一种宽窄体履带车制造技术

本发明专利技术涉及一种宽窄体履带车，属于煤矿钻机技术领域，包括车架体，车架体包括呈宽体的后段和呈窄体的前段，后段和前段分别用于动力组件和钻进装置的支撑，前段的上侧中部还开设有导向槽以用于钻进装置的对接导向；车架体的两侧设有长度与车架体长度匹配的主履带组件，主履带组件的外侧对应后段的位置设有至少一组抗倾覆轮或至少一组副履带组件。本发明专利技术采用前窄后宽的结构，既满足了履带车接触比压的要求，同时也满足了抗倾覆要求，节省了履带车空间，进而可使履带车占整机的体积比缩小，因此还能够为其它装置的嵌入集成提供空间，利于井下钻机的发展应用。下钻机的发展应用。下钻机的发展应用。

【技术实现步骤摘要】
一种宽窄体履带车


[0001]本专利技术属于煤矿钻机
，涉及一种宽窄体履带车。

技术介绍

[0002]随着钻进技术的机械化、自动化程度的提高，履带式钻机在井下的应用越来越多。目前，履带式钻机多采用履带车与钻进装置层叠式集成方式。在使用中，履带车既要承担钻进装置的运输功能，同时也要承担钻进装置的锚固和抗倾覆功能。现有履带车应用技术中，基本上是采用等幅宽履带，为了满足接触比压和抗倾覆功能，履带车体整体比较宽，采用层叠式集成后，结构尺寸处于叠加状态，导致钻机整体尺寸大，从而限制了钻机在井下的应用。另外，由于体积大，运输过程中钻机必须解体，然后在井下重新组装，因此，不但导致运输困难，而且因重复装配会导致产品质量下降。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种宽窄体履带车，以减小履带车的体积积，便于钻进装置的嵌入式集成。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种宽窄体履带车，包括车架体，车架体包括呈宽体的后段和呈窄体的前段，后段和前段分别用于动力组件和钻进装置的支撑，前段的上侧中部还开设有导向槽以用于钻进装置的对接导向；车架体的两侧设有长度与车架体长度匹配的主履带组件，主履带组件的外侧对应后段的位置设有至少一组抗倾覆轮或至少一组副履带组件。
[0006]可选地，所述抗倾覆轮或副履带组件的组数根据后段的宽度确定，以与后段的宽度相适应。
[0007]可选地，所述主履带组件与抗倾覆轮或副履带组件之间共用同一驱动装置。
[0008]可选地，所述主履带组件包括分别位于车架体前段和后段的主履带从动轮和驱动装置，驱动装置连接有驱动轮轴，驱动轮轴上设有主履带主动轮，主履带主动轮和主履带从动轮上包绕有主履带。
[0009]可选地，所述副履带组件包括副履带、副履带主动轮、副履带从动轮和副履带支撑轴；副履带与主履带并排设置，包绕在副履带主动轮和副履带从动轮上；副履带支撑轴位于主履带内侧，一端与车架体固定连接，另一端伸出主履带与副履带从动轮转动连接；副履带主动轮固定在驱动轮轴上。
[0010]可选地，所述抗倾覆轮包括位于主履带主动轮外侧的第一抗倾覆轮，第一抗倾覆轮固定在驱动轮轴上。
[0011]可选地，所述抗倾覆轮还包括位于后段远离主履带主动轮一端的第二抗倾覆轮，第二抗倾覆轮转动连接在抗倾覆轮支撑轴上；抗倾覆轮支撑轴位于主履带内侧，一端与车架体固定连接，另一端伸出主履带。
[0012]本专利技术的有益效果在于：采用前窄后宽的结构，在长度方向上不同位置对应不同
的宽度，从而完成了非等幅宽度的履带车设计，既满足了履带车接触比压的要求，同时也满足了抗倾覆要求，节省了履带车空间，进而可使履带车占整机的体积比缩小，能够为其它装置的嵌入集成提供空间；另外，利用一个驱动装置驱动多副长度不等的履带，不仅降低了成本，还使得结构更为简单紧凑。
[0013]本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0014]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作优选的详细描述，其中：
