物料分装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种物料分装设备，包括：主框架，其外围通过挡板封闭，在其内侧形成相对封闭空间；皿体平移机构，包括：皿体托板，水平固定于主框架内，位于相对封闭空间内；其上形成贯穿皿体托板，供皿底纵向升降的N个第二工位孔；至少一空气过滤器，固定于挡板上，用于将外界空气过滤后吸入相对密闭空间，从而使相对密闭空间呈现相对于外界大气压的正压状态。本实用新型专利技术通过空气过滤器在物料分装设备内部维持洁净空气的正压状态，有利于减小物料加注过程中的污染风险。加注过程中的污染风险。加注过程中的污染风险。

【技术实现步骤摘要】
物料分装设备


[0001]本技术涉及微生物研究、医疗器械、食品药品检测、化工、临床检验、疾病控制等领域，尤其涉及一种物料分装设备。

技术介绍

[0002]在食品药品检测中，经常需要向培养皿中加入培养基进行微生物培养实验。而在一个实验序列中，往往需要做几十个样品梯度序列。通过人工来完成，不仅费时费力成本高，而且培养基受到污染的风险高，分装质量难以得到保证
[0003]现有技术中提出了一些自动分装培养基的设备。但在实现本技术的过程中，申请人发现这些设备存在如下技术缺陷：在分装过程中，仍然有培养基和待检测物质被污染的风险。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术以期至少部分地解决以上技术问题中的至少之一。
[0006](二)技术方案
[0007]为了实现如上目的，本技术提供了一种物料分装设备，包括：主框架，其外围通过挡板封闭，在其内侧形成相对封闭空间；皿体平移机构，包括：皿体托板，水平固定于主框架内，位于相对封闭空间内；其上形成贯穿皿体托板，供皿底纵向升降的N个第二工位孔，N≥1；皿体升降机构，位于相对封闭空间内，包括：水平设置的N个顶板，分别与上方第二工位孔同心设置；物料加注机构，包括：至少一条的一对T的分装管路， 1≤T≤N；至少一空气过滤器，固定于挡板上，用于将外界空气过滤后吸入相对密闭空间，从而使相对密闭空间呈现相对于外界大气压的正压状态。
[0008]在本技术的一些实施例中，空气过滤器包括：筒体，其外围沿周向固定于挡板上；筒状滤芯，固定于筒体内，其与筒体之间形成环状的空气流通路径；滤网，设置于筒状滤芯朝向外部空间的一侧；密封塞，塞堵于筒状滤芯远离外部空间的一侧；环状挡板，封堵于朝向外部空间的一侧的，筒状滤芯和筒体之间的空隙，环状挡板与密封塞实现筒状滤芯在筒体内的定位；风扇，固定于筒体远离外部空间的一侧，其通过筒状滤芯与筒体之间的空气流通路径，将滤网过滤后的空气吸入相对封闭空间。
[0009]在本技术的一些实施例中，还包括：紫外灯，设置于分装管路的位置。
[0010]在本技术的一些实施例中，还包括：皿体振荡机构，位于相对封闭空间内，包括：振荡板，水平设置于皿体托板下方，在其上形成有N个振荡工位；振荡驱动组件，与振荡板连接，用于驱动振荡板过其原点位置做水平面平滑弧线运动；其中，第二工位孔、顶板、振荡工位三者对应设置，原点位置是指振荡工位的中心与相应的第二工位孔和顶板的中心在水平面的投影重合时，振荡板所处的位置。
[0011]在本技术的一些实施例中，T≥2，振荡板在水平面平滑弧线运动的轨迹上还
具有T个分装位置；当振荡板水平面平滑弧线运动至第t分装位置，分装管路对准第t振荡工位，t＝1，2，
……
，T。
[0012]在本技术的一些实施例中，T＝2；物料加注机构包括：N/2条的一对二的分装管路；加注泵，与的N/2条的一对二的分装管路相连接，用于通过分装管路向振荡工位内的皿底加注物料；皿体振荡机构还包括：位置编码器，用于检测振荡板水平面平滑弧线运动的位置；其中，当振荡板分别运动至第一分装位置和第二分装位置时，加注泵通过分装管路分别对第一振荡工位中的皿底和第二振荡工位中的皿底加注物料。
[0013]在本技术的一些实施例中，还包括：N/2个物料容器，与框架保持相对静止，且其顶面低于振荡板所处位置，每一物料容器对准上方对应的分装管路。
[0014]在本技术的一些实施例中，物料容器为废料回收容器；或物料分装设备还包括：N/2个称重模块，设置于相应物料容器的下方，用于对计量加注至物料容器内的实际分装量；控制器，与N/2个称重模块和加注泵相连接，用于通过实际分装量对加注泵的预设分装量进行校准。
[0015]在本技术的一些实施例中，第二工位孔的外径大于皿体的皿底的外径，小于皿盖的外径。
[0016]在本技术的一些实施例中，皿体平移机构还包括：推皿组件，可移动地设置于皿体托板上，用于将皿体由第一工位推送至第二工位孔所在的位置。皿体升降机构还包括：升降驱动组件，用于驱动N个顶板的上下运动。振荡板上振荡工位的内侧开设有供顶板上下运动的通孔；在纵向上，顶板具有至少三个依次降低的高度位置：在第一高度，顶板与皿体托板平齐；在第二高度，顶板与振荡板平齐；在下限高度，顶板低于振荡板。控制器，与升降驱动组件和推皿组件相连接，用于通过两者执行控制逻辑。
