本实用新型专利技术涉及一种辅助搬运装置，包括车架和驱动电机，驱动电机上传动连接有爬楼机构，车架上还可拆卸的安装有立柱，立柱上活动连接有横梁，横梁上设有宽度可调的叉齿结构，车架上设有升降机构；本实用新型专利技术的优点：通过车架上的行走轮能实现车架在平整的地面上的行走，当需要提升重物时，只需将立柱安装在车架上，通过升降机构来调整横梁的升降来实现重物的提升，当需要上楼时，通过驱动电机带动爬楼机构实现车架的上下楼梯，由于提升功能在上楼时无需提升功能，因此将立柱与车架设置成可拆卸连接，当车架上楼时，能有效的降低了整个车架的重量，从而提高了车架爬楼时的便捷性。从而提高了车架爬楼时的便捷性。从而提高了车架爬楼时的便捷性。
【技术实现步骤摘要】
一种辅助搬运装置
[0001]本技术涉及一种辅助搬运装置。
技术介绍
[0002]在变电所内，由于旧变电所内空间狭窄，人力搬运相当不便,需要一种既能重物提升，又可以搬运重物的上楼机械，一方面，可以方便电力设备等重物上楼，也可以方便电力设备等重物生产设备在狭小开关柜内的安装，现有提升和上楼可通过吊机、叉车进行搬运和上楼，由于吊机和叉车结构的限制，需要对空间的要求很高，且起吊过程中如果电力设备固定不可靠时容易造成电力设备的脱落，从而影响搬运时的安全性能，吊机的生产成本也高，也不利于狭小开关柜内的安装电力设备。
技术实现思路
[0003]本技术所要达到的目的就是提供一种辅助搬运装置，能提高搬运装置的实用性，能满足不同的应用场合。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种辅助搬运装置，包括车架和设置在车架背面的驱动电机，所述车架上设有行走轮，所述驱动电机上传动连接有驱动车架上下楼梯的爬楼机构，所述车架上还可拆卸的安装有立柱，所述立柱上活动连接有横梁，所述横梁上设有宽度可调的叉齿结构，所述车架上设有与横梁相连的升降机构。
[0005]优选的，所述车架上设有与立柱相连的固定板，所述立柱上设有与固定板连接的连接梁，所述连接梁通过螺栓组件可拆卸的安装在固定板上。
[0006]优选的，所述升降机构包括绞盘和设置在绞盘上的钢丝绳，所述横梁上设有与钢丝绳相连的连接吊环，所述绞盘设置在车架上，所述车架上与钢丝绳相连的导向轮。
[0007]优选的，所述立柱上还设有竖直滑轨，所述横梁上设有与竖直滑轨相配合的滑块。
[0008]优选的，所述叉齿结构包括左叉板、右叉板和设置左叉板和右叉板上的滚珠丝杆，所述横梁上设有与滚珠丝杆相连的伺服电机，所述左叉板上设有与滚珠丝杆相连的左螺母，所述右叉板上设有与滚珠丝杆相连的右螺母，且左螺母的螺纹旋向与滚珠丝杆的螺纹旋向相同，右螺母的螺纹旋向与滚珠丝杆的螺纹旋向相反。
[0009]优选的，所述车架的底端还设有可拆卸连接的载重板，当载重板安装在车架上时载重板用于固定重物而方便上楼，当载重板安装在左叉板和右叉板上时，载重板用于物品固定而方便物品升降。
[0010]优选的，所述爬楼机构包括蜗轮蜗杆减速器、摇臂装置和爬楼轮，所述蜗轮蜗杆减速器包括输入端和输出端，所述输入端与驱动电机相连，所述摇臂装置设置在输出端上，所述爬楼轮设置在摇臂装置上。
[0011]优选的，所述摇臂装置包括两对称设置的“S”型结构的摇臂，所述摇臂的两端均设有一个爬楼轮。
[0012]优选的，所述摇臂包括第一侧板、第二侧板和设置在第一侧板和第二侧板之间的连接套，所述摇臂通过连接套安装在输出端上，所述第一侧板和第二侧板之间设有加强板。
[0013]优选的，所述车架上还设有可沿车架高度方向高度可调的拉手，所述拉手上设有与驱动电机相连的控制按钮。
[0014]综上所述，本技术的优点：通过车架上的行走轮能实现车架在平整的地面上的行走，当需要提升重物时，只需将立柱安装在车架上，通过升降机构来调整横梁的升降来实现重物的提升，当需要上楼时，通过驱动电机带动爬楼机构实现车架的上下楼梯，由于提升功能在上楼时无需提升功能，因此将立柱与车架设置成可拆卸连接，当车架上楼时，能有效的降低了整个车架的重量，从而提高了车架爬楼时的便捷性，因此，本实施例可在一个车架上同时实现对重物的提升以及对重物的上楼，相对于现有的吊机和叉车，本车架结构简单，安装拆卸方便，且重物在上楼和提升时安全性能高，整体使用成本低，使用时不受空间的限制，其次，将驱动电机设置成车架的背面，能使整个辅助搬运装置的重心向车架的后方设置，从而提高车架上下楼梯时的稳定性，然后，通过驱动电机带动爬楼机构实现上下楼梯，能实现车架上下楼梯时的便捷性，最后，将叉齿结构在横梁上设置成宽度可调，能使叉齿结构可调节至不同宽度，有利于叉起不同设备，从而实现了一个搬运装置满足不同的应用场合，实用性能好，也便于在狭小的开关柜内代替人工实现重物的叉升。
