【技术实现步骤摘要】
一种车载毫米波雷达测距系统及多目标同步测距方法
[0001]本专利技术涉及一种车载毫米波雷达测距系统及多目标同步测距方法，属于车载设备
技术介绍
[0002]目前车辆在运行中，通过车载雷达进行测距，实现对车辆行驶路径内的障碍物进行检测，对车辆运行状态进行引导，确保车辆运行的稳定性和安全性，虽然当前的车载雷丁系统可以满足测距作业的需要，但在实际工作中，当前的车载雷达均固定安装在车辆车身上，从而导致雷达技能对特定范围内进行全面检测的需要，但无法对检测范围内特定目标实现多个特定目标精确测距、追踪和识别，因此导致车辆运行时雷达测距精度相对较低，无法实现车辆精确引导导向的需要，从而对车辆运行的安全性造成了较大的缺陷，尤其时对智能驾驶系统运行稳定性影响较大，难以有效满足使用的需要。
[0003]因此针对这一问题，迫切需要开发一种全新的滤袋监控系统及多目标同步测距方法，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术上的不足，本专利技术提供一种车载毫米波雷达测距系统及多目标同步测距方法。
[0005]一种车载毫米波雷达测距系统，包括承载底座、承载龙骨、隔板、水平驱动机构、转台机构、重力传感器、三维位移台、毫米波雷达、驱动电路，承载底座为横断面呈矩形的板状结构，承载底座前端面与承载龙骨连接，且承载龙骨为横断面呈“工”字形槽状结构，其轴线与承载底座轴线平行分布，且承载龙骨槽底均布若干沿其轴线均布的调节槽，每个调节槽内均设一个毫米波雷达，毫米波雷达侧表面通过转台机构与1>‑
2个与承载龙骨槽底垂直分布的隔板铰接，隔板侧壁另通过水平驱动机构与调节槽槽壁滑动连接，且水平驱动机构轴线与承载龙骨轴线平行分布，隔板另通过三维位移台与转台机构连接，重力传感器数量与毫米波雷达数量一致，且每个毫米波雷达后端面均设一个与其同轴分布的重力传感器，驱动电路嵌于承载底座后端面，并分别与水平驱动机构、转台机构、重力传感器、三维位移台、毫米波雷达电气连接。
[0006]进一步的，所述的承载龙骨前端面及后端面均设防护盖板，且所述承载龙骨前端面的槽体内设至少一个温湿度传感器，承载龙骨后端面的槽体内设自身一条电加热丝，且所述温湿度传感器和电加热丝间均与驱动电路电气连接。
[0007]进一步的，所述的防护盖板中，位于承载龙骨前端面的防护盖板包覆在承载龙骨未设置调节槽位置处，且位于承载龙骨前端面的防护盖板侧表面与隔板前端面间另通过弹性防护罩连接，所述弹性防护罩为横断面呈“冂”字形槽状结构，嵌于承载龙骨前端面槽体内，并与承载龙骨前端面槽体侧壁间通过滑槽滑动连接。
[0008]进一步的，所述的隔板前端面位置设一个监控摄像头及一个激光灯，所述监控摄
像头、激光灯光轴均与隔板前端面垂直分布，且各隔板的监控摄像头和激光灯间相互并联，并均与驱动电路电气连接。
[0009]进一步的，所述的承载底座前端面另设两个激光雷达，且激光雷达对称设置在承载龙骨两端，且激光雷达轴线与承载龙骨轴线呈30
°
—90
°
夹角，且激光雷达与承载底座前端面间通过转台机构铰接，所述激光雷达和转台机构间均与驱动电路电气连接。
[0010]进一步的，所述的驱动电路为以DSP、FPGA芯片中任意一种为基础的电路系统，且驱动电路另设串口通讯电路及防护盒，所述防护盒为轴向截面呈矩形的闭合腔体结构，同构弹性垫块与承载底座后端面连接，所述驱动电路和串口通讯电路均嵌于防护盒内并电气连接，所述串口通讯电路另设至少一个接线端子，且接线端子嵌于防护盒外侧面。
[0011]一种根据权利要求1所述的车载毫米波雷达测距系统的多目标同步测距方法，包括如下步骤：S1，系统预设，首先对承载底座、承载龙骨、隔板、水平驱动机构、转台机构、重力传感器、三维位移台、毫米波雷达、驱动电路进行装配，得到测距装置，将装配后的测距装置安装到车辆车身指定位置，并使承载龙骨前端面与车身外表面平行分布，然后将驱动电路与车辆的行车电脑间建立数据连接，即可完成系统装配，最后驱动各毫米波雷达位于其所在调节槽的中点位置，并将毫米波雷达轴线调节与水平面平行分布即可；S2，场景动态识别，完成S1步骤后，在车辆运行时，首先由驱动电路驱动各毫米波雷达运行，随车辆运行对车辆周边的目标物进行测距作业，在测距作业时一方面由各调节槽内的毫米波雷达对检测范围内各障碍物进行同时检测，并获得各障碍物与车辆间的距离，并通过毫米波雷达对应隔板设置的监控摄像头对毫米波雷达检测范围内场景进行视频信号采集；另一方面在各毫米波雷达测定障碍物距离时，通过水平驱动机构、转台机构、三维位移台调整毫米波雷达与当前测定障碍物间同轴分布，得到精确的距离测定，同时使隔板上的激光灯光斑落在当前测定障碍物上，并根据光斑位置对各测定范围内障碍物进行标定并编订识别代码；S3，多目标测定，完成S2步骤后，首先根据由各毫米波雷达直接对各检测范围内与车辆距离最近的目标物进行测距作业，并根据车辆行驶位置同步切换选定测距的目标物；然后再车辆行驶过程中，由驾驶人员根据需要，按照S2步骤中编订识别代码后的目标物进行定点识别，从而达到多目标同步识别的目的。
