一种基于GPS的车辆右侧转弯报警系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于GPS的车辆右侧转弯报警系统及其方法，包括DVR主机、外侧检测终端、同轴检测终端、GPS卫星通讯装置、无线通讯网关、主控终端，DVR主机、GPS卫星通讯装置、无线通讯网关、主控终端均与车辆行车电脑电路电气连接，外侧检测终端共两个，其中一个与车辆右侧后视镜外表面连接，另一个与车辆右侧尾灯处车体外侧面连接，同轴检测终端位于车辆重心位置，外侧检测终端、同轴检测终端分别与DVR主机及主控终端电气连接。其报警方法包括设备装配、检测系统设置及转向监控三个步骤。本发明专利技术一方面可有效满足多种车辆右转路径规划、转向监控作业的需要；另一方面可对车辆转向作业的运行状态进行监控及预警，从而极大的提高了车辆运行的安全性和可靠性。辆运行的安全性和可靠性。辆运行的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于GPS的车辆右侧转弯报警系统及其方法


[0001]本专利技术涉及一种基于GPS的车辆右侧转弯报警系统及其方法，属于车载设备


技术介绍

[0002]车辆在向右侧转向时，由于驾驶位在车辆左侧，从而导致车辆右侧存在的视觉盲区范围大，同时行人、自行车等往往也均位于车辆的右侧方向通行，从而导致车辆右转作业时极易因盲区影响而引发交通事故，这一现象尤其在大货车等车辆问题中尤为突出。
[0003]因此针对这一问题，迫切需要开发一种基于GPS的车辆右侧转弯报警系统及其方法，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术上的不足，本专利技术提供一种基于GPS的车辆右侧转弯报警系统及其方法，可对车辆转向作业的运行状态进行监控及预警。
[0005]一种基于GPS的车辆右侧转弯报警系统，包括DVR主机、外侧检测终端、同轴检测终端、GPS卫星通讯装置、无线通讯网关、主控终端，所述DVR主机、GPS卫星通讯装置、无线通讯网关、主控终端均嵌于车辆主控台并与车辆行车电脑电路电气连接， GPS卫星通讯装置、无线通讯网关均通过无线通讯网络与外部卫星定位系统及远程监控系统建立数据连接；主控终端另与GPS卫星通讯装置、无线通讯网关及DVR主机电气连接，外侧检测终端共两个，其中一个与车辆右侧后视镜外表面连接，另一个与车辆右侧尾灯处车体外侧面连接，同轴检测终端共一个并位于车辆重心位置，其中所述外侧检测终端、同轴检测终端间相互并联，并分别与DVR主机及主控终端电气连接，其中外侧检测终端间轴线相互平行分布并与车体轴线垂直分布，且外侧检测终端轴线与地平面呈0
°
—60
°
。
[0006]上述基于GPS的车辆右侧转弯报警系统中，所述的外侧检测终端包括承载壳体、激光测距仪、微波测距仪、主CCD摄像头、辅助CCD摄像头、温湿度传感器、三轴陀螺仪、加速度传感器、三维转台、主透镜组、凸面镜、导向臂、驱动电路，所述承载壳为横断面呈矩形的闭合腔体结构，所述主CCD摄像头、辅助CCD摄像头、激光测距仪、微波测距仪及温湿度传感器均一个，并均嵌于承载壳体前端面内，其中所述主CCD摄像头光轴与激光测距仪、微波测距仪轴线平行分布，并与承载壳体前端面呈30
°
—90
°
夹角，所述辅助CCD摄像头光轴与主CCD摄像头光轴相交并呈30
°
—90
°
夹角，且辅助CCD摄像头光轴与凸面镜球心相交，所述凸面镜轴线位于承载壳体前端面前方至少10毫米处，并与车辆外侧面相交，且交点与凸面镜间间距为车身长度的至少2/3，所述凸面镜后端面通过导向臂与承载壳体外表面连接，且导向臂两端分别通过三维转台与承载壳体及凸面镜铰接，所述主透镜组嵌于承载壳体外表面，与主CCD摄像头同轴分布并包覆在主CCD摄像头前端面外，所述三轴陀螺仪、加速度传感器、驱动电路均嵌于承载壳体内，且所述驱动电路分别与激光测距仪、微波测距仪、主CCD摄像头、辅助CCD摄像头、温湿度传感器、三轴陀螺仪、三维转台电气连接。
[0007]上述基于GPS的车辆右侧转弯报警系统中，所述的主透镜组包括承载龙骨、平面镜、凸透镜、凹透镜、分化板、电加热丝、导向环、螺旋导向轨、回转驱动机构及补光灯，其中承载龙骨为圆柱空心框架结构，其外表面设1
‑
