前视摄像头使用场景优化方法、系统、车辆及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种前视摄像头使用场景优化方法、系统、车辆及存储介质，包括：步骤1、获取导航信息，并从导航信息中提取出当地天气信息；步骤2、基于提取出的当地天气信息判断天气是否为晴天；步骤3、若为晴天，则根据导航输出的经纬度和时间信息计算当前车辆所在位置的太阳高度角和太阳方位角；当太阳高度角大于第一预设角度，太阳方位角大于第二预设角度，且摄像头置信信号小于预设值且持续时间大于预设时间时，则摄像头功能降级；若为雨天，且为中雨及以上，同时摄像头置信信号小于预设值且持续时间大于预设时间时，则摄像头功能降级。本发明专利技术能够在环境较差情况下依据导航信息、自身故障信息及传感器内部置信度等信息对摄像头功能进行降级。功能进行降级。功能进行降级。

【技术实现步骤摘要】
前视摄像头使用场景优化方法、系统、车辆及存储介质


[0001]本专利技术属于自动驾驶
，具体涉及一种前视摄像头使用场景优化方法、系统、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的快速发展，通过在传统汽车上搭载传感器、控制器以及执行器来对车辆进行控制。通过传感器来感知周边环境，并基于传感器所感知的信息来分析车辆的行驶状态，从而实现智能驾驶。
[0003]地图信息最初用于出行导航，随着地图输出的信息越来越多，不仅可以输出经纬度等信息，还可以输出路段范围、类型和限速值等信息，从而实现主动限速、电子围栏等功能。
[0004]受限于地理因素及使用场景，部分传感器无法正常工作，甚至输出错误信息。比如：前视摄像头无法自动判断使用环境是否满足车辆控制的需求。
[0005]因此，有必要开发一种前视摄像头使用场景优化方法、系统、车辆及存储介质。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种前视摄像头使用场景优化方法、系统、车辆及存储介质，能在环境较差情况下依据导航信息、自身故障信息及传感器内部置信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前视摄像头使用场景优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、获取导航信息，并从导航信息中提取出当地天气信息；步骤2、基于提取出的当地天气信息判断天气是否为晴天；步骤3、若为晴天，则根据导航输出的经纬度和时间信息计算当前车辆所在位置的太阳高度角和太阳方位角；当太阳高度角大于第一预设角度，太阳方位角大于第二预设角度，且摄像头置信信号小于预设值且持续时间大于预设时间时，则摄像头功能降级，否则，摄像头正常输出目标信息；若为雨天，且为中雨及以上，同时摄像头置信信号小于预设值且持续时间大于预设时间时，则摄像头功能降级，否则，摄像头正常输出目标信息。2.根据权利要求1所述的前视摄像头使用场景优化方法，其特征在于：所述摄像头功能降级是指将摄像头目标输出状态置为无效。3.根据权利要求1或2所述的前视摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，卢斌，杨大谦，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：