金属液自动取样分拣发送系统技术方案

本实用新型专利技术提供了金属液自动取样分拣发送系统，涉及炉前取样装置领域。旨在提高炉前取样送检的效率。金属液自动取样分拣发送系统包括机器人以及环绕设置在机器人四周的进给装置、取样装置、破碎分拣装置、炉前收发装置；进给装置用于提供取样器；取样装置用于带动取样器进行取样并获得试样；破碎分拣装置用于将试样从取样器分离；炉前收发装置用于将装有试样的样盒向化验室发出，机器人用于实现各装置之间目标物件的移送。工作人员只需提前将取样器放入进给装置，金属液自动取样分拣发送系统即可自动完成取样以及送检等作业，更高效、更安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
金属液自动取样分拣发送系统


[0001]本技术涉及炉前取样装置领域，具体而言，涉及一种金属液自动取样分拣发送系统。

技术介绍

[0002]目前，国内钢铁企业采用人工测温取样、送样，人工作业存在定位精度低、可控性低、劳动强度大、效率低等问题，造成钢水温度和成分存在一定的波动，对于多次取样会带来资源、时间浪费和高强度劳动等弊端；而且炉前作业环境恶劣，高温、高尘，存在钢水爆喷等不可预见的突发情况，具有极高的危险性，采用人工作业方式不仅安全性低而且易得职业病；影响生产效率和产品质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的包括，例如，提供了一种金属液自动取样分拣发送系统，其能够提高炉前取样送检的效率。
[0004]本技术的目的还包括，提供了一种金属液自动取样分拣发送系统的控制方法，其能够提高炉前取样送检的效率。
[0005]本技术的实施例可以这样实现：
[0006]本技术的实施例提供了一种金属液自动取样分拣发送系统，包括机器人以及环绕设置在机器人四周的进给装置、取样装置、破碎分拣装置、炉前收发装置；
[0007]进给装置用于提供取样器，取样器通过机器人移送给取样装置；取样装置用于带动取样器进行取样并获得试样，装有试样的取样器通过机器人移送给破碎分拣装置；破碎分拣装置用于将试样从取样器分离，分离出的试样通过机器人向样盒移送；炉前收发装置用于将装有试样的样盒向化验室发出。
[0008]另外，本技术的实施例提供的金属液自动取样分拣发送系统还可以具有如下附加的技术特征：
[0009]可选地：金属液自动取样分拣发送系统还包括抓取单元；进给装置、取样装置、破碎分拣装置、抓取单元以及炉前收发装置环绕机器人的四周设置；
[0010]分离出的试样通过机器人移送到抓取单元，抓取单元用于将试样装入样盒，装有试样的样盒通过机器人移送给炉前收发装置。
[0011]可选地：金属液自动取样分拣发送系统还包括自动剪柄机；进给装置、取样装置、破碎分拣装置、自动剪柄机、抓取单元以及炉前收发装置环绕机器人的四周设置；
[0012]分离出的试样包括相互连接的试样本体以及尾柄，分离出的试样通过机器人移送给自动剪柄机，自动剪柄机用于将与试样本体连接的尾柄去除，试样本体通过机器人移送给抓取单元，抓取单元用于将试样本体装入样盒。
[0013]可选地：抓取单元还用于将样盒打开，并用于在试样装入样盒后关闭样盒。
[0014]可选地：炉前收发装置还用于接收从化验室输送回来的样盒。
[0015]可选地：取样器包括相互连接的取样头部以及杆部，取样头部用于装取试样；破碎分拣装置用于将取样头部与杆部分离，并将试样从取样头部分离。
[0016]可选地：破碎分拣装置还用于对分离出的试样进行冷却，冷却后的试样通过机器人向样盒移送。
[0017]可选地：进给装置包括排序储存机以及设置在排序储存机上的进给口，排序储存机用于容置多个取样器，并将多个取样器依次移送到进给口。
[0018]可选地：进给装置还包括计数器以及报警器，计数器用于显示排序储存本体内的取样器数量，报警器用于在排序储存本体内的取样器为零后进行报警。
[0019]可选地：机器人包括机器本体以及多种夹具，多种夹具用于夹取不同的目标物件，机器本体用于与不同的夹具连接，以夹取不同的目标物件。