[0012]进一步的，所述的S2和S3步骤中，一方面在进行毫米波雷达测距过程中，另通过激光雷达对各毫米波雷达测距范围内各目标物进行全景测距；另一方面在通过毫米波雷达对特定目标定点测距时，为车辆提供全景测距防护及各编订识别代码目标物随车辆运行位置变化状态数据。
[0013]本专利技术系统构成结构简单，使用灵活方便，通用性好，与现有车载雷达设备结构接近，可有效适用于多种车辆配套运行的需要；同时在使用过程中，可实现精确对车辆运行方向上的各目标物进行精确测距作业，同时实现对多个特定目标物进行 重点测距检测，在提高车辆测距作业灵活性和全面性的同时，另可实现精确引导车辆运行的目的。
附图说明
[0014]下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术；
图1为本专利技术系统结构示意图。
具体实施方式
[0015]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于施工，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0016]如图1所示，一种车载毫米波雷达测距系统，包括承载底座1、承载龙骨2、隔板3、水平驱动机构4、转台机构5、重力传感器6、三维位移台7、毫米波雷达8、驱动电路9，承载底座1为横断面呈矩形的板状结构，承载底座1前端面与承载龙骨2连接，且承载龙骨2为横断面呈“工”字形槽状结构，其轴线与承载底座1轴线平行分布，且承载龙骨2槽底均布若干沿其轴线均布的调节槽10，调节槽10长度不小于承载龙骨2长度的1/4，每个调节槽10内均设一个毫米波雷达8，毫米波雷达8侧表面通过转台机5构与1
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2个与承载龙骨2槽底垂直分布的隔板3铰接，隔板3侧壁另通过水平驱动机构4与调节槽10槽壁滑动连接，且水平驱动机构4轴线与承载龙骨2轴线平行分布，隔板3另通过三维位移台7与转台机构5连接，重力传感器6数量与毫米波雷达8数量一致，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载毫米波雷达测距系统，其特征在于：所述的车载毫米波雷达测距系统包括承载底座、承载龙骨、隔板、水平驱动机构、转台机构、重力传感器、三维位移台、毫米波雷达、驱动电路，所述承载底座为横断面呈矩形的板状结构，承载底座前端面与承载龙骨连接，且承载龙骨为横断面呈“工”字形槽状结构，其轴线与承载底座轴线平行分布，且承载龙骨槽底均布若干沿其轴线均布的调节槽，每个调节槽内均设一个毫米波雷达，所述毫米波雷达侧表面通过转台机构与1
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2个与承载龙骨槽底垂直分布的隔板铰接，所述隔板侧壁另通过水平驱动机构与调节槽槽壁滑动连接，且水平驱动机构轴线与承载龙骨轴线平行分布，所述隔板另通过三维位移台与转台机构连接，所述重力传感器数量与毫米波雷达数量一致，且每个毫米波雷达后端面均设一个与其同轴分布的重力传感器，所述驱动电路嵌于承载底座后端面，并分别与水平驱动机构、转台机构、重力传感器、三维位移台、毫米波雷达电气连接。2.根据权利要求1所述的一种车载毫米波雷达测距系统，其特征在于：所述的承载龙骨前端面及后端面均设防护盖板，且所述承载龙骨前端面的槽体内设至少一个温湿度传感器，承载龙骨后端面的槽体内设自身一条电加热丝，且所述温湿度传感器和电加热丝间均与驱动电路电气连接。3.根据权利要求2所述的一种车载毫米波雷达测距系统，其特征在于：所述的防护盖板中，位于承载龙骨前端面的防护盖板包覆在承载龙骨未设置调节槽位置处，且位于承载龙骨前端面的防护盖板侧表面与隔板前端面间另通过弹性防护罩连接，所述弹性防护罩为横断面呈“冂”字形槽状结构，嵌于承载龙骨前端面槽体内，并与承载龙骨前端面槽体侧壁间通过滑槽滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种车载毫米波雷达测距系统，其特征在于：所述的隔板前端面位置设一个监控摄像头及一个激光灯，所述监控摄像头、激光灯光轴均与隔板前端面垂直分布，且各隔板的监控摄像头和激光灯间相互并联，并均与驱动电路电气连接。5.根据权利要求1所述的一种车载毫米波雷达测距系统，其特征在于：所述的承载底座前端面另设两个激光雷达，且激光雷达对称设置在承载龙骨两端，且激光雷达轴线与承载龙骨轴线呈30
°
—90
°
夹角，且激光雷达与承载底座前端面间通过转台机构铰接，所述激光雷达和转台机构间均与驱动电路电气连接。6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：田海霞，
申请(专利权)人：南京泰晟科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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