一种摆臂式取放料装置，其包括第一夹具机构，第二夹具机构，第一解锁机构，以及第二解锁机构。所述第一夹具机构包括第一夹具。所述第二夹具机构包括第二夹具。所述第一夹具机构从所述送料轨道上取一个物料时所述第二夹具机构将另一个物料放置在载具上。所述第二夹具机构从所述送料轨道上取一个物料时所述第一夹具机构将另一个物料放置在载具上。当所述第一夹具机构或第二夹具机构向所述送料轨道取料时所述第一解锁机构打开所述第一夹具或第二夹具以从所述送料轨道夹取物料。本摆臂式取放料装置可以分别交替地取料和放料，且同时地执行，这不仅使得该第一、第二夹具机构不会相互干涉，同时也可以提高作业效率。同时也可以提高作业效率。同时也可以提高作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种摆臂式取放料装置
[0001]本专利技术涉及自动化设备设计
，特别涉及一种摆臂式取放料装置。
技术介绍
[0002]随着生产技术的发展，开发有专门的物料载放夹具，以利于后续的物料使用或测试。目前多使用人工来将物料从生产端一个一个地将其放置在载具中，这不仅将需要大量的人力，也不利于提高生产效率。由于客户产品供货量大，对设置要求有很高的生产效率，很多公司开发出双机械手取放料机构，一个用于从震动台的送料轨道上取料，一个用于将取到的料放置在载具中，然后两个机械手交换作业，从而可以提高生产效率。但现有双机械手取放料机构不是一个有机的系统，常常会因为控制程序的稍微的差错都会导致整个系统的失效，如取料取不到，放料放不到位，甚至会出现两个机械手交错干涉的故障，从而导致整个机构系统的失效。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种可以减少故障同时不降低生产效率的摆臂式取放料装置。
[0004]一种摆臂式取放料装置，其用于将送料轨道上的物料移转到载具上。所述摆臂式取放料装置包括一个设置在所述载具的输送方向一侧的第一夹具机构，一个设置在所述载具的输送方向另一侧的第二夹具机构，一个设置在所述送料轨道的延伸方向的一侧的第一解锁机构，以及一个设置在所述送料轨道的延伸方向的另一侧的第二解锁机构。所述第一夹具机构包括一个第一夹具。所述第二夹具机构包括一个第二夹具。所述第一夹具机构从所述送料轨道上取一个物料时所述第二夹具机构将另一个物料放置在载具上。所述第二夹具机构从所述送料轨道上取一个物料时所述第一夹具机构将另一个物料放置在载具上。当所述第一夹具机构或第二夹具机构向所述送料轨道取料时所述第一解锁机构打开所述第一夹具或第二夹具以从所述送料轨道夹取物料。当所述第一夹具机构或第二夹具机构将物料放置在所述载具上时所述第二解锁机构打开所述第一夹具或第二夹具。
[0005]进一步地，所述送料轨道的延伸方向垂直于所述载具的输送方向。
[0006]进一步地，所述第一夹具机构包括一个第一支架，一个设置在所述第一支架上的第一旋转驱动器，一个设置在所述第一旋转驱动器上的第一支撑臂，所述第一夹具滑动设置在所述第一支撑臂上。
[0007]进一步地，所述第二夹具机构包括一个第二支架，一个设置在所述第二支架上的第二旋转驱动器，一个设置在所述第二旋转驱动器上的第二支撑臂，所述第二夹具滑动设置在所述第二支撑臂上，当所述第一旋转驱动器驱动所述第一支撑臂取料时，所述第二旋转驱动器驱动所述第二支撑臂去放料，且此时所述第一支撑臂与所述第二支撑臂相互垂直设置。
[0008]进一步地，所述第一、第二旋转驱动器分别驱动所述第一、第二支撑臂在0度与90
度之间往复运动。
[0009]进一步地，所述第一夹具机构还包括一个设置在所述第一支撑臂上的第一往复驱动机构，所述第一往复驱动机构驱动所述第一夹具作往复运动，所述第二夹具机构还包括一个设置在所述第二支撑臂上的第二往复驱动机构，所述第二往复驱动机构驱动所述第二夹具作往复运动，所述第一往复驱动机构的驱动行程大于所述第二往复驱动机构的驱动行程以在所述第一、第二支撑臂交错时所述第一、第二夹具错位设置。
[0010]进一步地，所述第一、第二支撑臂上分别设置有一个第一安装槽和一个第二安装槽，所述第一安装槽的长度大于所述第二安装槽的长度。
[0011]进一步地，所述第一、第二夹具具有相同的结构并包括一个固定设置在所述第一、第二支撑臂上的固定端，一个旋转设置在所述固定端上的旋转端，以及一个设置在所述固定端与旋转端之间的夹紧弹簧，当所述夹紧弹簧处于自由状态时所述旋转端与固定端处于夹持状态，当所述第一、第二夹具朝所述送料轨道运动时，所述第一解锁机构抵顶所述旋转端以使其与固定端处于张开状态，当所述第一、第二夹具朝载具放料时，所述第二解锁机构抵顶所述旋转端以使其与固定端处于张开状态。
[0012]进一步地，所述旋转端包括一个斜面，所述第一解锁机构包括一个滑动架，以及一个设置在所述滑动架上的滑轮，当所述滑轮沿所述斜面滑动抵顶时所述旋转端旋转以使其与固定端相互张开。
