【技术实现步骤摘要】
一种基于多元非线性回归的城市电动公交车行程能耗估计方法
[0001]本专利技术属于城市公共交通运营管理
，具体涉及基于多元非线性回归的城市电动公交车行程能耗估计方法。
技术介绍
[0002]纯电动公交车具有零排放、低噪音、驾驶操作简单等优势，对于降低化石燃料依赖、减少城市机动车尾气排放和降低公交企业运营成本具有重要意义，世界各国都在积极推进公交车辆的电动化。然而与燃油公交车相比，纯电动公交车还存在续驶里程短、充电时间长等不足，在车辆运行过程中由于电量不足导致服务中断或者过度放电损伤电池的情况时有发生，这给电动公交车的运营管理和推广应用带来了巨大挑战。
[0003]公交公司通常将纯电动公交车从始发站运行至终点站视为一个完整的行程。以行程为基本单元，准确估计纯电动公交车在线路上的运行能耗是车辆运营管理的前提。不仅可以帮助调度人员制定合理的车辆调度方案、充电方案，避免由于电量不足导致的服务中断，还有助于描述纯电动公交车的电池放电深度，估计电池寿命，从生命周期效益角度合理配置公交线路的充电设施与公交车型。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于多元非线性回归的城市电动公交车行程能耗估计方法，其特征在于：所述方法具体过程为：步骤一、采集电动公交车基础运行数据；步骤二、基于步骤一估计电动公交车行程牵引能耗；步骤三、基于步骤一估计电动公交车空调系统能耗；步骤四、基于步骤二和步骤三估计电动公交车行程能耗。2.根据权利要求1所述一种基于多元非线性回归的城市电动公交车行程能耗估计方法，其特征在于：所述步骤一中采集电动公交车基础运行数据；具体过程为：步骤一一、随机抽样采集N个行程的纯电动公交车的实际运行数据，每个行程的纯电动公交车的实际运行数据包括：日期、车牌号、线路名称、运行方向、线路里程、整备质量、行程发车时刻、行程结束时刻、行程能耗、行程时间、沿线相邻站点间车上乘客数量、空调状态、空调开启时间信息；步骤一二、获取数据采集期间每日时段k内平均每小时环境温度基于步骤一一计算行程i的平均环境温度步骤一三、基于步骤一一计算行程i的平均乘客载重m
i
。3.根据权利要求1或2所述一种基于多元非线性回归的城市电动公交车行程能耗估计方法，其特征在于：所述步骤一二中获取数据采集期间每日时段k内平均每小时环境温度基于步骤一一计算行程i的平均环境温度表达式为：表达式为：式中：1≤k≤24，h；t
i
为行程i的行程时间，min；为行程i属于第k个时段的时长，min；1≤i≤N。4.根据权利要求3所述一种基于多元非线性回归的城市电动公交车行程能耗估计方法，其特征在于：所述步骤一三中基于步骤一一计算行程i的平均乘客载重m
i
，表达式为：式中：L
i
为行程i的公交线路里程，km；S为行程i的公交站点数量，个；1≤i≤N；L
s,s+1
为线路上相邻站点s与s+1间里程，km；P
s,s+1
为公交车上相邻站点s与s+1间的乘客数量，人；为乘客平均重量。5.根据权利要求4所述一种基于多元非线性回归的城市电动公交车行程能耗估计方法，其特征在于：所述步骤二中基于步骤一估计电动公交车行程牵引能耗；具体过程为：步骤二一、筛选电动公交车空调状态为关闭的行程组成样本集合A，样本数量记为N1；步骤二二、估计行程i的电动公交车行程牵引能耗行程牵引能耗模型表达式为：
式中：1≤i≤N1；M
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为行程i的电动公交车整备质量，kg；为电动公交车的最佳工作温度，℃；为最佳回归系数估计量；所述电动公交车的最佳工作温度与最佳回归系数估计量确定过程为：步骤二三一、观察N1个样本的行程能耗在不同平均行程温度范围内的分布，以波谷段能耗对应的平均行程温度范围作为搜索区间，记为[c,d]；步骤二三二、计算电动公交车第j种工作温度下目标函数和损失函数表达式为：表达式为：式中：w
1i
为行程i的电动公交车行程牵引能耗观测值，kWh；为行程牵引能耗的拟合残差项；为第j种工作温度下的回归系数估计值；步骤二三三、根据对称原则选择初始点与且步骤二三四、基于最小二乘原则，求解线性代数方程组步骤二三四、基于最小二乘原则，求解线性代数方...
【专利技术属性】
技术研发人员：别一鸣，季金华，从远，高振海，郝明杰，刘亚君，朱奥泽，季毓婷，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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