冲结构，所述缓冲结构设置于所述主机与所述浮动盖之间，所述浮动盖相对所述主机移动达到预设位移前，所述缓冲结构对所述浮动盖的阻力呈增大趋势，所述浮动盖相对所述主机移动超出所述预设位移后，所述缓冲结构对所述浮动盖的阻力呈不变或者减小趋势；安全组件，所述安全组件与所述主机电性连接，所述浮动盖相对所述主机移动时，触发所述安全组件运行，所述安全组件中至少一部分用于控制所述主机进行刹车动作。
[0006]上述的轮式作业工具，采用双浮动技术降低碰撞力。当主机与障碍物发生碰撞时，浮动盖在撞击力的作用下，与主机之间发生相对移动。浮动盖与主机发生相对移动后会触发安全组件工作，并通过安全组件控制主机进行刹车动作，以实现第一段浮动触发开关功能。由于惯性力的作用下，刹车后的主机会继续向前移动，使得浮动盖相对主机移动位移增大，此时，缓冲结构对浮动盖的阻力也随之增大，增加主机刹车消耗的动能，减小对障碍物的碰撞力，以实现第二段浮动增加缓冲距离功能。当浮动盖相对主机移动位移超过预设位移后，缓冲结构对于浮动盖的阻力呈现不变或者减小趋势，因此，随着主机继续朝障碍物冲击时，缓冲结构作用在浮动盖上的阻力保持相对不变或者减小趋势，这样使得浮动盖对障碍物的压力也保持相对不变或者减小趋势，有效减弱或者避免主机对浮动盖的推力继续增大，保证障碍物的碰撞安全。
[0007]在其中一个实施例中，所述缓冲结构包括活动件与缓冲件，所述浮动盖通过所述活动件相对所述主机移动，所述缓冲件设置所述主机与所述浮动盖之间，所述浮动盖相对所述主机移动达到所述预设位移前，所述缓冲件对所述浮动盖的阻力呈增大趋势，所述浮动盖相对所述主机移动超出所述预设位移后，所述缓冲件对所述浮动盖的阻力呈不变或者
减小趋势。
[0008]在其中一个实施例中，所述活动件为弹性件，所述缓冲结构还包括滑动座，所述滑动座滑动式装设在所述主机上，所述弹性件连接于所述浮动盖与所述滑动座之间，所述缓冲件连接于所述主机与所述滑动座之间。
[0009]在其中一个实施例中，所述缓冲结构还包括导轨，所述导轨设置于所述主机上，所述滑动座与所述导轨滑动配合。
[0010]在其中一个实施例中，所述活动件为转轴，所述转轴一端转动连接于所述浮动盖上，所述转轴另一端转动连接于所述主机上，所述缓冲件连接于所述主机与所述浮动盖之间。
[0011]在其中一个实施例中，所述浮动盖上设有第一限位部，所述主机上设有第二限位部，所述第一限位部在所述主机的移动方向上与所述第二限位部限位配合，所述缓冲件一端连接于所述主机上，所述缓冲件另一端连接于所述第一限位部或者所述浮动盖上。
[0012]在其中一个实施例中，所述缓冲件为恒力弹簧或者自恢复式阻尼器。
[0013]在其中一个实施例中，所述缓冲结构为两个以上，两个以上所述缓冲结构间隔设置在所述浮动盖与所述主机之间。
[0014]在其中一个实施例中，所述安全组件包括均与所述主机电性连接的感应端与第一触发端，所述感应端与所述第一触发端两者中，任一个设置于所述浮动盖上，另一个设置于所述主机上，所述感应端与所述第一触发端错位或者相对时，控制所述主机进行刹车动作。
[0015]在其中一个实施例中，所述安全组件还包括与所述主机电性连接的第二触发端，所述第一触发端与所述第二触发端均设置于所述浮动盖或者所述主机上，且所述第一触发端与所述第二触发端沿着所述主机的移动方向依次间隔设置，所述感应端与所述第二触发端错位或者相对时，控制所述主机进行减速移动，以使所述感应端与所述第一触发端配合时，所述主机的移动速度降至预设速度。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为一个实施例中所述的具有滑动座的轮式作业工具结构示意图；
[0019]图2为图1中所述的轮式作业工具发生碰撞过程的示意图；
[0020]图3为一个实施例中所述的具有变刚度弹簧的轮式作业工具结构示意图；
[0021]图4为一个实施例中所述的具有转轴的轮式作业工具结构示意图；
[0022]图5为另一个实施例中所述的具有转轴的轮式作业工具结构示意图；
[0023]图6为一个实施例中所述的具有减速功能的轮式作业工具结构示意图。
[0024]100、轮式作业工具；110、主机；111、第二限位部；112、限位块；120、浮动盖；121、第一限位部；130、缓冲结构；131、缓冲件；132、活动件；1321、弹性件；1322、转轴；133、滑动座；
134、导轨；1341、第三限位部；135、拉绳；136、变刚度弹簧；140、安全组件；141、感应端；142、第一触发端；143、第二触发端；200、障碍物。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]在一个实施例中，请参考图1，一种轮式作业工具100，轮式作业工具100包括：主机110、浮动盖120、缓冲结构130及安全组件140。浮动盖120套设在主机110上，且浮动盖120能相对主机110移动。缓冲结构130设置于主机110与浮动盖120之间。浮动盖1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式作业工具，其特征在于，所述轮式作业工具包括：主机；浮动盖，所述浮动盖套设在所述主机上，且所述浮动盖能相对所述主机移动；缓冲结构，所述缓冲结构设置于所述主机与所述浮动盖之间，所述浮动盖相对所述主机移动达到预设位移前，所述缓冲结构对所述浮动盖的阻力呈增大趋势，所述浮动盖相对所述主机移动超出所述预设位移后，所述缓冲结构对所述浮动盖的阻力呈不变或者减小趋势；安全组件，所述安全组件与所述主机电性连接，所述浮动盖相对所述主机移动时，触发所述安全组件运行，所述安全组件中至少一部分用于控制所述主机进行刹车动作。2.根据权利要求1所述的轮式作业工具，其特征在于，所述缓冲结构包括活动件与缓冲件，所述浮动盖通过所述活动件相对所述主机移动，所述缓冲件设置所述主机与所述浮动盖之间，所述浮动盖相对所述主机移动达到所述预设位移前，所述缓冲件对所述浮动盖的阻力呈增大趋势，所述浮动盖相对所述主机移动超出所述预设位移后，所述缓冲件对所述浮动盖的阻力呈不变或者减小趋势。3.根据权利要求2所述的轮式作业工具，其特征在于，所述活动件为弹性件，所述缓冲结构还包括滑动座，所述滑动座滑动式装设在所述主机上，所述弹性件连接于所述浮动盖与所述滑动座之间，所述缓冲件连接于所述主机与所述滑动座之间。4.根据权利要求3所述的轮式作业工具，其特征在于，所述缓冲结构还包括导轨，所述导轨设置于所述主机上，所述滑动座与所述导轨滑动配合。5.根据权利要求2所述的轮式作业工具，其特征在于，所述活动件为转轴，所述转轴一端转动连接于所述浮动盖上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘常华，查霞红，赵凤丽，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：