[0017](三)有益效果
[0018]从上述技术方案可知，本技术至少具有以下有益效果其中之一：
[0019](1)增加了皿体振荡机构，实现了皿底的水平面平滑弧线运动，实现了物料在皿底内的振荡摇匀，有利于减少培养基中的气泡，促使培养基和待检测物质充分混合，为平皿倾注法功能的实现提供了条件。
[0020](2)在皿底水平面平滑弧线运动的基础上，设置同一分装管路对应振荡板的多个振荡工位和分装位置，可以由同一分装管路向多个皿底加注物料，提升了对比样的物料加入精度，减小了设备的复杂度；
[0021](3)采用绝对编码器定位振荡板的原点位置，能够使分离的皿底准确落入振荡工位，同时后期顶板能够准确穿过振荡工位向上运动。
[0022](4)采用偏心轴实现振荡板的振荡，振荡幅度大，结构简单；
[0023](5)在分装前，称量实际分装的物料量，通过控制器对设定分装量比较计算，对分装量进行校准，实现物料的精确注入；
[0024](6)在分装过程中，如果分装管路中的物料冷却凝固，或者部分物料不可使用，可以将该部分物料自动注入到特定的物料容器，不需要人工操作，实现废料回收功能。该结构为分装过程自动化的实现提供条件。
[0025](7)通过设置第二工位孔的特别设计，结合控制器的控制逻辑，实现了分装前皿底和皿盖的自动分离，分装后皿底和皿盖的自动盖合，为培养基分装和平皿倾注法实现提供
了条件；
[0026](8)通过空气过滤器在物料分装设备内部维持洁净空气的正压状态，有利于减小物料加注过程中的污染风险；此外，通过紫外灯对于空间内的细菌等进行消杀。
[0027](9)升降结构：该结构由电机驱动，丝杆传动，结构简单；导向杆保证升降平稳；实现平皿底和平皿盖分离，为培养基分装和平皿倾注法实现提供条件，使操作灵活。
[0028](10)推皿组件由电机驱动，齿轮齿条传动，结构简单；配合一对直线导轨，保证平皿推送过程中平稳，平皿分离位定位准确。
附图说明
[0029]图1A、图1B、图1C、图1D分别为本实施例培养基分装设备的总装立体图、总装主视图、总装左视图和总装右视图。
[0030]图2为本技术实施例中空皿堆叠架的立体图。
[0031]图3为本技术实施例中成品皿堆叠架的立体图。
[0032]图4A、图4B、图4C、图4D分别为本技术实施例中皿体平移机构的立体图、主视图、左视图和俯视图。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料分装设备，其特征在于，包括：主框架，其外围通过挡板封闭，在其内侧形成相对封闭空间；皿体平移机构，包括：皿体托板，水平固定于所述主框架内，位于所述相对封闭空间内；其上形成贯穿所述皿体托板，供皿底纵向升降的N个第二工位孔，N≥1；皿体升降机构，位于所述相对封闭空间内，包括：水平设置的N个顶板，分别与上方对应的第二工位孔同心设置；物料加注机构，包括：至少一条的一对T的分装管路，1≤T≤N；至少一空气过滤器，固定于所述挡板上，用于将外界空气过滤后吸入所述相对密闭空间，从而使所述相对密闭空间呈现相对于外界大气压的正压状态。2.根据权利要求1所述的物料分装设备，其特征在于，所述空气过滤器包括：筒体，其外围沿周向固定于挡板上；筒状滤芯，固定于筒体内，其与筒体之间形成空气流通路径；滤网，设置于筒状滤芯朝向外部空间的一侧；密封塞，塞堵于筒状滤芯远离外部空间的一侧；环状挡板，封堵于朝向外部空间的一侧的，筒状滤芯和筒体之间的空隙，所述环状挡板与密封塞实现所述筒状滤芯在所述筒体内的定位；风扇，固定于筒体远离外部空间的一侧，其通过筒状滤芯与筒体之间的空气流通路径，将所述滤网过滤后的空气吸入所述相对封闭空间。3.根据权利要求1所述的物料分装设备，其特征在于，还包括：紫外灯，设置于所述分装管路的位置。4.根据权利要求1所述的物料分装设备，其特征在于，还包括：皿体振荡机构，位于所述相对封闭空间内，包括：振荡板，水平设置于所述皿体托板下方，在其上形成有N个振荡工位；振荡驱动组件，与所述振荡板连接，用于驱动所述振荡板过其原点位置做水平面平滑弧线运动；其中，所述第二工位孔、顶板、振荡工位三者对应设置，所述原点位置是指所述振荡工位的中心与相应的第二工位孔和顶板的中心在水平面的投影重合时，所述振荡板所处的位置。5.根据权利要求4所述的物料分装设备，其特征在于，T≥2；所述振荡板在水平面平滑弧线运动的轨迹上还具有T个分装位置；当所述振荡板水平面平滑弧线运动至第t分装位置，所述分装管路对准所述第t振荡工位，t＝1，2，
……
，T。6.根据权利要求5所述的物料分装设备，其特征在于，T＝2；所述物料加注机构包括：N/2条的一对二的分装管路；加注泵，与所述的N/2条的一对二的分装管路相连接，用于通过分装管路向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李赫亮，厉刚，刘科，张放军，
申请(专利权)人：北京君立康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：