【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种四向车换向轨结构，属于自动化仓储物流。
技术介绍
1、目前四向车被广泛应用于密集存储系统中，四向车从子巷道进入主巷道或者从主巷道进入子巷道的换向轨结构，一般都是上层换向轨道和下层托梁采用矩形管，工厂焊接或者用螺栓现场连接的结构形式。此类结构主要存在的是换向轨道与子轨道在对接上平面误差大，特别是侧面误差难以保证，容易造成四向车换向时不能有效进入子轨道。另外，这种结构由于矩形管为标准型材，公差范围大，堆叠后误差大；生产方面，焊接工作量大，焊接后变形大，图纸尺寸难保证；另外由于是分散的多个零件组成，现场安装工作量大，安装尺寸精度难保证，结构浪费材料比较多，成本高。
2、现有技术中，有在换向轨的两侧设置接驳轨，以解决上述存在的与子轨道对接误差大和焊接变形大，生产成本高的问题。但接驳轨不仅需要起到对接的作用，还需要如换向轨一样起到承重的作用。为了保证有效对接，接驳轨本身的制作精度要求高，同时还需起到承重作用，需要在精度高的基础上，还需具备足够的承载力。由此接驳轨多采用高强度材料制成，且在后续焊接时，为了降低焊接变形量，需要进行特殊焊接，导致生产成本的上升。或采用普通材料制成大尺寸接驳轨，以实现提高承载力的目的，但由此又会导致后续焊接量增加，不仅造成人员焊接工作量的增加，还极易导致焊接后的变形大，图纸尺寸不符合标准。因此亟需一种四向车换向轨结构，以解决现有四向车换向轨存在的与子轨道对接误差大，生产成本高和焊接难度大的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题与
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：提出一种四向车换向轨结构，包括换向轨主体，换向轨主体的两端均设置接驳轨；接驳轨包括连接件和承重件；承重件的底部与换向轨主体相连接，且承重件和换向轨主体之间形成有用于安装四向车主轨道的容纳槽；连接件固定安装于承重件的上侧，且连接件的上表面与换向轨主体的轨道面位于同一水平面，连接件的两侧面与四向车子轨道的侧面相平齐。
3、具体的，换向轨主体位于容纳槽的位置的侧面安装有支撑件，四向车主轨道通过支撑件固定安装于容纳槽；容纳槽的两侧槽壁上侧分别设有弧形倒角。通过设置支撑件以实现四向车主轨道的稳定安装，在容纳槽的槽壁上设置弧形倒角，以实现四向车沿换向轨主体进行换向行走时保持稳定，减少冲击和降低噪声。
4、具体的，连接件朝向容纳槽的一端与承重件相平齐。这样设置以实现换向轨通过连接件与子轨道只起到对接导向作用，而承重件主要起到承载作用。通过这样的设置，在制成接驳轨时，只需制成精度高的连接件，而承重件只需普通制作即可，达到控制成本和降低焊接工作量的目的。
5、具体的，承重件的长度尺寸大于连接件的长度尺寸，且承重件远离容纳槽的一端的端部沿水平方向朝外延伸，与连接件形成一台阶状连接部。设置连接部以用于连接主巷道边梁。
6、具体的，承重件的连接部朝向主巷道边梁的一侧设有第一安装孔。
7、具体的，承重件的连接部朝向子巷道支撑梁的一侧设有第二安装孔。
8、具体的，换向轨主体包括换向轨本体和支撑梁；换向轨本体和支撑梁均为一体式矩形管，且换向轨本体固定安装于支撑梁的上侧；承重件的底部固定安装于支撑梁，与换向轨本体之间形成容纳槽。这样设置进一步增加换向轨主体的承载能力。
9、具体的，在支撑梁上位于容纳槽的位置朝向主轨道的一侧固定安装有支撑件。通过在支撑梁朝向主轨道的一侧安装支撑件，可根据不同的支撑梁进行支撑件的有效设置，以提高主轨道的稳定安装，提高换向轨结构的整体安装稳固性。具体而言，当支撑梁位于货架边缘时，支撑梁的单侧设有主轨道，则只需在支撑梁单侧设置支撑件，而当支撑梁位于货架中部时，支撑梁的两侧都有主轨道，则需在支撑梁的两侧都设置支撑件，以对主轨道进行有效支撑。
