物料分装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种物料分装设备，其皿体振荡机构为平皿倾注法的功能实现提供条件；设备内部空间实现正压和紫外杀菌，保证分装过程中的无菌环境；增加称重校准及废料回收机构，实现自动化过程；同时，设备可以实现多个平皿同时转移，分离和分装，提高效率；皿盖和皿底可分离，减小了污染概率。减小了污染概率。减小了污染概率。

【技术实现步骤摘要】
物料分装设备


[0001]本技术涉及微生物研究、医疗器械、食品药品检测、化工、临床检验、疾病控制等领域，尤其涉及一种物料分装设备。

技术介绍

[0002]在食品药品检测中，经常需要向培养皿中加入培养基进行微生物培养实验。而在一个实验序列中，往往需要做几十个样品梯度序列。通过人工来完成，不仅费时费力成本高，而且培养基受到污染的风险高，分装质量难以得到保证
[0003]现有技术中提出了一些自动分装培养基的设备。但在申请人发现这些设备存在如下技术缺陷：1、部分培养基的流动性不佳，在加入平皿后，难以保证培养基完全覆盖培养皿底，形成废品；2、部分应用场景中需要将待检测样品先加入培养皿中，再加入培养基后进行震荡，使样品完全分散于培养基中，现有分装设备无法满足这一使用要求。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术以期至少部分地解决以上技术问题中的至少之一。
[0006](二)技术方案
[0007]为了实现如上目的，本技术提供了一种物料分装设备，包括：主框架；皿体平移机构，包括：皿体托板，水平固定于主框架内，其上形成贯穿皿体托板，供皿底纵向升降的N个第二工位孔，N≥1；皿体升降机构，包括：水平设置的N个顶板，分别与上方对应的第二工位孔同心设置；皿体振荡机构，包括：振荡板，水平设置于皿体托板下方，在其上形成有N个振荡工位；振荡驱动组件，与振荡板连接，用于驱动振荡板过其原点位置做水平面平滑弧线运动；其中，第二工位孔、顶板、振荡工位三者对应设置，原点位置是指振荡工位的中心与相应的第二工位孔和顶板的中心在水平面的投影重合时，振荡板所处的位置。
[0008]在本技术的一些实施例中，水平面平滑弧线运动中，振荡板的运动轨迹为：圆形、椭圆形，或翻转90
°
的“8”字形状。
[0009]在本技术的一些实施例中，物料分装设备还包括：物料加注机构，物料加注机构包括：至少一条的一对T的分装管路，2≤T≤N；其中，振荡板在水平面平滑弧线运动的轨迹上还具有T个分装位置；当振荡板水平面平滑弧线运动至第t分装位置，分装管路对准第t振荡工位，t＝1，2，
……
，T。
[0010]在本技术的一些实施例中，T＝2；物料加注机构包括：N/2条的一对二的分装管路；加注泵，与的N/2条的一对二的分装管路相连接，用于通过分装管路向振荡工位内的皿底加注物料；其中，当振荡板分别运动至第一分装位置和第二分装位置时，加注泵通过分装管路分别对第一振荡工位中的皿底和第二振荡工位中的皿底加注物料。
[0011]在本技术的一些实施例中，振荡驱动组件包括：主动部；主动部包括：第一固定；扭矩输出部件，其输出在水平面上旋转的扭矩；主动偏心轴；其中，扭矩输出部件驱动主
动偏心轴旋转，进而带动振荡板做水平面平滑弧线运动；扭矩输出部件包括：振荡电机；第一齿轮；第二齿轮；其中，主动偏心轴的驱动端连接于第二齿轮上，且该驱动端的轴线与第二齿轮的轴线相互错开。
[0012]在本技术的一些实施例中，振荡驱动组件还包括：两个从动部，相对于主动部左右对称设置。
[0013]在本技术的一些实施例中，还包括：N/2个物料容器，与框架保持相对静止，且其顶面低于振荡板所处位置，每一物料容器对准上方对应的分装管路。
[0014]在本技术的一些实施例中，物料容器为废料回收容器；或物料分装设备还包括：N/2个称重模块，设置于相应物料容器的下方，用于对计量加注至物料容器内的实际分装量；物料分装设备还包括：控制器，与N/2个称重模块和加注泵相连接，用于通过实际分装量对加注泵的预设分装量进行校准。
[0015]在本技术的一些实施例中，皿体托板上还限定了第一工位；第二工位孔的外径大于皿体的皿底的外径，小于皿盖的外径；皿体平移机构还包括：推皿组件，可移动地设置于皿体托板上，用于将皿体由第一工位推送至第二工位孔所在的位置；
[0016]在本技术的一些实施例中，物料分装设备还包括：空皿堆叠架；成品皿堆叠架；皿体升降机构还包括：升降驱动组件，用于驱动N个顶板的上下运动；振荡板上振荡工位的内侧开设有供顶板上下运动的通孔；
[0017]在本技术的一些实施例中，控制器，与升降驱动组件和推皿组件相连接，用于通过两者执行控制逻辑。
[0018]在本技术的一些实施例中，主框架的外围通过挡板封闭，在其内侧形成相对封闭空间；物料分装设备还包括：至少一空气过滤器，固定于挡板上，用于将外界空气过滤后吸入相对密闭空间，从而使相对密闭空间呈现相对于外界大气压的正压状态。
[0019](三)有益效果
[0020]从上述技术方案可知，本技术至少具有以下有益效果其中之一：
[0021](1)增加了皿体振荡机构，实现了皿底的水平面平滑弧线运动，实现了物料在皿底内的振荡摇匀，有利于减少培养基中的气泡，促使培养基和待检测物质充分混合，为平皿倾注法功能的实现提供了条件。
