一种四向穿梭车的安全防坠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种四向穿梭车的安全防坠装置，包括滑台机构和翻转机构。滑台机构包括有滑台安装板和滑台电机，滑台安装板一端面连接电机连接座，滑台电机的输出轴穿过电机连接座的一侧连接丝杠，并于丝杠上滑动连接滑动台，滑动台再通过转接螺母连接轴承；翻转机构则包括卡接于安装板框架内的翻转安装板，翻转安装板上设有开孔穿过转动轴连接，且所述转动轴外侧活动套接翻转挡板，翻转挡板的侧下端与轴承的位置相对应。当四向穿梭车到达而提升机未到达换层状态的位置处时，利用翻转挡板的上端部分就可以阻挡住四向穿梭车的底板，防止四向穿梭车运动至坠落到提升机框架内，能够有效降低安全事故或设备损坏等情况，且其使用范围较广。较广。较广。

【技术实现步骤摘要】
一种四向穿梭车的安全防坠装置


[0001]本技术涉及自动化仓储物流设备的
，具体涉及一种四向穿梭车的安全防坠装置。

技术介绍

[0002]四向穿梭车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能穿梭车搬运设备，它可以在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，用于到达仓库任意一个指定货位，并且能适应多种工作环境，终端自由调度以实现全自动无人值守。四向穿梭车既可以在货架轨道上行驶，也可以在地面上行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔韧性。
[0003]在四向穿梭车立库中，四向穿梭车通常需要在提升机的配合下执行换层操作。具体来说，当系统给四向穿梭车和提升机发送换层命令时，四向穿梭车向提升机的方向行驶，提升机则向换层操作的需求层运动，但四向穿梭车和提升机两者当前的工作状态不同的。由于它们需要行驶的距离不同，运行速度也不同，所以两者不会同时达到换层状态，会存在一定的时间差。然而当提升机不在四向穿梭车的所在层时，四向穿梭车正常行驶时则会坠落到提升机框架内，从而导致安全事故或设备损坏等情况。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车的安全防坠装置，其特征在于：包括滑台机构和翻转机构；所述滑台机构包括滑台安装板（5）和滑台电机（6），所述滑台安装板（5）一侧面连接电机连接座（7），所述滑台电机（6）的输出轴穿过所述电机连接座（7）侧方连接丝杠（8），且所述丝杠（8）上滑动连接滑动台（9），所述滑动台（9）再通过转接螺母（10）连接轴承（11）；所述翻转机构包括卡接于安装板框架（3）内的翻转安装板（1），所述翻转安装板（1）上设有开孔穿过转动轴（4）连接，并于所述转动轴（4）外侧活动套接翻转挡板（2），所述翻转挡板（2）与所述轴承（11）的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车的安全防坠装置，其特征在于：所述滑动台（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：周义术，冯帮建，
申请(专利权)人：南京华德仓储设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：