2条环绕承载龙骨轴线呈螺旋状结构分布的电加热丝，内表面设至少两条环绕承载龙骨轴线呈螺旋状结构分布的螺旋导向轨，所述平面镜共两个，所述凸透镜、凹透镜、分化板均至少一个，其中两平面镜通过导向环嵌于承载龙骨前端面及后端面内并与承载龙骨同轴分布，且分化板位于承载龙骨前端面的平面镜后方，并与该平面镜与同一导向环连接，所述凸透镜、凹透镜、分别通过导向环与承载龙骨内表面连接，且所述凸透镜、凹透镜所连接的导向环外表面设回转驱动机构，并通过回转驱动机构与螺旋导向轨滑动连接，所述补光灯至少一个，嵌于承载龙骨前端面并与承载龙骨轴线平行分布，所述电加热丝、回转驱动机构及补光灯均与驱动电路电气连接。
[0008]进一步的，所述的同轴检测终端包括承载机架、检测头、倾角传感器、三轴陀螺仪、加速度传感器及驱动电路，其中所述承载机架为横断面呈“凵”字形槽装结构，所述检测头嵌于承载机架内，与承载机架同轴分布并与承载机架侧壁通过滑槽滑动连接，所述倾角传感器、三轴陀螺仪、加速度传感器及驱动电路均嵌于检测头内，且所述驱动电路分别与倾角传感器、三轴陀螺仪、加速度传感器电气连接。
[0009]上述基于GPS的车辆右侧转弯报警系统中，所述的DVR主机、GPS卫星通讯装置、无线通讯网关及主控终端间通过机架连接，所述机架为轴向截面呈矩形的框架结构，所述机架包覆在DVR主机、GPS卫星通讯装置、无线通讯网关及主控终端外，并通过滑槽分别与DVR主机、GPS卫星通讯装置、无线通讯网关及主控终端间滑动连接，所述机架后端面另设若干接线端子，所述接线端子分别与DVR主机、GPS卫星通讯装置、无线通讯网关及主控终端电气连接，且DVR主机、GPS卫星通讯装置、无线通讯网关及主控终端通过接线端子与外侧检测终端、同轴检测终端及车辆行车电脑电路电气连接。
[0010]上述基于GPS的车辆右侧转弯报警系统中，所述主控终端包括基于FPGA芯片为基础的数据处理电路，PID计算电路、MOS驱动电路、编码译码电路、I/O通讯端口电路、数据缓存电路、串口通讯电路、基于晶闸管的电子开关电路及并口通讯电路，所述数据处理电路分别与PID计算电路、编码译码电路、数据缓存电路和基于晶闸管的电子开关电路电气连接，另通过基于晶闸管的电子开关电路分别与MOS驱动电路、I/O通讯端口电路、串口通讯电路及并口通讯电路电气连接。
[0011]进一步的，所述基于FPGA芯片为基础的数据处理电路另设滤波电路、信号放大电路。
[0012]进一步的，所述远程监控系统为基于云计算的服务器平台。
[0013]基于GPS的车辆右侧转弯报警系统的报警方法，包括如下步骤：S1，设备装配，首先将DVR主机、GPS卫星通讯装置、无线通讯网关、主控终端安装到车辆的中控台内，并与车辆的行车电脑电路电气连接，同时将GPS卫星通讯装置、无线通讯网关通过通讯网络与外部卫星定位系统及远程监控系统建立数据连接，并由远程监控系统为主控终端分配独立数据通讯地址；然后在车辆的车身上安装外侧检测终端、同轴检测终端，并使外侧检测终端、同轴检测终端与主控终端间建立数据连接，同时将主控系统通过行车电脑电路与车辆的转向助力系统、转向灯系统电气连接，即可完成设备装配；S2，检测系统设置，完成S1步骤后，在主控终端中录入车辆转向路径计算函数，并
为车辆转向路径计算函数中录入车速、气温、车身长度、车辆自重、环境湿度、车辆与车辆右侧障碍物间间距、车辆与车辆右侧障碍物间相对速度、转向作用力及制动力变量阀值，同时根据车辆车身与障碍物之间间距及相对速度设定转向轨迹匹配容差值；S3，转向监控，在车辆运行中，首先通过GPS卫星通讯装置对车辆的运行路径轨迹、车速进行检测，并对运行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于GPS的车辆右侧转弯报警系统，其特征在于：包括DVR主机（1）、外侧检测终端（2）、同轴检测终端（3）、GPS卫星通讯装置（4）、无线通讯网关（5）、主控终端（6），所述DVR主机（1）、GPS卫星通讯装置（4）、无线通讯网关（5）、主控终端（6）均嵌于车辆主控台并与车辆行车电脑电路电气连接，所述GPS卫星通讯装置（4）、无线通讯网关（5）均通过无线通讯网络与外部卫星定位系统及远程监控系统建立数据连接；所述主控终端（6）另与GPS卫星通讯装置（4）、无线通讯网关（5）及DVR主机（1）电气连接，所述外侧检测终端（2）共两个，其中一个与车辆右侧后视镜外表面连接，另一个与车辆右侧尾灯处车体外侧面连接，所述同轴检测终端（3）位于车辆重心位置，所述外侧检测终端（2）、同轴检测终端（3）间相互并联，并分别与DVR主机（1）及主控终端（6）电气连接，所述外侧检测终端（2）间轴线相互平行分布并与车体轴线垂直分布。