物料分装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种物料分装设备，其增加了皿体振荡机构，实现了皿底的水平面平滑弧线运动，实现了物料在皿底内的振荡摇匀，有利于减少培养基中的气泡，促使培养基和待检测物质充分混合，为平皿倾注法功能的实现提供了条件。为平皿倾注法功能的实现提供了条件。为平皿倾注法功能的实现提供了条件。

【技术实现步骤摘要】
物料分装设备


[0001]本专利技术涉及微生物研究、医疗器械、食品药品检测、化工、临床检验、 疾病控制等领域，尤其涉及一种物料分装设备。

技术介绍

[0002]在食品药品检测中，经常需要向培养皿中加入培养基进行微生物培养 实验。而在一个实验序列中，往往需要做几十个样品梯度序列。通过人工 来完成，不仅费时费力成本高，而且培养基受到污染的风险高，分装质量 难以得到保证
[0003]现有技术中提出了一些自动分装培养基的设备。但在实现本专利技术的过 程中，申请人发现这些设备存在如下技术缺陷：
[0004]1、部分培养基的流动性不佳，在加入平皿后，难以保证培养基完全 覆盖培养皿底，形成废品；
[0005]2、部分应用场景中需要将待检测样品先加入培养皿中，再加入培养 基后进行震荡，使样品完全分散于培养基中，现有分装设备无法满足这一 使用要求；
[0006]3、在食品样品检测领域，需要进行正常样和对比样的分装，然而， 传统的分装方式难以保证正常样和对比样中培养基加入的一致性；
[0007]4、由于分装管路并非长时间连续工作，而其中的培养基经过较长时 间放置容易出现培养基凝固现象，造成分装的产品无法正常使用；
[0008]5、现有技术的自动分装设备只能是将皿底和皿盖人工分离后，对皿 底进行自动分装，导致了人工成本的增加，而且增加了污染的风险；
[0009]6、在分装过程中，仍然有培养基和待检测物质被污染的风险。

