图像处理设备、图像处理方法、程序和摄像系统技术方案

本发明专利技术涉及图像处理设备、图像处理方法、程序和摄像系统。从其他设备获得第二拍摄图像，使生成的第一拍摄图像和获得的第二拍摄图像位置对准。响应第一拍摄图像和第二拍摄图像之间的位置关系，进行关于对于第一拍摄图像和第二拍摄图像至少之一的模糊校正的控制。当第一拍摄图像和第二拍摄图像之间的交叠量等于或小于模糊校正限制阈值时，停止模糊校正，或者对于第一和第二拍摄图像至少之一，限制校正范围。当交叠量大于模糊校正控制阈值时，不限制地进行对于第一和第二拍摄图像的模糊控制。通过利用对其限制模糊校正的第一或第二拍摄图像，或者对其均无限制地进行模糊校正的第一和第二拍摄图像，使两个拍摄图像位置对准，从而生成全景图像。而生成全景图像。而生成全景图像。

【技术实现步骤摘要】
图像处理设备、图像处理方法、程序和摄像系统
[0001]本申请是2016年7月14日提交的专利技术名称为“图像处理设备、图像处理方法、程序和摄像系统”的中国专利申请201680052271.9的分案申请。


[0002]本技术涉及图像处理设备，图像处理方法，程序和摄像系统，并使得能够容易地生成全景图像。

技术介绍

[0003]迄今为止，在具有多个摄像部分的摄像设备中，例如，在PTL1的摄像设备中，以多个摄像部分中的稳像(image stabilization)之前的初始光轴中心作为基准，按共同的分割大小，从多个图像中分割出输出用图像。另外，利用其中在稳像之前和之后保持光轴中心位置的输出用图像，可获得双目视觉。
[0004][引文列表][0005][专利文献][0006][PTL 1]WO2011/114572

技术实现思路

[0007][技术问题][0008]顺便提及，当在多个摄像部分中生成图像之时，不限于双目视觉，例如，通过相互连接多个图像，可以生成具有宽视角的全景图像。然而，当意图以初始光轴中心作为基准，相互连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像设备，包括：摄像部分，被配置成产生用于产生全景图像的第一拍摄图像，以及控制器，被配置为基于第一拍摄图像、指示摄像设备的抖动状态的第一抖动信息、从外部摄像设备获取的用于产生所述全景图像的第二拍摄图像以及指示所述外部摄像设备的抖动状态的第二抖动信息，控制针对第一拍摄图像的第一稳像或针对第二拍摄图像的第二稳像中的至少一个。2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，所述控制器被配置成响应于第一拍摄图像和第二拍摄图像之间的位置关系来限制针对第一拍摄图像的第一稳像和针对第二拍摄图像的第二稳像中的至少一个。3.根据权利要求2所述的摄像设备，其中所述位置关系是第一拍摄图像和第二拍摄图像之间的交叠量。4.根据权利要求3所述的摄像设备，其中，所述控制器被配置成计算依据其移动第一拍摄图像以便与第二拍摄图像进行在这两个拍摄图像中拍摄的对象的位置对准的位置调整向量的大小，或相互交叠的特征点的数量，作为所述交叠量。5.根据权利要求3所述的摄像设备，其中所述控制器被配置成通过使用指示摄像设备和所述外部摄像设备的图像拍摄方向和焦距的图像拍摄设定信息来确定所述交叠量。6.根据权利要求3所述的摄像设备，其中所述控制器被配置成当所述交叠量等于或小于稳像限制阈值时限制稳像。7.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛内和博，田原大资，池田伸穗，木村笃史，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：