一种基于大数据的自动驾驶汽车性能判定系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于大数据的自动驾驶汽车性能判定系统及方法，所述该系统包括若干摄像头、测距雷达传感器、不同交通场景识别模块、自动驾驶汽车车辆外部障碍实时监测模块、车辆不同障碍物处理性能分析模块、车辆障碍物处理性能综合分析模块和车辆障碍物处理安全性评估模块，所述若干摄像头、测距雷达传感器设置在车辆顶部，用于对车辆外部的障碍物进行识别，测距雷达用于对若干摄像头识别的障碍物进行测距，旨在对障碍物进行不同类别的划分，自动驾驶车辆在对障碍物的避让中获取自动驾驶车辆障碍避让过程中产生的数据，对自动驾驶车辆的障碍处理性能进行分析和安全性判断。理性能进行分析和安全性判断。理性能进行分析和安全性判断。

【技术实现步骤摘要】
一种基于大数据的自动驾驶汽车性能判定系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，具体是一种基于大数据的自动驾驶汽车性能判定系统。

技术介绍

[0002]通常用来评定汽车的性能指标主要有：动力性、燃油经济性、制动性、操控稳定性、平顺性以及通过性等。在一定使用条件下，汽车以最高效率工作的能力，称为汽车使用性能。它是决定汽车利用效率和方便性的结构特性表征。
[0003]汽车的动力性是用汽车在良好路面上直线行驶时所能达到的平均行驶速度来表示。汽车动力性主要用三个方面的指标来评定：最高车速；汽车的加速时间；汽车所能爬上的最大坡度。最高车速是指汽车在平坦良好的路面上行驶时所能达到的最高速度。数值越大，动力性就越好。汽车的加速时间表示汽车的加速能力也形象的称为反映速度能力，它对汽车的平均行驶车速有很大的影响，特别是轿车，对加速时间更为重要。常用原地起步加速时间以及超车加速时间来表示。汽车的爬坡能力用满载时的汽车所能爬上的最大坡度。
[0004]自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。<br/>[0005]目前，自动驾驶车辆只能单纯的对判别对静止障碍物的处理，而且审核的标准是是否避开障碍物，本申请旨在对障碍物进行不同类别的划分，自动驾驶车辆在对障碍物的避让中获取自动驾驶车辆障碍避让过程中产生的数据，对自动驾驶车辆的障碍处理性能进行分析和安全性判断。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种基于大数据的自动驾驶汽车性能判定系统及方法，以解决现有技术中的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于大数据的自动驾驶汽车性能判定系统，所述该系统包括若干摄像头、测距雷达传感器、不同交通场景识别模块、自动驾驶汽车车辆外部障碍实时监测模块、车辆不同障碍物处理性能分析模块、车辆障碍物处理性能综合分析模块和车辆障碍物处理安全性评估模块，其中，不同交通场景识别模块、自动驾驶汽车车辆外部障碍实时监测模块、车辆不同障碍物处理性能分析模块、车辆障碍物处理性能综合分析模块和车辆障碍物处理安全性评估模块通过内网依次连接，不同交通场景识别模块、自动驾驶汽车车辆外部障碍实时
监测模块、车辆不同障碍物处理性能分析模块分别和若干摄像头、测距雷达传感器通过内网连接；所述若干摄像头、测距雷达传感器设置在车辆顶部，用于对车辆外部的障碍物进行识别，测距雷达用于对若干摄像头识别的障碍物进行测距，不同交通场景识别模块用于对车辆外部的交通场景进行识别，自动驾驶汽车车辆外部障碍实时监测模块用于对车辆外部的障碍物进行实时识别和监测标记，车辆不同障碍物处理性能分析模块用于根据车辆对不同障碍物的处理性能进行逐一分析，车辆障碍物处理性能综合分析模块用于根据车辆对不同障碍物的处理合格率进行车辆障碍物处理性能综合分析，车辆障碍物处理安全性评估模块用于根据车辆障碍物处理性能综合分析对车辆进行安全性评估。
[0008]通过采用上述技术方案：所述不同交通场景识别模块包括场景区域划分识别子模块和交通场景类型判别子模块，场景区域划分识别子模块用于获取若干摄像头对车辆外部场景的摄像，对获取的场景的不同区域的划分，将划分不同场景区域发送给交通场景类型判别子模块，交通场景类型判别子模块逐一对不同的区域场景进行识别，判定当前交通场景属于集镇道路或外围公路。
[0009]通过采用上述技术方案：所述自动驾驶汽车车辆外部障碍实时监测模块包括不同外部障碍物数量实时监测子模块和不同障碍物类别实时识别子模块，不同外部障碍物数量实时监测子模块用于对车辆外部的障碍物的数量实时进行监测，不同障碍物类别实时识别子模块用于对车辆外部的不同障碍物类别进行实时识别，其中，障碍物的类别为静止障碍物和移动障碍物，其中，静止障碍物包括固体障碍物和液体障碍物，移动障碍物包括有意识障碍物和无意识障碍物。
[0010]通过采用上述技术方案：所述车辆不同障碍物处理性能分析模块包括不同障碍物距离判定子模块和车辆障碍物处理性能样本数据分析子模块，不同障碍物距离判定子模块用于通过测距雷达传感器对不同障碍物与车辆车身的距离进行判定，统计不同障碍物与车辆的距离，将统计数据发送给车辆障碍物处理性能样本数据分析子模块，车辆障碍物处理性能样本数据分析子模块获取不同障碍物类别实时识别子模块所判定的障碍物类别，在自动驾驶车辆面对不同障碍物的情况下分析其对障碍物处理的数据；当障碍物类别为静止障碍物时，设定当前车辆与障碍物之间距离为L0，设定当前车辆移动速度为Vi(单位：m/s)，设定不同时间下车辆与障碍物之间的距离为L，根据公式：L＝L0