[0020]本技术实施例的金属液自动取样分拣发送系统的有益效果包括，例如：
[0021]金属液自动取样分拣发送系统，机器人用于将进给装置上的取样器移送到取样装置用于取样，还用于将完成取样的取样器移送给破碎分拣装置，再将破碎分拣装置分离出的试样移送到样盒，再由炉前收发装置将装有试样的样盒向化验室发出，工作人员只需要将取样器放入进给装置即可，整个过程自动更换取样器、自动取样、自动破碎分拣、自动装样、自动发送，实现了无人化操作，有助于提高取样送检的效率以及安全性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的金属液自动取样分拣发送系统的布局示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的金属液自动取样分拣发送系统的目标物件的流转示意图。
[0025]图标：10
‑
金属液自动取样分拣发送系统；100
‑
机器人；110
‑
夹具架；200
‑
进给装置；300
‑
取样装置；400
‑
破碎分拣装置；410
‑
杂物回收装置；500
‑
自动剪柄机；600
‑
抓取单元；700
‑
炉前收发装置；800
‑
安全围栏。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的特征可以相互结合。
[0032]下面结合图1至图2对本实施例提供的金属液自动取样分拣发送系统10进行详细描述。
[0033]本实施例中，金属液自动取样分拣发送系统10用于铁水取样送检。在其他实施例中，也可以用于其他可凝固的液体、金属液取样送检。
[0034]请参照图1，本实施例提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属液自动取样分拣发送系统，其特征在于，包括：机器人(100)以及环绕设置在所述机器人(100)四周的进给装置(200)、取样装置(300)、破碎分拣装置(400)、炉前收发装置(700)；所述进给装置(200)用于提供取样器，所述取样器通过所述机器人(100)移送给所述取样装置(300)；所述取样装置(300)用于带动所述取样器进行取样并获得试样，装有所述试样的所述取样器通过所述机器人(100)移送给所述破碎分拣装置(400)；所述破碎分拣装置(400)用于将所述试样从所述取样器分离，分离出的所述试样通过所述机器人(100)向样盒移送；所述炉前收发装置(700)用于将装有所述试样的所述样盒向化验室发出。2.根据权利要求1所述的金属液自动取样分拣发送系统，其特征在于：所述金属液自动取样分拣发送系统还包括抓取单元(600)；所述进给装置(200)、所述取样装置(300)、所述破碎分拣装置(400)、所述抓取单元(600)以及所述炉前收发装置(700)环绕所述机器人(100)的四周设置；所述分离出的所述试样通过所述机器人(100)移送到所述抓取单元(600)，所述抓取单元(600)用于将所述试样装入样盒，装有所述试样的所述样盒通过所述机器人(100)移送给所述炉前收发装置(700)。3.根据权利要求2所述的金属液自动取样分拣发送系统，其特征在于：所述金属液自动取样分拣发送系统还包括自动剪柄机(500)；所述进给装置(200)、所述取样装置(300)、所述破碎分拣装置(400)、所述自动剪柄机(500)、所述抓取单元(600)以及所述炉前收发装置(700)环绕所述机器人(100)的四周设置；所述分离出的所述试样包括相互连接的试样本体以及尾柄，所述分离出的所述试样通过所述机器人(100)移送给所述自动剪柄机(500)，所述自动剪柄机(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宏亮，李鹏前，陈瑞，王海娟，李鹏，王鹏，杨光明，翟莹莹，钟威，成东，杨波，
申请(专利权)人：银川东方气力运输设备有限公司，
类型：新型
国别省市：