技术实现思路

[0010](一)要解决的技术问题<br/>[0011]本专利技术以期至少部分地解决以上技术问题中的至少之一。
[0012](二)技术方案
[0013]为了实现如上目的，本专利技术提供了一种物料分装设备，包括：主框架； 皿体平移机构，包括：皿体托板，水平固定于主框架内，其上限定了第一 工位，并形成了贯穿皿体托板，供皿底纵向升降的N个第二工位孔，N≥ 1；推皿组件，可移动地设置于皿体托板上，用于将皿体由第一工位推送 至第二工位孔所在的位置；皿体升降机构，包括：水平设置的N个顶板， 分别与上方对应的第二工位孔同心设置；升降驱动组件，用于驱动N个顶 板的上下运动；皿体振荡机构，包括：振荡板，水平设置于皿体托板下方， 在其上形成有N个振荡工位；振荡驱动组件，与振荡板连接，用于驱动振 荡板过其原点位置做水平面平滑弧线运动；其中，第二工位孔、顶板、振 荡工位三者对应设置，原点位置是指振荡工位的中心与相应的第二工位孔 和顶板的中心在水平面的投影重合时，振荡板所处的位置。
[0014](三)有益效果
[0015]从上述技术方案可知，本专利技术至少具有以下有益效果其中之一：
[0016](1)增加了皿体振荡机构，实现了皿底的水平面平滑弧线运动，实 现了物料在皿底内的振荡摇匀，有利于减少培养基中的气泡，促使培养基 和待检测物质充分混合，为平皿倾注法功能的实现提供了条件。
[0017](2)在皿底水平面平滑弧线运动的基础上，设置同一分装管路对应 振荡板的多个振荡工位和分装位置，可以由同一分装管路向多个皿底加注 物料，提升了对比样的物料加入精度，减小了设备的复杂度；
[0018](3)采用绝对编码器定位振荡板的原点位置，能够使分离的皿底准 确落入振荡工位，同时后期顶板能够准确穿过振荡工位向上运动。
[0019](4)采用偏心轴实现振荡板的振荡，振荡幅度大，结构简单；
[0020](5)在分装前，称量实际分装的物料量，通过控制器对设定分装量 比较计算，对分装量进行校准，实现物料的精确注入；
[0021](6)在分装过程中，如果分装管路中的物料冷却凝固，或者部分物 料不可使用，可以将该部分物料自动注入到特定的物料容器，不需要人工 操作，实现废料回收功能。该结构为分装过程自动化的实现提供条件。
[0022](7)通过设置第二工位孔的特别设计，结合控制器的控制逻辑，实 现了分装前皿底和皿盖的自动分离，分装后皿底和皿盖的自动盖合，为培 养基分装和平皿倾注法实现提供了条件；
[0023](8)通过空气过滤器在物料分装设备内部维持洁净空气的正压状态， 有利于减小物料加注过程中的污染风险；此外，通过紫外灯对于空间内的 细菌等进行消杀。
[0024](9)升降结构：该结构由电机驱动，丝杆传动，结构简单；导向杆 保证升降平稳；实现平皿底和平皿盖分离，为培养基分装和平皿倾注法实 现提供条件，使操作灵活。
[0025](10)推皿组件由电机驱动，齿轮齿条传动，结构简单；配合一对直 线导轨，保证平皿推送过程中平稳，平皿分离位定位准确。
附图说明
[0026]图1A、图1B、图1C、图1D分别为本实施例培养基分装设备的总装 立体图、总装主视图、总装左视图和总装右视图。
[0027]图2为本专利技术实施例中空皿堆叠架的立体图。
[0028]图3为本专利技术实施例中成品皿堆叠架的立体图。
[0029]图4A、图4B、图4C、图4D分别为本专利技术实施例中皿体平移机构的 立体图、主视图、左视图和俯视图。
[0030]图5A、图5B、图5C、图5D分别为本专利技术实施例中平皿升降装置的 立体图、主视图、左视图和俯视图。
[0031]图6A、图6B、图6C分别为本实施例中皿体振荡机构的立体图、主 视图、左视图。
[0032]图6D和图6E分别为本实施例中皿体振荡机构中振荡板位于第一分装 位置和第二分装位置的俯视图。
[0033]图7A、图7B、图7C、图7D、图7E分别为本专利技术实施例中称重校 准及废料回收机构的第一角度立体图、第二角度立体图、主视图、右视图 和俯视图。
[0034]图8A、图8B、图8C、图8D分别为本专利技术实施例中空气过滤器的立 体图、自外向内的视图、自内向外的视图、剖视图。
具体实施方式
[0035]本专利技术对传统的培养基分装设备进行了改进，在分装的同时能够实现 混合功能，为平皿倾注法功能的实现提供了条件。此外，本专利技术还在培养 基分装设备中增加了称重校准及废料回收结构和皿底/皿盖分离机构等，增 加了培养基分装的自动化水平。
[0036]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文结合具体实 施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。