10、具体的，支撑件包括安装部和支撑部，安装部固定安装于支撑梁，支撑部水平连接于安装部，用于支撑四向车主轨道；支撑部上开设有第三安装孔。
11、具体的，连接件和承重件为u型槽；承重件的u型槽口朝下安装于支撑梁，连接件的u型槽口朝向承重件套设于承重件的外侧，且连接件的u型槽的槽底抵靠于承重件的u型槽的外部槽壁。通过设置u型槽制成连接件和承重件，起到节约材料的目的。而将u型槽槽口朝下安装，可起到减少焊接量的作用。且连接件和承重件相互叠加安装，亦可起到有效传递承载力的效果，增加换向轨结构的承重。
12、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
13、1.本申请通过相互叠加的连接件和承重件制成接驳轨，连接件用于与换向轨主体和子轨道之间进行对接导向。连接件安装于承重件的上侧，承重件起到整体承载作用。利用连接件和承重件的作用不同，可针对性的进行相应部件的制作，实现换向轨结构与子轨道能进行有效对接，同时降低制成成本，降低焊接量。
14、2.在前述的基础上，通过将承重件的长度尺寸大于连接件的长度尺寸，且承重件远离容纳槽的一端的端部沿水平方向朝外延伸，与连接件形成一台阶状连接部，将子轨道直接与接驳轨相连接，以实现消除由制造误差造成子轨道和换向轨的对接精度差的问题。在容纳槽的槽壁设置倒角，以及将连接件的两侧面设置成与四向车子轨道的侧面相平齐，以降低四向车换向运行过程中的冲击及噪音问题，这个设计提高了车辆运行的平顺性，也提高了车轮和车体使用寿命。
15、3.在前述的基础上，通过设置u型槽制成连接件和承重件，并且将换向轨主体设置为叠加结构的换向轨本体和支撑梁，将承重件焊接于支撑梁，以实现传递整体承载，本申请的换向轨结构承载能力高。连接件的u型槽口朝向承重件套设于承重件的外侧，对于起对接导向作用的连接件，焊接量少，焊接难度低，焊接变形小，与换向轨主体和子轨道的对接效果好。承重件与主轨道边梁以及与子巷道支撑梁的连接处设置安装孔，便于进行对接安装，能与货架的连接具有更高的强度和刚性，提高货架使用过程中的稳定性。
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1.一种四向车换向轨结构，包括换向轨主体，所述换向轨主体的两端均设置接驳轨；其特征在于：所述接驳轨包括连接件和承重件；所述承重件的底部与换向轨主体相连接，且承重件和换向轨主体之间形成有用于安装四向车主轨道的容纳槽；所述连接件固定安装于承重件的上侧，且连接件的上表面与换向轨主体的轨道面位于同一水平面，连接件的两侧面与四向车子轨道的侧面相平齐。
2.根据权利要求1所述的一种四向车换向轨结构，其特征在于：所述换向轨主体位于容纳槽的位置的侧面安装有支撑件，所述四向车主轨道通过支撑件固定安装于容纳槽；所述容纳槽的两侧槽壁上侧分别设有弧形倒角。
3.根据权利要求2所述的一种四向车换向轨结构，其特征在于：所述连接件朝向容纳槽的一端与承重件相平齐。
4.根据权利要求3所述的一种四向车换向轨结构，其特征在于：所述承重件的长度尺寸大于连接件的长度尺寸，且承重件远离容纳槽的一端的端部沿水平方向朝外延伸，与连接件形成一台阶状连接部。
5.根据权利要求4所述的一种四向车换向轨结构，其特征在于：所述承重件的连接部朝向主巷道边梁的一侧设有第一安装孔。
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