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本实用新型提供一种用于四向穿梭式机器人的行走机构，包括行走轮单元、传动轴、传动链轮副以及驱动链轮副，在搬运机器人框架的四周对称安装所述行走轮单元，所述行走轮单元包括主通道行走轮和副通道行走轮，所述主通道行走轮和副通道行走轮均由成对设置的主动...
该专利属于南京华德仓储设备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京华德仓储设备制造有限公司授权不得商用。

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