[0037]在本专利技术的一个示例性实施例中，提供了一种培养基分装设备。
[0038]本领域技术人员应当清楚，对于加装的物料而言，除了本实施例的培 养基分装之外，本专利技术的技术方案同样还可以应用于医疗器械、食品药品 检测、化工、疾控等领域中少量物料的分装，此处不再赘述。此外，对于 盛装物料的容器而言，除了本实施例的平皿之外，本专利技术的技术方案同样 可以应用于其他皿类或者类皿容器，此处不再赘述。
[0039]图1A、图1B、图1C、图1D分别为本实施例培养基分装设备的总装 立体图、总装主视图、总装左视图和总装右视图。请参照图1A～图1D， 本实施例培养基分装设备包括：
[0040]主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料分装设备，其特征在于，包括：主框架；皿体平移机构，包括：皿体托板，水平固定于所述主框架内，其上限定了第一工位，并形成了贯穿所述皿体托板，供皿底纵向升降的N个第二工位孔，N≥1；推皿组件，可移动地设置于所述皿体托板上，用于将皿体由第一工位推送至第二工位孔所在的位置；皿体升降机构，包括：水平设置的N个顶板，分别与上方对应的第二工位孔同心设置；升降驱动组件，用于驱动所述N个顶板的上下运动；皿体振荡机构，包括：振荡板，水平设置于所述皿体托板下方，在其上形成有N个振荡工位；振荡驱动组件，与所述振荡板连接，用于驱动所述振荡板过其原点位置做水平面平滑弧线运动；其中，所述第二工位孔、顶板、振荡工位三者对应设置，所述原点位置是指所述振荡工位的中心与相应的第二工位孔和顶板的中心在水平面的投影重合时，所述振荡板所处的位置。2.根据权利要求1所述的物料分装设备，其特征在于，还包括：物料加注机构；所述物料加注机构包括：至少一条的一对T的分装管路，2≤T≤N；其中，所述振荡板在所述水平面平滑弧线运动的轨迹上还具有T个分装位置；当所述振荡板水平面平滑弧线运动至第t分装位置，所述分装管路对准所述第t振荡工位，t＝1，2，
……
，T。3.根据权利要求2所述的物料分装设备，其特征在于，T＝2；所述物料加注机构包括：N/2条的一对二的分装管路；加注泵，与所述的N/2条的一对二的分装管路相连接，用于通过分装管路向所述振荡工位内的皿底加注物料；所述皿体振荡机构还包括：位置编码器，与所述控制器相连接，用于检测所述振荡板水平面平滑弧线运动的位置；所述物料分装设备还包括：控制器，与所述振荡驱动组件、位置编码器和加注泵相连接，用于执行如下控制逻辑：控制所述振荡板水平面平滑弧线运动至第一分装位置；控制所述加注泵对所述第一振荡工位中的皿底加注物料；控制所述振荡板水平面平滑弧线运动至第二分装位置；控制所述加注泵对所述第二振荡工位中的皿底加注物料；控制所述振荡板做连续的水平面平滑弧线运动。4.根据权利要求3所述的物料分装设备，其特征在于，所述振荡驱动组件包括：主动部；所述主动部包括：第一固定架，固定于所述主框架，其形成沿水平方面的第一安装平面；扭矩输出部件，其输出在水平面上旋转的扭矩，包括：振荡电机，固定于所述第一安装平面的第一侧，其扭矩输出轴穿过所述第一安装平面；第一齿轮，安装于所述第一安装平面的第二侧，其中心连接至所述振荡电机的扭矩输出轴；第二齿轮，安装于所述第一安装平面的第二侧，其外齿与所述第一齿轮的外齿相啮合，其中心连接至所述位置编码器的检测轴；其中，所述主动偏心轴的驱动端连接于所述第二齿轮上，且该驱动端的轴线与所述第二齿
轮的轴线相互错开；主动偏心轴，其驱动端可转动地连接至所述扭矩输出部件，且该驱动端的轴线与所述扭矩输出部件输出扭矩的轴线不重合，其自由端可转动地连接于所述振荡板；其中，所述扭矩输出部件驱动主动偏心轴旋转，进而带动所述振荡板做水平面平滑弧线运动。5.根据权利要求4所述的物料分装设备，其特征在于，所述振荡驱动组件还包括：相对于所述主动部左右对称设置的两个从动部；所述从动部包括：立柱，纵向固定于所述框架上；轴承座，固定于所述立柱的顶端；轴承，其内圈和外圈的其中之一固定在所述轴承座上；从动偏心轴，其驱动端可转动地连接至所述轴承的内圈和外圈的其中另一，且该驱动端的轴线与所述轴承的中心轴线不重合，其自由端可转动地连接于所述振荡板。6.根据权利要求3所述的物料分装设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉刚，刘科，李赫亮，张放军，
申请(专利权)人：北京君立康生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：