一种用于工程设备智能制造的抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械装置技术领域，具体公开了一种用于工程设备智能制造的抓取装置；包括横向轨道、电器柜和抓取机构，横向轨道的上方设置有移动梁，移动梁的后端面安装有行走电机，行走电机的输出轴下端连接有动力齿轮，横向轨道外侧面连接有与动力齿轮相啮合的齿条，移动梁的前侧面设置有丝杠电机，移动梁下表面开设有移动槽，移动槽中设置有丝杠，移动槽中设置有移动块，移动块上连接有伸出移动槽的连接柱，连接柱的下端与抓取机构相连接；本发明专利技术公开的抓取设备能够实现对物体的精准位置调节和准确抓取，有效保证了在抓取物体时不发生滑脱以及防止夹持力过大而对物体造成损坏，有效保障了抓取设备的使用可靠性。保障了抓取设备的使用可靠性。保障了抓取设备的使用可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工程设备智能制造的抓取装置


[0001]本专利技术涉及机械装置
，具体公开了一种用于工程设备智能制造的抓取装置。

技术介绍

[0002]在工程设备智能制造的生产线上需要使用抓取装置将设备的零部件抓取，然后再将抓取的零部件进行移动、摆放或者组装。目前在大型的工程设备的制造厂中均是通过ABB机器人与夹具相配合对零部件进行抓取，其使用效果优异，但是由于ABB机器人售价高达数十万，对于一些小型的工程设备制造的企业并没有足够的资金采购ABB机器人，因此需要人工搬运或者设计一些简易的抓取装置进行操作。
[0003]例如申请号为CN2020207835012的技术公开了一种机械制造抓取装置，包括驱动台，驱动台两侧均设有活动夹板，两个活动夹板外侧端面均固定连接有固定框，两个固定框内侧均固定安装有气缸，气缸与外部气源连接，且气缸输出端铰接有连接板，两个固定框内侧均转动连接有辅助顶板，且连接板固定在辅助顶板内侧端面上；又如申请号为CN2020212026484的技术也公开了一种用于智能制造的抓取设备，包括底板，底板底部的中端固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端贯穿底板底部中端的内表面固定连接有转板，转板顶部的左右两端均固定连接有固定块，固定块左端的内侧固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，固定块右端的内侧固定连接有侧板，侧板的内表面开设有滑槽，滑槽内腔的上端滑动连接有滑块，滑块左侧的中端固定连接有升降板。上述两个技术专利公开的抓取设备在使用过程中虽然能够对零部件进行抓取，但是抓取的前提是零部件位置精准摆放在目标位置，而且该抓取设备在抓取后无法在360
°
上对零部件进行摆放、移动或者组装，使其实用性并不理想。因此，针对现有机械制造抓取装置的上述不足，设计一种可以实现对任意位置的精准抓取，并且抓取后能够将抓取的零部件在360
°
上任意位置进行摆放、组装的用于工程设备智能制造的抓取装置是一项有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有机械制造抓取装置的上述不足，设计一种可以实现对任意位置的精准抓取，并且抓取后能够将抓取的零部件在360
°
上任意位置进行摆放、组装的用于工程设备智能制造的抓取装置。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种用于工程设备智能制造的抓取装置，包括前后两侧的横向轨道、电器柜和抓取机构，两个所述横向轨道的上方设置有纵向设置的移动梁，所述移动梁的前后两端下表面连接有与移动梁相匹配的滑动块，所述移动梁的后端面固定安装有行走电机，所述行走电机的输出轴下端连接有动力齿轮，后侧的所述横向轨道外侧面下端连接有与动力齿轮相啮合的齿条；
所述移动梁的前侧面设置有丝杠电机，位于两个所述滑动块之间的移动梁下表面开设有移动槽，所述移动槽中设置有丝杠，所述丝杠电机的输出轴伸入移动槽中与丝杠的一端相连接，所述移动槽中设置有移动块，所述移动块上开设有与丝杠相匹配的螺纹孔，所述移动块上连接有伸出移动槽的连接柱，两个所述抓取机构分别与连接柱的下端左右两侧相连接；两个所述抓取机构中间连接处设置有朝下设置的工业摄像头，所述电器柜中设置有图片处理模块和计算控制模块，所述工业摄像头与图片处理模块之间电性连接。
[0006]作为上述方案的进一步设置，所述抓取机构包括载板和设置在载板上表面的蜗杆电机，所述蜗杆电机的输出轴穿过载板的下端连接有蜗杆，位于所述蜗杆两侧的载板下表面均连接有转动座，所述转动座中转动连接有U型座，所述U型座中固定连接有与蜗杆相作用的蜗轮，所述U型座的外端连接有转动夹杆，所述转动夹杆的下端转动连接有夹持块。
[0007]作为上述方案的进一步设置，所述夹持块包括夹持块壳体，所述夹持块壳体的内部设置有限位块，所述限位块与夹持块壳体的内壁之间连接有弹簧，所述夹持块壳体的内壁上还设置有压力传感器，所述压力传感器与计算控制模块之间电性连接，所述限位块的外侧面连接有伸出夹持块壳体的连接块，所述连接块的外端连接有夹持片。
