托盘上料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种托盘上料系统，包括控制单元、托盘提取机构、托盘升降机构、托盘回流机构和托盘，所述托盘升降机构位于所述托盘提取机构、托盘回流机构的一侧，所述托盘提取机构包括分料底座，所述分料底座设有分料传送部和分料部；所述托盘回流机构包括回流底座，所述回流底座设有回流传送部和托盘回收部；所述托盘升降机构包括升降平台，所述升降平台设定为具有三个工作位置，包括送料位置、取料位置和回收位置，当位于所述取料位置时，所述升降平台与所述分料传送部形成对接；当位于所述回收位置时，所述升降平台与所述回流传送部形成对接，本实用新型专利技术能够有效的提高生产效率，保障作业人员的安全。保障作业人员的安全。保障作业人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
托盘上料系统


[0001]本技术涉及机械自动化设备
，具体涉及一种托盘上料系统。

技术介绍

[0002]在机械零部件加工流水作业中，通常需要将待加工零件放置在托盘里，通过机械手逐个取走进入加工工序，目前托盘多采用人工或自动化程度低的上料方式，不仅效率低下，且上料过程中作业人员的安全无法得到保障，因此急需一种自动化程度高的托盘上料机构，以满足日益增长的工业设备自动化的发展要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种托盘上料系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种托盘上料系统，包括控制单元、托盘提取机构、托盘升降机构、托盘回流机构和托盘，所述托盘提取机构、托盘升降机构和托盘回流机构分别与所述控制单元连接，所述托盘提取机构、托盘回流机构上下间隔设置，所述托盘升降机构位于所述托盘提取机构、托盘回流机构的一侧，所述托盘提取机构包括分料底座，所述分料底座设有分料传送部和分料部；所述托盘回流机构包括回流底座，所述回流底座设有回流传送部和托盘回收部；所述托盘升降机构包括升降平台，所述升降平台设定为具有三个工作位置，包括送料位置、取料位置和回收位置，当位于所述取料位置时，所述升降平台与所述分料传送部形成对接；当位于所述回收位置时，所述升降平台与所述回流传送部形成对接。
[0006]优选的，所述分料传送部包括取料电机、取料传送带和取料同步轮，所述取料电机通过所述取料同步轮驱动所述取料传送带传动。
[0007]优选的，所述分料部包括分料支架和顶升机构，所述分料支架固定在所述分料底座上端，所述分料支架设有分料块、拉簧和限位轴，所述分料块通过旋转轴可转动的连接在所述分料支架上，所述分料块以所述旋转轴为中心，形成一连接端和一承载端，所述连接端连接所述拉簧，所述承载端用于承载托盘；所述顶升机构包括顶升气缸、顶升板、直线轴承和导向轴，所述顶升气缸、直线轴承位固定在所述分料底座上，所述导向轴与顶升板固定，所述导向轴与所述直线轴承对应设置，所述顶升板受所述顶升气缸驱动将所述承载端顶起后，所述托盘释放。
[0008]优选的，所述顶升板上端设有定位销。
[0009]优选的，所述回流传送部包括回流电机、回流传送带和回流同步轮，所述回流电机通过所述回流同步轮驱动所述回流传送带传动。
[0010]优选的，所述托盘回收部包括顶起机构、止回支架和限位柱，所述止回支架弹性连接有止回块，所述托盘被所述顶起机构顶起后受到至少部分所述止回块的支撑力。
[0011]优选的，所述托盘升降机构还包括升降座和滑轨，所述滑轨位于所述升降座上，所
述升降平台与所述升降座之间连接有气缸组件，所述升降平台受所述气缸组件驱动沿所述滑轨上下运动。
[0012]优选的，所述气缸组件包括长行程气缸和短行程气缸，所述升降座上设有浮动接头，所述长行程气缸与所述浮动接头连接。
[0013]优选的，所述升降平台还包括送料电机、送料传送带和送料同步轮，所述送料电机通过所述送料同步轮驱动所述送料传送带传动。
[0014]优选的，所述托盘设有托槽、把手、分料导向块和垫块，所述分料导向块与所述承载端对应设置。
[0015]本技术的自动化托盘上料系统，能够有效的提高生产效率，保障作业人员的安全，适合在自动化生产中的推广应用。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体图；
[0017]图2为本技术的侧视图；
[0018]图3为本技术中托盘提取机构的俯视图；
[0019]图4为图3沿A
‑
A方向的剖视图；
[0020]图5为图3沿A
‑
A方向的另一状态剖视图；
[0021]图6为本技术中托盘回流机构的立体图；
[0022]图7为本技术中托盘升降机构的立体图；