[0015]图1为本专利技术一种宽窄体履带车的结构示意图；
[0016]图2为主履带组件的结构示意图；
[0017]图3为副履带组件的结构示意图。
[0018]附图标记：车架体1、主履带组件2、副履带组件3、驱动马达21、驱动轮轴22、主履带23、副履带支撑轴24、主履带从动轮25、副履带主动轮31、副履带32、副履带从动轮33。
具体实施方式
[0019]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利技术的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0021]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0022]参阅图1～图3，一种宽窄体履带车，包括车架体1，车架体1包括呈宽体的后段和呈窄体的前段，后段和前段分别用于动力组件和钻进装置的支撑，前段的上侧中部还开设有导向槽以用于钻进装置的对接导向；车架体1的两侧设有长度与车架体长度匹配的主履带组件2，主履带组件2的外侧对应后段的位置设有至少一组抗倾覆轮或至少一组副履带组件
3。
[0023]可选地，抗倾覆轮或副履带组件3的组数根据后段的宽度确定，以与后段的宽度相适应。
[0024]可选地，主履带组件2与抗倾覆轮或副履带组件3之间共用同一驱动装置，驱动装置可为驱动马达21。
[0025]可选地，主履带组件2包括分别位于车架体1前段和后段的主履带从动轮25和驱动装置，驱动装置连接有驱动轮轴22，驱动轮轴22上设有主履带主动轮，主履带主动轮和主履带从动轮25上包绕有主履带23。
[0026]可选地，所述副履带组件3包括副履带32、副履带主动轮31、副履带从动轮33和副履带支撑轴24；副履带32与主履带23并排设置，包绕在副履带主动轮31和副履带从动轮33上；副履带支撑轴24位于主履带23内侧，一端与车架体1固定连接，另一端伸出主履带23与副履带从动轮33转动连接；副履带主动轮31固定在驱动轮轴22上。
[0027]可选地，抗倾覆轮包括位于主履带主动轮外侧的第一抗倾覆轮，第一抗倾覆轮固定在驱动轮轴22上。
[0028]可选地，抗倾覆轮还包括位于后段远离主履带主动轮一端的第二抗倾覆轮，第二抗倾覆轮转动连接在抗倾覆轮支撑轴上；抗倾覆轮支撑轴位于主履带23内侧，一端与车架体1固定连接，另一端伸出主履带23。
[0029]可选地，导向槽内设有减重孔，减重孔位于导向槽的中部。
[0030]本专利技术的履带车整体上采用前窄后宽的结构，窄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种宽窄体履带车，包括车架体，其特征在于：车架体包括呈宽体的后段和呈窄体的前段，后段和前段分别用于动力组件和钻进装置的支撑，前段的上侧中部还开设有导向槽以用于钻进装置的对接导向；车架体的两侧设有长度与车架体长度匹配的主履带组件，主履带组件的外侧对应后段的位置设有至少一组抗倾覆轮或至少一组副履带组件。2.根据权利要求1所述的一种宽窄体履带车，其特征在于：所述抗倾覆轮或副履带组件的组数根据后段的宽度确定，以与后段的宽度相适应。3.根据权利要求1所述的一种宽窄体履带车，其特征在于：所述主履带组件与抗倾覆轮或副履带组件之间共用同一驱动装置。4.根据权利要求1所述的一种宽窄体履带车，其特征在于：所述主履带组件包括分别位于车架体前段和后段的主履带从动轮和驱动装置，驱动装置连接有驱动轮轴，驱动轮轴上设有主履带主动轮，主...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学忠，陈航，辛德忠，王清峰，田乐意，邱响林，刘小华，马振纲，蒲剑，唐敏，李淑健，史阿朋，王伟，褚立虎，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：