一种用于四向穿梭式机器人的行走机构及搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于四向穿梭式机器人的行走机构，包括行走轮单元、传动轴、传动链轮副以及驱动链轮副，在搬运机器人框架的四周对称安装所述行走轮单元，所述行走轮单元包括主通道行走轮和副通道行走轮，所述主通道行走轮和副通道行走轮均由成对设置的主动轮和从动轮构成；所述主动轮包通过传动轴和驱动链轮副连接驱动，主动轮的相邻车轮之间通过所述传动链轮副连接驱动；所述从动轮通过安装座安装在所述搬运机器人框架上，从动轮之间无连接驱动结构。本实用新型专利技术的全车采用双向8行走轮设计，使得搬运机器人车体具有双向过消防门功能，多轮结构的车体能够有效分散承载，运行更加平稳。由于优化了整体驱动结构，结构更加简单，减少整体的重量，从而提高了系统的运行效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于四向穿梭式机器人的行走机构及搬运机器人


[0001]本技术涉及一种行走机构，尤其是一种用于四向穿梭式机器人的行走机构及搬运机器人，属于货物仓储搬运设备


技术介绍

[0002]穿梭车是物流系统中常用的一种工业搬运车辆。传统的穿梭车只有单向的行走机构，车辆只能在平面内的直线轨道或具有一定转弯半径的曲线轨道上往复行驶。当需要在平面内X、Y两个方向上搬运货物时，这种传统的穿梭车在转向时轨道占地面积大，浪费作业空间；如果在贯通式货架的货物通道内使用这种穿梭车，由于在巷道内无法布置转弯轨道，就需要在通道端部借助堆垛机或叉车将穿梭车从一个通道搬运到另一个通道，这样势必会增加作业环节和时间，降低物流系统的作业效率。
[0003]目前常用的仓储搬运机器人的行走机构的传动结构复杂，占用了穿梭车内部结构较大的空间；此外此类的行走机构在拆卸检修时，需要将整个传动机构从设备内部进行拆卸检修，工序复杂，不利于大量推广应用。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述提出的技术问题，提出一种用于四向穿梭式机器人的行走机构及搬运机器人，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于四向穿梭式机器人的行走机构，包括行走轮单元、传动轴、传动链轮副以及驱动链轮副，其特征在于:在搬运机器人框架的四周对称安装所述行走轮单元，所述行走轮单元包括主通道行走轮和副通道行走轮，所述主通道行走轮和副通道行走轮均由成对设置的主动轮和从动轮构成；所述主动轮包通过传动轴和驱动链轮副连接驱动，主动轮的相邻车轮之间通过所述传动链轮副连接驱动；所述从动轮通过安装座安装在所述搬运机器人框架上，从动轮之间无连接驱动结构。2.如权利要求1所述的用于四向穿梭式机器人的行走机构，其特征在于:所述主动轮的传动链轮副设置在所述搬运机器人框架外侧的轮轴上。3.如权利要求2所述的用于四向穿梭式机器人的行走机构，其特征在于:所述主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹永欣，周义术，商梅，
申请(专利权)人：南京华德仓储设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：