湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法、系统及车辆，包括以下步骤：步骤1.判断当前预挂挡位和目标挡位是否在同一轴上，如果是，则执行步骤2,否则执行步骤5；步骤2.根据变速器硬件结构判断是否为同一拨叉，如果是，则执行步骤3，否则执行步骤4；步骤3.系统选择同轴同拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作；步骤4.系统选择同轴异拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作；步骤5.系统选择非同轴拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作。本发明专利技术能够在同轴摘挂挡时降低摘挂挡时间，提升了动力响应，从而提升了整车驾驶性。从而提升了整车驾驶性。从而提升了整车驾驶性。

【技术实现步骤摘要】
湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法、系统及车辆


[0001]本专利技术属于湿式双离合器的控制
，具体涉及一种湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]湿式双离合器自动变速器可看做两个分变速器，一个实现奇数挡，一个实现偶数挡及倒挡，每个分变速器都具备完整的变速器功能。通过电子控制单元和液压系统驱动，实现离合器变速箱拨叉摘挂挡、离合器切换，从而实现动力无中断输出。当一个离合器结合时，另外一个离合器处于分离状态，为了实现挡位快速切换，都有预挂挡策略。但在某些工况下，由于驾驶员意图改变，如变速器处于5挡，预挂挡位为6挡，急踩油门目标挡位变为4挡。电子控制单元会先控制6挡拨叉回空，6挡拨叉回空后再去挂4挡，再切换离合器，完成挡位切换。拨叉先回空，再进行挂挡，占用时间长，影响动力切换，从而影响整车驾驶性。
[0003]因此，有必要开发一种新的湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法、系统及车辆。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法、系统及车辆，能在同轴摘挂挡时降低摘挂挡时间，提升动力响应，从而提升整车驾驶性。
[0005]第一方面，本专利技术所述的一种湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法，包括以下步骤：
[0006]步骤1.判断当前预挂挡位和目标挡位是否在同一轴上，如果是，则执行步骤2,否则执行步骤5；
[0007]步骤2.根据变速器硬件结构判断是否为同一拨叉，如果是，则执行步骤3，否则执行步骤4；r/>[0008]步骤3.系统选择同轴同拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作；
[0009]步骤4.系统选择同轴异拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作；
[0010]步骤5.系统选择非同轴拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作。
[0011]可选地，所述同轴同拨叉摘挂挡策略包括以下步骤：
[0012]S31：系统控制目标挡位拨叉进入目标挡位摘挡状态，当检测到目标挡位拨叉位移L
tar
大于或等于预设的进入同步状态的位移阈值Δ
L1
时，进入S32；
[0013]S32：系统控制目标挡位拨叉进入同步状态，当检测到目标挡位拨叉位移L
tar
大于或等于预设的进入进挡状态的位移阈值Δ
L2
且目标挡位对应离合器转速差n
diff1
小于或等于预设的转速同步阈值Δ
n1
时，进入S33；
[0014]S33：系统控制目标挡位拨叉进入进挡状态，当检测到目标挡位拨叉位移L
tar
大于或等于预设的完成挂挡的位移阈值Δ
L3
时，挂挡完成。
[0015]可选地，所述同轴异拨叉摘挂挡策略包括以下步骤：
[0016]S41：系统控制预挂挡位拨叉进入回空状态，当检测到预挂挡位拨叉位移L
act
小于
或等于预设的空挡位移阈值Δ
L4
时，预挂挡位拨叉回空完成；同时，当检测到预挂挡位拨叉位移L
act
小于或等于预设的退出结合齿位移阈值Δ
L5
且预挂挡位对应离合器转速差n
diff2
大于或等于预设的转速同步阈值Δ
n2
时，进入S42；
[0017]S42：系统控制目标挡位拨叉进入预同步状态，当检测到目标挡位拨叉位移L
tar
大于或等于预设的进入同步状态的位移阈值Δ
L1
时，进入S43；
[0018]S43：系统控制目标挡位拨叉进入同步状态，当检测到目标挡位拨叉位移L
tar
大于或等于预设的进入进挡状态的位移阈值Δ
L2
且目标挡位对应离合器转速差n
diff1
小于或等于预设的转速同步阈值Δ
n1
时，进入S44；
[0019]S44：系统控制目标挡位拨叉进入进挡状态，当检测到目标挡位拨叉位移L
tar
大于或等于预设的完成挂挡的位移阈值Δ
L3
时，挂挡完成。
[0020]4.根据权利要求3所述的湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法，其特征在于：所述非同轴拨叉摘挂挡策略包括以下步骤：
[0021]S51：系统控制目标挡位拨叉进入预同步状态，当检测到目标挡位拨叉位移L