[0008]作为上述方案的进一步设置，所述夹持片的外表面设置有软质橡胶层，并在所述软质橡胶层上设置有防滑纹路。
[0009]作为上述方案的进一步设置，所述连接柱由上段柱体和下段柱体相互套接组成，所述上段柱体中设置有液压伸缩装置，所述液压伸缩装置的活塞杆与下段柱体相连接。
[0010]作为上述方案的进一步设置，每个所述横向轨道的左右两端均连接有立柱，所述立柱的下端连接有底座，所述底座上开设有多个连接孔。
[0011]作为上述方案的进一步设置，位于所述横向轨道的正下方设置有第一物体输送带和第二物体输送带，所述第一物体输送带的尾端和第二物体输送带的首端相垂直设置，且第一物体输送带的水平高度低于第二物体输送带。
[0012]作为上述方案的进一步设置，两个所述横向轨道的左右两端均连接有纵向挡条，前侧所述纵向挡条上连接有凸板，所述凸板的下表面连接有探测传感器。
[0013]有益效果：1）本专利技术公开的用于工程设备智能制造的抓取装置在对生产线上的零部件进行抓取时，先通过工业摄像头对正下方进行拍照捕捉，再经过图片处理模块和计算控制模块得出控制行走电机和丝杠电机的控制命令，然后将抓取机构在平面上360
°
位置进行任意调节，直至将抓取机构移动至零部件的正上方，最后再通过蜗杆转动使得两个夹持块对物体进行夹持抓取；整个抓取设备能够实现对物体的精准位置调节和准确抓取，其使用效果更加优异。
[0014]2）本专利技术公开的用于工程设备智能制造的抓取装置还对夹持块进行进一步设计，在设计时通过设置的压力传感器能够实时检测整个夹持块对物体的夹持力度，当夹持力度不足时能够继续驱动蜗杆电机转动增大夹持力，当夹持力超过预设临界值时能够立刻停止增加对物体的夹持力，从而有效保证了在抓取物体时具有足够的夹持力不发生滑脱，同时还能够防止夹持力过大而对物体造成损坏，有效保障了抓取设备的使用可靠性，其实用性更强。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术的第一角度立体结构示意图；图2为本专利技术的第二角度立体结构示意图；图3为本专利技术中横向轨道、立柱等立体结构示意图；图4为本专利技术中移动梁、滑动块、行走电机等立体结构示意图；图5为本专利技术中移动梁的内部平面结构示意图；图6为本专利技术中抓取机构的第一角度立体结构示意图；图7为本专利技术中抓取机构的第二角度立体结构示意图；图8为本专利技术中转动夹杆、蜗轮、夹持块等立体结构示意图；图9为本专利技术中夹持块的内部结构示意图。
[0017]其中，1
‑
横向轨道，2
‑
电器柜，3
‑
抓取机构，4
‑
移动梁，5<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工程设备智能制造的抓取装置，包括前后两侧的横向轨道（1）、电器柜（2）和抓取机构（3），其特征在于，两个所述横向轨道（1）的上方设置有纵向设置的移动梁（4），所述移动梁（4）的前后两端下表面连接有与移动梁（4）相匹配的滑动块（5），所述移动梁（4）的后端面固定安装有行走电机（14），所述行走电机（14）的输出轴下端连接有动力齿轮（6），后侧的所述横向轨道（1）外侧面下端连接有与动力齿轮（6）相啮合的齿条（7）；所述移动梁（4）的前侧面设置有丝杠电机（8），位于两个所述滑动块（5）之间的移动梁（4）下表面开设有移动槽（401），所述移动槽（401）中设置有丝杠（9），所述丝杠电机（8）的输出轴伸入移动槽（401）中与丝杠（9）的一端相连接，所述移动槽（401）中设置有移动块（10），所述移动块（10）上开设有与丝杠（9）相匹配的螺纹孔，所述移动块（10）上连接有伸出移动槽（401）的连接柱（11），两个所述抓取机构（3）分别与连接柱（11）的下端左右两侧相连接；两个所述抓取机构（3）中间连接处设置有朝下设置的工业摄像头（309），所述电器柜（2）中设置有图片处理模块和计算控制模块，所述工业摄像头（309）与图片处理模块之间电性连接。2.根据权利要求1所述的用于工程设备智能制造的抓取装置，其特征在于，所述抓取机构（3）包括载板（301）和设置在载板（301）上表面的蜗杆电机（302），所述蜗杆电机（302）的输出轴穿过载板（301）的下端连接有蜗杆（303），位于所述蜗杆（303）两侧的载板（301）下表面均连接有转动座（304），所述转动座（304）中转动连接有U型座（305），所述U型座（305）中固定连接有与蜗杆（303）相作用的蜗轮（306），所述U型座（305）的外端连接有转动夹杆（307），所述转动夹杆（307）的下端转动连接有夹持块（308）。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚雪，
申请(专利权)人：江苏极上建设有限公司，
类型：发明
国别省市：