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本公开公开了一种生成测试数据的方法、装置、设备、介质和产品，涉及自动驾驶、图像处理等领域，可用于自动驾驶车辆的测试场景。生成测试数据的方法包括：处理基准图像，得到场景仿真图像；基于图像采集装置处理图像的方式，处理场景仿真图像，得到针对图像采...
该专利属于阿波罗智联（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿波罗智联（北京）科技有限公司授权不得商用。

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