tar
大于或等于预设的进入同步状态的位移阈值Δ
L1
时，进入S52；
[0022]S52：系统控制目标挡位拨叉进入同步状态，当检测到目标挡位拨叉位移L
tar
大于或等于预设的进入进挡状态的位移阈值Δ
L2
且目标挡位对应离合器转速差n
diff1
小于或等于预设的转速同步阈值Δ
n1
时，进入S53；
[0023]S53：系统控制目标挡位拨叉进入进挡状态，当检测到目标挡位拨叉位移L
tar
大于或等于预设的完成挂挡的位移阈值Δ
L3
时，挂挡完成。
[0024]第二方面，本专利技术所述的一种湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制系统，包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述控制器调用该计算机可读程序时能执行如本专利技术所述的湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法的步骤。
[0025]第三方面，本专利技术所述的一种车辆，采用如本专利技术所述的湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制系统。
[0026]本专利技术具有以下优点：基于拨叉位移和离合器转速等信息，提前进行目标挡位挂挡，减少挂挡时间，从而提升动力响应时间，提升整车驾驶性。
附图说明
[0027]图1为本实施例的流程图；
[0028]图2为本实施例中同轴同拨叉摘挂挡策略的流程图；
[0029]图3为本实施例中同轴异拨叉摘挂挡策略的流程图；
[0030]图4为本实施例中非同轴拨叉摘挂挡策略的流程图；
[0031]图5为本实施例中同轴同拨叉摘挂挡动作的示意图；
[0032]图6为本实施例中同轴同拨叉摘挂挡动作的示意图；
[0033]图7为本实施例中非同轴拨叉摘挂挡动作的示意图。
具体实施方式
[0034]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0035]如图1所示，一种湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法，包括以下步骤：
[0036]步骤1、判断当前预挂挡位和目标挡位是否在同一轴上，如果是，则执行步骤2,否则执行步骤5。
[0037]步骤2、根据变速器硬件结构判断是否为同一拨叉，如果是，则执行步骤3，否则执行步骤4。
[0038]步骤3：系统选择同轴同拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作，挂挡完成后流程结束。
[0039]步骤4：系统选择同轴异拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作，挂挡完成后流程结束。
[0040]步骤5：系统选择非同轴拨叉摘挂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1.判断当前预挂挡位和目标挡位是否在同一轴上，如果是，则执行步骤2,否则执行步骤5；步骤2.根据变速器硬件结构判断是否为同一拨叉，如果是，则执行步骤3，否则执行步骤4；步骤3.系统选择同轴同拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作；步骤4.系统选择同轴异拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作；步骤5.系统选择非同轴拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作。2.根据权利要求1所述的湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法，其特征在于：所述同轴同拨叉摘挂挡策略包括以下步骤：S31：系统控制目标挡位拨叉进入目标挡位摘挡状态，当检测到目标挡位拨叉位移L
tar
大于或等于预设的进入同步状态的位移阈值Δ
L1
时，进入S32；S32：系统控制目标挡位拨叉进入同步状态，当检测到目标挡位拨叉位移L
tar
大于或等于预设的进入进挡状态的位移阈值Δ
L2
且目标挡位对应离合器转速差n
diff1
小于或等于预设的转速同步阈值Δ
n1
时，进入S33；S33：系统控制目标挡位拨叉进入进挡状态，当检测到目标挡位拨叉位移L
tar
大于或等于预设的完成挂挡的位移阈值Δ
L3
时，挂挡完成。3.根据权利要求1或2所述的湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法，其特征在于：所述同轴异拨叉摘挂挡策略包括以下步骤：S41：系统控制预挂挡位拨叉进入回空状态，当检测到预挂挡位拨叉位移L
act
小于或等于预设的空挡位移阈值Δ
L4
时，预挂挡位拨叉回空完成；同时，当检测到预挂挡位拨叉位移L
act
小于或等于预设的退出结合齿位移阈值Δ
L5
且预挂挡位对应离合器转速差n
diff2
大于或等于预设的转速同步阈值Δ
n2
时，进入S42；S42：系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗超文，张学勇，高海波，宋珍珍，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：