2.根据权利要求1所述的基于GPS的车辆右侧转弯报警系统，其特征在于：所述的外侧检测终端（2）包括承载壳体（21）、激光测距仪（22）、微波测距仪（23）、主CCD摄像头（24）、辅助CCD摄像头（25）、温湿度传感器（26）、三轴陀螺仪（27）、加速度传感器（28）、三维转台（29）、主透镜组（20）、凸面镜（201）、导向臂（202）、驱动电路（203），所述承载壳为横断面呈矩形的闭合腔体结构，所述主CCD摄像头（24）、辅助CCD摄像头（25）、激光测距仪（22）、微波测距仪（23）及温湿度传感器（26）均一个，并均嵌于承载壳体（21）前端面内，所述主CCD摄像头（24）光轴与激光测距仪（22）、微波测距仪（23）轴线平行分布，所述辅助CCD摄像头（25）光轴与主CCD摄像头（24）光轴相交，且辅助CCD摄像头（25）光轴与凸面镜（201）球心相交，所述凸面镜（201）轴线位于承载壳体（21）前端面前方至少10毫米处，并与车辆外侧面相交，且交点与凸面镜（201）间间距为车身长度的至少2/3，所述凸面镜（201）后端面通过导向臂（202）与承载壳体（21）外表面连接，且导向臂（202）两端分别通过三维转台（29）与承载壳体（21）及凸面镜（201）铰接，所述主透镜组（20）嵌于承载壳体（21）外表面，与主CCD摄像头（24）同轴分布并包覆在主CCD摄像头（24）前端面外，所述三轴陀螺仪（27）、加速度传感器（28）、驱动电路（203）均嵌于承载壳体（21）内，且所述驱动电路（203）分别与激光测距仪（22）、微波测距仪（23）、主CCD摄像头（24）、辅助CCD摄像头（25）、温湿度传感器（26）、三轴陀螺仪（27）、三维转台（29）电气连接。3.根据权利要求2所述的基于GPS的车辆右侧转弯报警系统，其特征在于：所述的主透镜组（20）包括承载龙骨（211）、平面镜（212）、凸透镜（213）、凹透镜（214）、分化板（215）、电加热丝（216）、导向环（217）、螺旋导向轨（218）、回转驱动机构（219）及补光灯（210），其中承载龙骨（211）为圆柱空心框架结构，其外表面设1
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2条环绕承载龙骨（211）轴线呈螺旋状结构分布的电加热丝（216），内表面设至少两条环绕承载龙骨（211）轴线呈螺旋状结构分布的螺旋导向轨（218），所述平面镜（212）共两个，所述凸透镜（213）、凹透镜（214）、分化板（215）均至少一个，其中两平面镜（212）通过导向环（217）嵌于承载龙骨（211）前端面及后端面内并与承载龙骨（211）同轴分布，且分化板（215）位于承载龙骨（211）前端面的平面镜（212）后方，并与该平面镜（212）与同一导向环（217）连接，所述凸透镜（213）、凹透镜（214）、分别通过导向环（217）与承载龙骨（211）内表面连接，且所述凸透镜（213）、凹透镜（214）所连接的导向环（217）外表面设回转驱动机构（219），并通过回转驱动机构（219）与螺旋导向轨（218）滑动连接，所述补光灯（210）至少一个，嵌于承载龙骨（211）前端面并与承载龙骨（211）轴线平行分布，所述电加热丝（216）、回转驱动机构（219）及补光灯（210）均与驱动电路（203）电
气连接。4.根据权利要求1所述的基于GPS的车辆右侧转弯报警系统，其特征在于：所述的同轴检测终端（3）包括承载机架（31）、检测头（32）、倾角传感器（33）、三轴陀螺仪（27）、加速度传感器（28）及驱动电路（203），所述检测头（32）嵌于承载机架（31）内，与承载机架（31）同轴分布并与承载机架（31）侧壁通过滑槽滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：田海霞，
申请(专利权)人：南京泰晟科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：