一种旋转伸缩抓料机构及全自动上下料机制造技术

本实用新型专利技术涉及电子封装锡化线上料机技术领域，具体公开了一种旋转伸缩抓料机构及全自动上下料机。本实用新型专利技术包括旋转机构、旋转板和多个伸缩抓手机构，所述旋转机构与旋转板相连接，用以控制旋转板旋转；所有的伸缩抓手机构均匀分部的安装于旋转板的边缘，用以抓取产品后放置于旋转板旋转后的位置处。本实用新型专利技术的旋转伸缩抓料机构可以实现一个伸缩抓手机构抓区产品，另一个伸缩抓手机构将将抓取的产品放置于指定位置的效果，可以不间断的连续性抓料，实现抓料工作的高效性，提高生产效率，降低生产成本。本实用新型专利技术的全自动上下料机实现了整体的高效工作，节约了成本。节约了成本。节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转伸缩抓料机构及全自动上下料机


[0001]本技术涉及高速片式无铅集成电路封装锡化生产线上料机
，特别是涉及一种旋转伸缩抓料机构及与之配套设计的全自动上下料机。

技术介绍

[0002]该上料机是高速片式无铅集成电路封装锡化生产线用到的一种专用上料设备，国内外电子封装行业正在飞速发展，国内封装锡化线还存在许多上料机采用的切线手动上料的方式，此类切线手动上料的生产线还没有合适的高速自动上料的设备，手动上料的方式操作人员劳动强度高，设备配备的操作人员数量多，然而，在该行业现有的全自动上下料机都是分布在锡化线的两端，占用的空间大，且操作人有需要来回跑动传递流程卡以及将上料后的弹夹人工传递至下料区域，劳动强度大，且易出现人为操作上的失误等，设备配备的人员也未减少，无形中也提高了制造的成本。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术提供了一种旋转伸缩抓料机构及全自动上下料机。
[0004]本技术采用的技术方案是：
[0005]一种旋转伸缩抓料机构，包括旋转机构、旋转板和多个伸缩抓手机构，所述旋转机构与旋转板相连接，用以控制旋转板旋转；所有的伸缩抓手机构均匀分部的安装于旋转板的边缘，用以抓取产品后放置于旋转板旋转后的位置处。
[0006]进一步优选的是，所述旋转板的中部安装有气电滑环，气电滑环与旋转机构相连接。
[0007]更进一步优选的是，所述旋转机构包括底座和电机，电机安装于底座上，电机的电机轴与旋转板传动连接。
[0008]更进一步优选的是，所述伸缩抓手机构包括抓手固定件、垂直升降气缸、水平伸缩气缸和抓夹片，抓手固定件安装于旋转板上，垂直升降气缸的缸体连接于抓手固定件上，垂直升降气缸的伸缩杆与水平伸缩气缸的缸体相连接，水平伸缩气缸的伸缩杆与抓夹片相连接。
[0009]更进一步优选的是，所述伸缩抓手机构还包括抓夹板，垂直升降气缸的伸缩杆连接于抓夹板的中部，抓夹板的两端均安装有水平伸缩气缸，每个水平伸缩气缸的缸体均安装于抓夹板上，且每个水平伸缩气缸的伸缩杆均连接有抓夹片。
[0010]更进一步优选的是，所述抓夹板的两侧均设置有直线滑轨，两个直线滑轨相互平行；抓夹板的两端均设置有抓夹安装连接件，每个抓夹安装连接件的两端分别滑动连接于两个直线滑轨上，每个抓夹安装连接件的两端均安装有抓夹片；每个水平伸缩气缸的伸缩杆均与其同一端的抓夹安装连接件垂直连接。
[0011]更进一步优选的是，所述伸缩抓手机构还包括导向杆连接件、抓手板连接件和伸
缩导向杆，导向杆连接件设置于抓手固定件的上方，抓手板连接件安装于抓手固定件的下方的抓夹板上，垂直升降气缸的伸缩杆通过抓手板连接件连接于抓夹板的中部；所述伸缩导向杆的两端分别连接导向杆连接件和抓手板连接件，伸缩导向杆的中部贯穿抓手固定件。
[0012]更进一步优选的是，所述伸缩导向杆设置有两个，两个伸缩导向杆相对于垂直升降气缸对称的设置于其两侧，且两个伸缩导向杆的中部均贯穿抓手固定件。
[0013]一种全自动上下料机，包括上述任一项所述的旋转伸缩抓料机构。
[0014]更进一步优选的是，所述旋转伸缩抓料机构分为上料旋转伸缩抓料机构和下料旋转伸缩抓料机构，上料旋转伸缩抓料机构用于抓取全自动上下料机上待上料的产品，下料旋转伸缩抓料机构用于抓取全自动上下料机上待下料的产品。
[0015]本技术的有益效果集中体现在：
[0016]本技术的旋转伸缩抓料机构在工作的过程中，旋转机构动作带动旋转板转动，旋转板转动带动所有的伸缩抓手机构一起动作，可以实现一个伸缩抓手机构抓区产品，另一个伸缩抓手机构将将抓取的产品放置于指定位置的效果，可以不间断的连续性抓料，实现抓料工作的高效性，提高生产效率，降低生产成本，同时也不需要操作人员来回的传递，释放了大量人力，降低了人力成本和制造成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术中旋转伸缩抓料机构的结构示意图；
