【技术实现步骤摘要】
一种无位置传感器的无刷电机初始位置检测方法
[0001]本专利技术涉及无刷电机转子位置检测
，特别涉及一种无位置传感器的无刷电机初始位置检测方法。
技术介绍
[0002]随着电力电子技术的发展，永磁无刷直流电机在本体结构上更加简单，运行更加稳定可靠，调速性能更加优良，在工业控制领域和家用电器领域的应用越来越广泛。无刷直流电机在运行时，需要依靠位置传感器对转子位置进行检测，这使得电机的体积增大，制造成本增加，运行可靠性受到影响，为使无刷直流电机适用于更多场合，对于无位置传感器无刷电机控制技术进行深入研究具有重要意义，在无位置传感器无刷直流电机运行控制中，无位置传感器控制的难点是零速或低速启动，在零速或低速启动时初始位置的检测就显得尤为重要。初始位置检测，即在电机处于静止状态时进行电机转子位置的角度检测。
[0003]目前广泛使用的方法是通过给电机D轴施加一个电压让电机对齐到0
°
位置，但此方法在负载比较大时可能会对齐失败。目前，国内外已在无刷直流电机无感运行控制的方向上提出了很多简单有效的位置检...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无位置传感器的无刷电机初始位置检测方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、给电机施加第一组控制脉冲和第二组控制脉冲，检测出分辨率为30
°
的电机转子初始位置角度；步骤二、根据步骤一检测到的电机转子初始位置角度，将所述电机转子初始位置角度设定为FOC的角度并给D轴施加一个电压，再将电机转子对齐检测到的电机转子初始位置角度。2.根据权利要求1所述的无位置传感器的无刷电机初始位置检测方法，其特征在于：所述第一组控制脉冲分为第一阶段、第二阶段和第三阶段且每个阶段都包括驱动过程和续流过程，在所述驱动过程时分别给三相电机的任意两相施加控制信号，将另一相关闭作为被测相，测量并读取被测相的相电压峰值；在所述续流过程时关闭控制信号，再次测量并读取被测相的相电压峰值；根据在所述驱动过程与续流过程读取的相电压峰值计算出相电压峰值的差值及差值绝对值，通过比较差值绝对值的大小得出最大的差值绝对值，最后根据最大的差值绝对值以及另外两相差值的大小关系得出索引值M。3.根据权利要求1所述的无位置传感器的无刷电机初始位置检测方法，其特征在于：所述第二组控制脉冲分为第一阶段、第二阶段和第三阶段且每个阶段都包括驱动过程和续流过程，所述第一阶段在驱动过程和续流过程都无需测量相电压；所述第二阶段在驱动过程时分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：林联伟，王宇，胡建敢，
申请(专利权)人：湖南东嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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