[0013]进一步地，所述旋转端包括一个抵顶面，所述第二解锁机构包括一个抵顶头，当所述第一、第二夹具朝载具旋转时，所述抵顶头抵顶所述抵顶面以使其与固定端相互张开，所述抵顶头的抵顶方向与所述滑动架的运动方向垂直。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供的摆臂式取放料装置通过在载具的输送方向的两侧上的第一、第二夹具机构，以及设置在所述送料轨道的两侧的第一、第二解锁机构，所述第一、第二夹具机构分别交替地取料和放料，且分别由独立的控制机构控制，同时当所述第一、第二夹具机构分别取料和放料，分别由第一、第二解锁机构去解锁处于不同工作状态的第一、第二夹具机构的开启与关闭，从而使得所述第一、第二夹具机构的任何一个工作状态都由独立的机构来控制其工作状态，进而可以降低因集成度高造成的故障率。同时由于所述第一、第二夹具机构可以分别交替地取料和放料，且同时地执行，这不仅使得该第一、第二夹具机构不会相互干涉，同时也可以提高作业效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提供的摆臂式取放料装置的组装结构示意图。
[0016]图2为图1的摆臂式取放料装置所具有的第一、第二夹取机构的结构示意图。
[0017]图3为图2的第一夹取机构所具有的第一支撑臂的结构示意图。
[0018]图4为图1的第二夹取机构所具有的第二支撑臂的结构示意图。
[0019]图5为图1的第一夹取机构所具有的第一夹具的结构示意图。
具体实施方式
[0020]以下对本专利技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本专利技术实施例的说明并不用于限定本专利技术的保护范围。
[0021]如图1至图3所示，其为本专利技术提供的摆臂式取放料装置的结构示意图。所述摆臂式取放料装置,其用于将送料轨道10上的物料移转到载具20上。所述送料轨道10可以为震动盘(图未示)的一部分。所述震动盘本身应当为现有技术，为本领域技术人员所习知，其将物料排列整齐并推送至所述送料轨道10。所述物料可以磁芯，线圈等等，在此不再赘述。所述载具20用于存放所述物料，因此该载具的结构应当根据物料的结构设计。同时为了实现自动化，该载具放置在一个输送带上被输送出去。在本实施例中，所述载具20的输送方向垂直于所述送料轨道10的延伸方向。
[0022]所述摆臂式取放料装置包括一个设置在所述载具20的输送方向一侧的第一夹具机构30，一个设置在所述载具20的输送方向另一侧的第二夹具机构40，一个设置在所述送料轨道10的延伸方向的一侧的第一解锁机构40，以及一个设置在所述送料轨道10的延伸方向的另一侧的第二解锁机构50。可以想到的是，所述摆臂式取放料装置还包括其他的一些功能模块，如安装组件，电气连接组件，气动组件等等，其为本领域技术人员习知的技术，在此不再一一详细说明。
[0023]所述第一夹具机构30包括一个第一支架31，一个设置在所述第一支架31上的第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆臂式取放料装置，其用于将送料轨道上的物料移转到载具上，其特征在于：所述摆臂式取放料装置包括一个设置在所述载具的输送方向一侧的第一夹具机构，一个设置在所述载具的输送方向另一侧的第二夹具机构，一个设置在所述送料轨道的延伸方向的一侧的第一解锁机构，以及一个设置在所述送料轨道的延伸方向的另一侧的第二解锁机构，所述第一夹具机构包括一个第一夹具，所述第二夹具机构包括一个第二夹具，所述第一夹具机构从所述送料轨道上取一个物料时所述第二夹具机构将另一个物料放置在载具上，所述第二夹具机构从所述送料轨道上取一个物料时所述第一夹具机构将另一个物料放置在载具上，当所述第一夹具机构或第二夹具机构向所述送料轨道取料时所述第一解锁机构打开所述第一夹具或第二夹具以从所述送料轨道夹取物料，当所述第一夹具机构或第二夹具机构将物料放置在所述载具上时所述第二解锁机构打开所述第一夹具或第二夹具。2.如权利要求1所述的摆臂式取放料装置，其特征在于：所述送料轨道的延伸方向垂直于所述载具的输送方向。3.如权利要求1所述的摆臂式取放料装置，其特征在于：所述第一夹具机构包括一个第一支架，一个设置在所述第一支架上的第一旋转驱动器，一个设置在所述第一旋转驱动器上的第一支撑臂，所述第一夹具滑动设置在所述第一支撑臂上。4.如权利要求3所述的摆臂式取放料装置，其特征在于：所述第二夹具机构包括一个第二支架，一个设置在所述第二支架上的第二旋转驱动器，一个设置在所述第二旋转驱动器上的第二支撑臂，所述第二夹具滑动设置在所述第二支撑臂上，当所述第一旋转驱动器驱动所述第一支撑臂取料时，所述第二旋转驱动器驱动所述第二支撑臂去放料，且此时所述第一支撑臂与所述第二支撑臂相互垂直设置。5.如权利要求4所述的摆臂式取放料装置，其特征在于：所述第一、第二旋转驱动器分别驱动所述第一、第二支撑臂在0...
【专利技术属性】
技术研发人员：单海迪，刘刚，何家宝，李国锋，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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