[0023]图8为本技术中托盘升降机构的另一角度立体图
[0024]图9为本技术中托盘的立体图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1
‑
2所示的一种托盘上料系统，包括控制单元(图中未示出)、托盘提取机构1、托盘升降机构2、托盘回流机构3和托盘4，托盘提取机构1、托盘升降机构2和托盘回流机构3分别与所述控制单元连接，具体来说，托盘提取机构1、托盘升降机构2和托盘回流机构3分别设置了信号感应元件与所述控制单元进行通讯，由所述控制单元控制三者的动作，托盘提取机构1、托盘回流机构3上下间隔设置，即托盘提取机构1、托盘回流机构3可根据实际需要分别设置在不同高度的作业平台上，本实施例中，托盘提取机构1位于托盘回流机构3上方，托盘升降机构2位于托盘提取机构1、托盘回流机构3的一侧，具体的，托盘提取机构1包括分料底座5，分料底座5包括分料传送部51和分料部52；托盘回流机构3包括回流底座6，回流底座6包括回流传送部61和托盘回收部62；托盘升降机构2包括升降平台21，升降平台21设定为具有三个工作位置，包括送料位置、取料位置和回收位置，当位于所述取料位置时，升降平台21与分料传送部51形成对接，即托盘4在分料部52被分离后通过分料传送部51传送至升降平台21，而后升降平台21上升至所述送料位置，托盘4内物品被机械手(图中未示
出)抓取出来，当托盘4内物品全部抓取完后，升降平台21下降至所述回收位置，当位于所述回收位置时，升降平台21与回流传送部61形成对接，即托盘4通过回流传送部61传送至托盘回收部62，等待人工取走。
[0027]如图3所示的托盘提取机构1，分料底座5设有分料传送部51和分料部52，分料传送部51包括取料电机511、取料传送带512和取料同步轮513，取料电机511通过取料同步轮513驱动取料传送带512传动，传送带原理为公知技术在此不再赘述；分料部52包括分料支架521和顶升机构522，分料支架521固定在分料底座5上端，分料支架521设有分料块523、拉簧524和限位轴525，分料块523通过旋转轴526可转动的连接在分料支架521上，分料块521以旋转轴526为中心，形成一连接端5231和一承载端5232，连接端5231连接拉簧524，承载端5232用于承载托盘4，在拉簧524拉力作用下，承载端5232具有朝向内侧转动的驱动力，从而对托盘4提供承载力，如图4所示，分料前，托盘4被叠放在承载端5232上，托盘4设有对应承载端5232的分料导向块43，限位轴525沿托盘4的边缘设置起到限位作用，使得托盘4放置稳定；顶升机构522包括顶升气缸527、顶升板528、直线轴承529和导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘上料系统，包括控制单元、托盘提取机构(1)、托盘升降机构(2)、托盘回流机构(3)和托盘(4)，所述托盘提取机构、托盘升降机构和托盘回流机构分别与所述控制单元连接，所述托盘提取机构、托盘回流机构上下间隔设置，所述托盘升降机构位于所述托盘提取机构、托盘回流机构的一侧，其特征在于，所述托盘提取机构包括分料底座(5)，所述分料底座设有分料传送部(51)和分料部(52)；所述托盘回流机构包括回流底座(6)，所述回流底座设有回流传送部(61)和托盘回收部(62)；所述托盘升降机构包括升降平台(21)，所述升降平台设定为具有三个工作位置，包括送料位置、取料位置和回收位置，当位于所述取料位置时，所述升降平台与所述分料传送部形成对接；当位于所述回收位置时，所述升降平台与所述回流传送部形成对接。2.如权利要求1所述的托盘上料系统，其特征在于，所述分料传送部包括取料电机(511)、取料传送带(512)和取料同步轮(513)，所述取料电机通过所述取料同步轮驱动所述取料传送带传动。3.如权利要求1所述的托盘上料系统，其特征在于，所述分料部包括分料支架(521)和顶升机构(522)，所述分料支架固定在所述分料底座上端，所述分料支架设有分料块(523)、拉簧(524)和限位轴(525)，所述分料块通过旋转轴(526)可转动的连接在所述分料支架上，所述分料块以所述旋转轴为中心，形成一连接端(5231)和一承载端(5232)，所述连接端连接所述拉簧，所述承载端用于承载托盘(4)；所述顶升机构包括顶升气缸(527)、顶升板(528)、直线轴承(529)和导向轴(530)，所述顶升气缸、直线轴承位固定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢建宏，
申请(专利权)人：苏州新视野自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：