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Vi*t(t＝1,2,3
……
,n)(单位：m)计算得出当前不同时间下车辆与障碍物之间的距离，当L≤15m时，自动驾驶车辆开始降速，设定车辆降速后的移动速度为Vj(单位：m/s)，设定当前车辆下降指定速度需要行驶的距离为Lh，根据公式：计算得出当前车辆下降指定速度需要行驶的距离，当车辆下降到指定速度时，对自动驾驶车辆进行自动变道，设定当前车辆的变道的角度为C，以车身右侧面为基准线，设定车辆未转向车身右侧面的斜率为H1，设定车辆变道时，车身右侧面斜率为H2，根据公式：
计算得出当前车身在变道时偏移的角度，从而判断当前自动驾驶车辆是否能够正常变道，当车辆正常变道结束后，对自动驾驶车辆障碍物避让反应时间进行统计；其中，当障碍物类别为静止障碍物中的液体障碍物，通过若干摄像头拍摄路面前方液体水量，若干摄像头将拍摄的路面液体水量发送给车辆不同障碍物处理性能分析模块，车辆不同障碍物处理性能分析模块对路面水量进行预估，当拍摄照片中液体高度超出设定阈值，自动驾驶汽车按照静止障碍物模式进行避让，当拍摄照片中液体高度小于等于设定阈值，自动驾驶汽车继续行驶，无需进行障碍物处理。
[0011]通过采用上述技术方案：所述车辆障碍物处理性能样本数据分析子模块获取不同障碍物类别实时识别子模块所判定的障碍物类别，当障碍物类别为移动障碍物；当该移动障碍物为无意识障碍物时，利用若干摄像头对该移动障碍物进行定位，利用测距雷达传感器测量自动驾驶车辆与移动障碍物当前位置距离，设定若干摄像头判别当前移动障碍物移动速度为Vm(单位：m/s)，设定当前车辆移动速度为Vi(单位：m/s)，设定自动驾驶车辆与移动障碍物当前位置距离为L1，设定当前不同时间下车辆与障碍物之间的实时距离为L2，根据公式：L2＝L1
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Vm*t
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Vi*t(t＝1,2,3
……
,n)(单位：m)计算得出障碍物之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据的自动驾驶汽车性能判定系统，其特征在于：所述系统包括若干摄像头、测距雷达传感器、不同交通场景识别模块、自动驾驶汽车车辆外部障碍实时监测模块、车辆不同障碍物处理性能分析模块、车辆障碍物处理性能综合分析模块和车辆障碍物处理安全性评估模块，其中，不同交通场景识别模块、自动驾驶汽车车辆外部障碍实时监测模块、车辆不同障碍物处理性能分析模块、车辆障碍物处理性能综合分析模块和车辆障碍物处理安全性评估模块通过内网依次连接，不同交通场景识别模块、自动驾驶汽车车辆外部障碍实时监测模块、车辆不同障碍物处理性能分析模块分别和若干摄像头、测距雷达传感器通过内网连接；所述若干摄像头、测距雷达传感器设置在车辆顶部，用于对车辆外部的障碍物进行识别，测距雷达用于对若干摄像头识别的障碍物进行测距，不同交通场景识别模块用于对车辆外部的交通场景进行识别，自动驾驶汽车车辆外部障碍实时监测模块用于对车辆外部的障碍物进行实时识别和监测标记，车辆不同障碍物处理性能分析模块用于根据车辆对不同障碍物的处理性能进行逐一分析，车辆障碍物处理性能综合分析模块用于根据车辆对不同障碍物的处理合格率进行车辆障碍物处理性能综合分析，车辆障碍物处理安全性评估模块用于根据车辆障碍物处理性能综合分析对车辆进行安全性评估；所述不同交通场景识别模块包括场景区域划分识别子模块和交通场景类型判别子模块，场景区域划分识别子模块用于获取若干摄像头对车辆外部场景的摄像，对获取的场景的不同区域的划分，将划分不同场景区域发送给交通场景类型判别子模块，交通场景类型判别子模块逐一对不同的区域场景进行识别，判定当前交通场景属于集镇道路或外围公路。所述判定系统的判定方法包括以下步骤：S1：利用若干摄像头对车辆外部的障碍物进行识别，测距雷达对若干摄像头识别的障碍物进行测距；S2：利用不同交通场景识别模块对车辆外部的交通场景进行识别；S3：利用自动驾驶汽车车辆外部障碍实时监测模块对车辆外部的障碍物进行实时识别和监测标记；S4：利用车辆不同障碍物处理性能分析模块根据车辆对不同障碍物的处理性能进行逐一分析；S5：利用车辆障碍物处理性能综合分析模块根据车辆对不同障碍物的处理合格率进行车辆障碍物处理性能综合分析；S6：利用车辆障碍物处理安全性评估模块根据车辆障碍物处理性能综合分析对车辆进行安全性评估；所述性能判定方法还包括以下步骤：S1
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1：利用场景区域划分识别子模块获取若干摄像头对车辆外部场景的摄像，对获取的场...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClG零五B二三零二，
申请(专利权)人：史秋虹，
类型：发明
国别省市：