生成测试数据的方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本公开公开了一种生成测试数据的方法、装置、设备、介质和产品，涉及自动驾驶、图像处理等领域，可用于自动驾驶车辆的测试场景。生成测试数据的方法包括：处理基准图像，得到场景仿真图像；基于图像采集装置处理图像的方式，处理场景仿真图像，得到针对图像采集装置的仿真数据；输出仿真数据，作为用于测试车辆的测试数据。试数据。试数据。

【技术实现步骤摘要】
生成测试数据的方法、装置、电子设备和介质


[0001]本公开涉及智能交通领域，尤其涉及自动驾驶、图像处理等领域，更具体地，涉及一种生成测试数据的方法、装置、电子设备、介质和程序产品。

技术介绍

[0002]在交通领域，为了保证车辆的行驶安全，通常需要对车辆进行测试。特别是在自动驾驶领域，通常需要对自动驾驶算法进行测试。但是，相关技术在对车辆进行测试时，测试成本较高、测试效率较低。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种生成测试数据的方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种生成测试数据的方法，包括：处理基准图像，得到场景仿真图像；基于图像采集装置处理图像的方式，处理所述场景仿真图像，得到针对所述图像采集装置的仿真数据；输出所述仿真数据，作为用于测试车辆的测试数据。
[0005]根据本公开的另一方面，提供了一种生成测试数据的装置，包括：第一处理模块、第二处理模块以及输出模块。第一处理模块，用于处理基准图像，得到场景仿真图像；第二处理模块，用于基于图像采集装置处理图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生成测试数据的方法，包括：处理基准图像，得到场景仿真图像；基于图像采集装置处理图像的方式，处理所述场景仿真图像，得到针对所述图像采集装置的仿真数据；以及输出所述仿真数据，作为用于测试车辆的测试数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理基准图像，得到场景仿真图像包括：确定所述基准图像中的目标对象；以及调整所述目标对象在所述基准图像中的位置，得到所述场景仿真图像。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述调整所述目标对象在所述基准图像中的位置，得到所述场景仿真图像包括：基于所述目标对象在所述基准图像中的位置和预设距离，在所述基准图像中确定目标位置；针对所述基准图像中与所述目标位置对应的目标区域，基于所述目标对象的像素值，调整所述目标区域的像素值；以及将调整像素值后得到的基准图像作为所述场景仿真图像。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像采集装置输出图像的数据格式为第一数据格式；所述处理所述场景仿真图像，得到针对所述图像采集装置的仿真数据包括：将所述场景仿真图像的第二数据格式转换成所述第一数据格式；以及将具有第一数据格式的场景仿真图像作为所述仿真数据。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述将所述场景仿真图像的第二数据格式转换成所述第一数据格式包括：将所述场景仿真图像的第二数据格式转换成第三数据格式，得到具有第三数据格式的场景仿真图像；以及将所述场景仿真图像的第三数据格式转换成所述第一数据格式。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述第一数据格式包括吉比特多媒体串行链路GMSL格式，所述第二数据格式包括颜色编码YUV格式，所述第三数据格式包括移动产业处理器接口MIPI格式。7.根据权利要求1
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6中任意一项所述的方法，其中，所述输出将所述仿真数据，作为用于测试车辆的测试数据包括：基于图像采集装置输出图像之前进行的配置操作，进行仿真配置；以及响应于所述仿真配置执行完成，输出所述仿真数据，作为用于测试车辆的测试数据。8.一种生成测试数据的装置，包括：第一处理模块，用于处理基准图像，得到场景仿真图像；第二处理模块，用于基于图像采集装置处理图像的方式，处理所述场景仿真图像，得到针对所述图像采集装置的仿真数据；以及输出模块，用于输出所述仿真数据，作为用于测试车辆的测试数据。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一处理模块包括：第一确定子模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：