[0022](2)在皿底水平面平滑弧线运动的基础上，设置同一分装管路对应振荡板的多个振荡工位和分装位置，可以由同一分装管路向多个皿底加注物料，提升了对比样的物料加入精度，减小了设备的复杂度；
[0023](3)采用绝对编码器定位振荡板的原点位置，能够使分离的皿底准确落入振荡工位，同时后期顶板能够准确穿过振荡工位向上运动。
[0024](4)采用偏心轴实现振荡板的振荡，振荡幅度大，结构简单；
[0025](5)在分装前，称量实际分装的物料量，通过控制器对设定分装量比较计算，对分装量进行校准，实现物料的精确注入；
[0026](6)在分装过程中，如果分装管路中的物料冷却凝固，或者部分物料不可使用，可以将该部分物料自动注入到特定的物料容器，不需要人工操作，实现废料回收功能。该结构为分装过程自动化的实现提供条件。
[0027](7)通过设置第二工位孔的特别设计，结合控制器的控制逻辑，实现了分装前皿底
和皿盖的自动分离，分装后皿底和皿盖的自动盖合，为培养基分装和平皿倾注法实现提供了条件；
[0028](8)通过空气过滤器在物料分装设备内部维持洁净空气的正压状态，有利于减小物料加注过程中的污染风险；此外，通过紫外灯对于空间内的细菌等进行消杀。
[0029](9)升降结构：该结构由电机驱动，丝杆传动，结构简单；导向杆保证升降平稳；实现平皿底和平皿盖分离，为培养基分装和平皿倾注法实现提供条件，使操作灵活。
[0030](10)推皿组件由电机驱动，齿轮齿条传动，结构简单；配合一对直线导轨，保证平皿推送过程中平稳，平皿分离位定位准确。
附图说明
[0031]图1A、图1B、图1C、图1D分别为本实施例培养基分装设备的总装立体图、总装主视图、总装左视图和总装右视图。
[0032]图2为本技术实施例中空皿堆叠架的立体图。
[0033]图3为本技术实施例中成品皿堆叠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料分装设备，其特征在于，包括：主框架；皿体平移机构，包括：皿体托板，水平固定于所述主框架内，其上形成贯穿所述皿体托板，供皿底纵向升降的N个第二工位孔，N≥1；皿体升降机构，包括：水平设置的N个顶板，分别与上方对应的第二工位孔同心设置；皿体振荡机构，包括：振荡板，水平设置于所述皿体托板下方，在其上形成有N个振荡工位；振荡驱动组件，与所述振荡板连接，用于驱动所述振荡板过其原点位置做水平面平滑弧线运动；其中，所述第二工位孔、顶板、振荡工位三者对应设置，所述原点位置是指所述振荡工位的中心与相应的第二工位孔和顶板的中心在水平面的投影重合时，所述振荡板所处的位置。2.根据权利要求1所述的物料分装设备，其特征在于，所述水平面平滑弧线运动中，所述振荡板的运动轨迹为：圆形、椭圆形，或翻转90
°
的“8”字形状。3.根据权利要求1所述的物料分装设备，其特征在于，所述物料分装设备还包括：物料加注机构，所述物料加注机构包括：至少一条的一对T的分装管路，2≤T≤N；其中，所述振荡板在所述水平面平滑弧线运动的轨迹上还具有T个分装位置；当所述振荡板水平面平滑弧线运动至第t分装位置，所述分装管路对准所述第t振荡工位，t＝1，2，
……
，T。4.根据权利要求3所述的物料分装设备，其特征在于，T＝2；所述物料加注机构包括：N/2条的一对二的分装管路；加注泵，与所述的N/2条的一对二的分装管路相连接，用于通过分装管路向所述振荡工位内的皿底加注物料；所述皿体振荡机构还包括：位置编码器，用于检测所述振荡板水平面平滑弧线运动的位置；其中，当所述振荡板分别运动至第一分装位置和第二分装位置时，所述加注泵通过分装管路分别对所述第一振荡工位中的皿底和所述第二振荡工位中的皿底加注物料。5.根据权利要求4所述的物料分装设备，其特征在于，所述振荡驱动组件包括：主动部；所述主动部包括：第一固定架，固定于所述主框架，其形成沿水平方面的第一安装平面；扭矩输出部件，其输出在水平面上旋转的扭矩；主动偏心轴，其驱动端可转动地连接至所述扭矩输出部件，且该驱动端的轴线与所述扭矩输出部件输出扭矩的轴线不重合，其自由端可转动地连接于所述振荡板；其中，所述扭矩输出部件驱动所述主动偏心轴旋转，进而带动所述振荡板做水平面平滑弧线运动；所述扭矩输出部件包括：振荡电机，固定于所述第一安装平面的第一侧，其扭矩输出轴穿过所述第一安装平面；第一齿轮，安装于所述第一安装平面的第二侧，其中心连接至所述振荡电机的扭矩输出轴；第二齿轮，安装于所述第一安装平面的第二侧，其外齿与所述第一齿轮的外齿相啮合，其中心连接至所述位置编码器的检测轴；其中，所述主动偏心轴的驱动端连接于所述第二齿轮上，且该驱动端的轴线与所述第二齿轮的轴线相互错开。6.根据权利要求5所述的物料分装设备，其特征在于，所述振荡驱动组件还包括：两个从动部，相对于所述主动部左右对称设置；所述从动部包括：
立柱，纵向固定于所述框架上；轴承座，固定于所述立柱的顶端；轴承，其内圈和外圈的其中之一固定在所述轴承座上；从动偏心轴，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘科，厉刚，李赫亮，张放军，
申请(专利权)人：北京君立康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：