本发明专利技术公开了一种墙板运输夹持装置及机器人，包括夹持装置和运输装置，所述夹持装置设置在所述运输装置上，所述夹持装置包括升降机构，翻转机构和夹持机构，所述翻转机构一侧连接所述升降机构，另一侧连接所述夹持机构，所述升降机构带动所述翻转机构升降，所述翻转机构带动所述夹持机构翻转，所述夹持机构夹紧和释放墙板，所述运输装置带动所述夹持装置移动；本发明专利技术提供的墙板运输夹持装置及机器人，采用夹持机构夹紧墙板，同时采用升降机构和翻转机构，将墙板升降翻转，搬起墙板并采用运输装置将墙体搬运至指定区域，通过夹持机构释放墙板，高效夹持和搬运墙板，减轻人员劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑工程领域，具体涉及一种高效，减轻劳动强度的墙板运输夹持装置及机器人。
技术介绍
1、alc墙板作为新型建筑节能产品，具有改善建筑的隔热和隔声性能，提供良好的防火性等优点，广泛使用于住宅建筑、商业建筑和工业建筑等的内部和外部墙壁。
2、目前，对于alc墙板的搬运主要采用塔吊吊装到指定楼层再由人工配合推车为主进行楼层内搬运的方式。
3、然而，使用塔吊将alc墙板运送到指定区域需要等待塔吊，存在等待时间过长的情况，等待时长存在不确定性，会造成墙板无法及时搬运。采用人工配合推车为主的方式搬运alc墙板，需要多人合力搬运，费时费力、效率低下，且推车在不平整路面上运输过程中无法保证人员的安全。
4、因此，如何改善alc墙板的搬运方式，高效搬运墙板，减轻人员劳动强度成为了本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的是提供一种墙板运输夹持装置及机器人，能夹持和高效搬运墙板，减轻人员劳动强度。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供的墙板运输夹持装置，包括夹持装置和运输装置，所述夹持装置设置在所述运输装置上，
3、所述夹持装置包括升降机构，翻转机构和夹持机构，
4、所述翻转机构一侧连接所述升降机构，另一侧连接所述夹持机构，所述升降机构带动所述翻转机构升降，所述翻转机构带动所述夹持机构翻转，所述夹持机构夹紧和释放墙板，
5、所述运输装置带动所述夹持装置移动。
>6、进一步地，所述夹持装置包括框架，所述框架两侧分别设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板的间距减小夹紧所述墙板，间距增大释放所述墙板。7、进一步地，所述第二夹板通过活动组件连接所述框架，所述活动组件带动所述第二夹板移动。
8、进一步地，所述活动组件包括活动连接杆，驱动连接板和旋转连接板，所述第二夹板和所述旋转连接板之间通过所述活动连接杆和所述驱动连接板连接。
9、进一步地，所述驱动连接板通过设置在所述框架上的夹持液压缸驱动使其移动，带动所述活动连接杆和所述第二夹板移动。
10、进一步地，所述夹持机构还包括工业相机，所述工业相机识别所述夹持机构与所述墙板的距离和角度。
11、进一步地，所述升降机构包括垂直升降液压缸和提升链条，所述垂直升降液压缸驱动所述提升链条移动。
12、进一步地，所述翻转机构包括翻转液压缸和安装板，所述安装板连接所述升降机构，所述翻转液压缸一端连接所述安装板，另一端连接所述夹持机构。
13、进一步地，所述运输装置包括行驶机构和水平移动机构，带动所述夹持机构行驶和水平移动。
14、为了达到上述目的，本专利技术提供的机器人，包括机器人框架和设置在所述机器人框架上的机器人组件，所述机器人组件包括上述墙板运输夹持装置。
15、本专利技术提供的墙板运输夹持装置及机器人，采用夹持机构夹紧墙板，同时采用升降机构和翻转机构，将墙板升降翻转，搬起墙板并采用运输装置将墙体搬运至指定区域，通过夹持机构释放墙板，本专利技术提供的墙板运输夹持装置及机器人能高效夹持和搬运墙板，减轻人员劳动强度。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种墙板运输夹持装置，其特征在于，包括夹持装置和运输装置，所述夹持装置设置在所述运输装置上，
2.根据权利要求1所述的墙板运输夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括框架，所述框架两侧分别设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板的间距减小夹紧所述墙板，间距增大释放所述墙板。
3.根据权利要求2所述的墙板运输夹持装置，其特征在于，所述第二夹板通过活动组件连接所述框架，所述活动组件带动所述第二夹板移动。
4.根据权利要求3所述的墙板运输夹持装置，其特征在于，所述活动组件包括活动连接杆，驱动连接板和旋转连接板，所述第二夹板和所述旋转连接板之间通过所述活动连接杆和所述驱动连接板连接。
5.根据权利要求4所述的墙板运输夹持装置，其特征在于，所述驱动连接板通过设置在所述框架上的夹持液压缸驱动使其移动，带动所述活动连接杆和所述第二夹板移动。
6.根据权利要求1所述的墙板运输夹持装置，其特征在于，所述夹持机构还包括工业相机，所述工业相机识别所述夹持机构与所述墙板的距离和角度。
7.根据权利要求1所述的墙板运输夹持装置，其特征在于，所述升降机构包括垂直升降液压缸和提升链条，所述垂直升降液压缸驱动所述提升链条移动。
8.根据权利要求1所述的墙板运输夹持装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转液压缸和安装板，所述安装板连接所述升降机构，所述翻转液压缸一端连接所述安装板，另一端连接所述夹持机构。
9.根据权利要求1所述的墙板运输夹持装置，其特征在于，所述运输装置包括行驶机构和水平移动机构，带动所述夹持机构行驶和水平移动。
10.一种机器人，包括机器人框架和设置在所述机器人框架上的机器人组件，其特征在于，所述机器人组件包括权利要求1至9中任一项所述的墙板运输夹持装置。
...
【技术特征摘要】
1.一种墙板运输夹持装置，其特征在于，包括夹持装置和运输装置，所述夹持装置设置在所述运输装置上，
2.根据权利要求1所述的墙板运输夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括框架，所述框架两侧分别设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板的间距减小夹紧所述墙板，间距增大释放所述墙板。
3.根据权利要求2所述的墙板运输夹持装置，其特征在于，所述第二夹板通过活动组件连接所述框架，所述活动组件带动所述第二夹板移动。
4.根据权利要求3所述的墙板运输夹持装置，其特征在于，所述活动组件包括活动连接杆，驱动连接板和旋转连接板，所述第二夹板和所述旋转连接板之间通过所述活动连接杆和所述驱动连接板连接。
5.根据权利要求4所述的墙板运输夹持装置，其特征在于，所述驱动连接板通过设置在所述框架上的夹持液压缸驱动使其移动，带动所述活动连接杆和所述第二夹板移...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴兵，刘逸超，阴光华，马昕煦，祁明顺，郑佳奇，蒋鸿福，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。