[0019]图2是本技术旋转伸缩抓料机构中伸缩抓手机构的结构示意图；
[0020]图3是本技术中全自动上下料机的结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]1‑
旋转机构；2
‑
旋转板；3
‑
伸缩抓手机构；301
‑
抓手固定件；302
‑
垂直升降气缸；303
‑
水平伸缩气缸；304
‑
抓夹片；305
‑
抓夹板；306
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直线滑轨307
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抓夹安装连接件；308
‑
导向杆连接件；309
‑
抓手板连接件；310
‑
伸缩导向杆；4
‑
气电滑环；5
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上料旋转伸缩抓料机构；6
‑
下料旋转伸缩抓料机构；7
‑
上料入弹夹机构8
‑
下料出弹夹机构；9
‑
弹夹缓存机构；10
‑
坦克链上料机构；11
‑
下料料叉升降机构；12
‑
上料料叉升降机构；13
‑
弹夹搬运机构；14
‑
下料传送产品导轨；15
‑
上料抓料缓存位；16
‑
下料放料缓存位；17
‑
推片机构。
具体实施方式
[0023]下面结合附图及具体实施例来对本技术作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本技术的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本技术，并且不应当理解为本技术限制在本文阐述的实施例中。
[0024]应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元，并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本技术的示例实施例的范围。
[0025]应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转伸缩抓料机构，其特征在于：包括旋转机构（1）、旋转板（2）和多个伸缩抓手机构（3），所述旋转机构（1）与旋转板（2）相连接，用以控制旋转板（2）旋转；所有的伸缩抓手机构（3）均匀分部的安装于旋转板（2）的边缘，用以抓取产品后放置于旋转板（2）旋转后的位置处。2.根据权利要求1所述的一种旋转伸缩抓料机构，其特征在于：所述旋转板（2）的中部安装有气电滑环（4），气电滑环（4）与旋转机构（1）相连接。3.根据权利要求1所述的一种旋转伸缩抓料机构，其特征在于：所述旋转机构（1）包括底座和电机，电机安装于底座上，电机的电机轴与旋转板（2）传动连接。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的一种旋转伸缩抓料机构，其特征在于：所述伸缩抓手机构（3）包括抓手固定件（301）、垂直升降气缸（302）、水平伸缩气缸（303）和抓夹片（304），抓手固定件（301）安装于旋转板（2）上，垂直升降气缸（302）的缸体连接于抓手固定件（301）上，垂直升降气缸（302）的伸缩杆与水平伸缩气缸（303）的缸体相连接，水平伸缩气缸（303）的伸缩杆与抓夹片（304）相连接。5.根据权利要求4所述的一种旋转伸缩抓料机构，其特征在于：所述伸缩抓手机构（3）还包括抓夹板（305），垂直升降气缸（302）的伸缩杆连接于抓夹板（305）的中部，抓夹板（305）的两端均安装有水平伸缩气缸（303），每个水平伸缩气缸（303）的缸体均安装于抓夹板（305）上，且每个水平伸缩气缸（303）的伸缩杆均连接有抓夹片（304）。6.根据权利要求5所述的一种旋转伸缩抓料机构，其特征在于：所述抓夹板（305）的两侧均设置有直线滑轨（306...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐迪启，褚卫兵，张以举，王胜，
申请(专利权)人：四川奥临科技有限公司，
类型：新型
国别省市：