[0015]本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0017]图1为本技术一种辅助搬运装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术中爬楼机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术中摇臂装置的结构示意图；
[0020]图4为本技术中摇臂的结构示意图
[0021]图5为本技术中横梁的结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]1车架、10行走轮、11固定板、12导向轮、13载重板、14拉手、15控制按钮、2驱动电机、3爬楼机构、30蜗轮蜗杆减速器、31摇臂装置、32爬楼轮、33输入端、34输出端、35摇臂、36第一侧板、37第二侧板、38连接套、39加强板、4立柱、41横梁、42连接梁、43螺栓组件、44连接吊环、45竖直滑轨、46滑块、5叉齿结构、51左叉板、52右叉板、53滚珠丝杆、54伺服电机、55左螺母、56右螺母、57连接板、6升降机构、60绞盘、61钢丝绳。
具体实施方式
[0024]如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种辅助搬运装置，包括车架1和设置在车架1背面的驱动电机2，所述车架1上设有行走轮10，所述驱动电机2上传动连接有驱动车架1上下楼梯的爬楼机构3，所述车架1上还可拆卸的安装有立柱4，所述立柱4上活动连接有横梁41，所述横梁41上设有宽度可调的叉齿结构5，所述车架1上设有与横梁41相连的升降机构6。
[0025]通过车架1上的行走轮10能实现车架1在平整的地面上的行走，当需要提升重物时，只需将立柱4安装在车架1上，通过升降机构6来调整横梁41的升降来实现重物的提升，
当需要上楼时，通过驱动电机2带动爬楼机构3实现车架1的上下楼梯，由于提升功能在上楼时无需提升功能，因此将立柱4与车架1设置成可拆卸连接，当车架1上楼时，能有效的降低了整个车架1的重量，从而提高了车架1爬楼时的便捷性，因此，本实施例可在一个车架1上同时实现对重物的提升以及对重物的上楼，相对于现有的吊机和叉车，本车架1结构简单，安装拆卸方便，且重物在上楼和提升时安全性能高，整体使用成本低，使用时不受空间的限制，其次，将驱动电机2设置成车架1的背面，能使整个辅助搬运装置的重心向车架1的后方设置，从而提高车架1上下楼梯时的稳定性，然后，通过驱动电机2带动爬楼机构3实现上下楼梯，能实现车架1上下楼梯时的便捷性，最后，将叉齿结构5在横梁41上设置成宽度可调，能使叉齿结构5可调节至不同宽度，有利于叉起不同设备，从而实现了一个搬运装置满足不同的应用场合，实用性能好，也便于在狭小的开关柜内代替人工实现重物的叉升。
[0026]所述车架1上设有与立柱4相连的固定板11，所述立柱4上设有与固定板11连接的连接梁42，所述连接梁42通过螺栓组件43可拆卸的安装在固定板11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助搬运装置，其特征在于：包括车架和设置在车架背面的驱动电机，所述车架上设有行走轮，所述驱动电机上传动连接有驱动车架上下楼梯的爬楼机构，所述车架上还可拆卸连接的立柱，所述立柱上活动连接有横梁，所述横梁上设有宽度可调的叉齿结构，所述车架上设有与横梁相连的升降机构。2.根据权利要求1所述的一种辅助搬运装置，其特征在于：所述车架上设有与立柱相连的固定板，所述立柱上设有与固定板连接的连接梁，所述连接梁通过螺栓组件可拆卸的安装在固定板上。3.根据权利要求2所述的一种辅助搬运装置，其特征在于：所述升降机构包括绞盘和设置在绞盘上的钢丝绳，所述横梁上设有与钢丝绳相连的连接吊环，所述绞盘设置在车架上，所述车架上与钢丝绳相连的导向轮。4.根据权利要求3所述的一种辅助搬运装置，其特征在于：所述立柱上还设有竖直滑轨，所述横梁上设有与竖直滑轨相配合的滑块。5.根据权利要求1所述的一种辅助搬运装置，其特征在于：所述叉齿结构包括左叉板、右叉板和设置左叉板和右叉板上的滚珠丝杆，所述横梁上设有与滚珠丝杆相连的伺服电机，所述左叉板上设有与滚珠丝杆相连的左螺母，所述右叉板上设有与滚珠丝杆相连的右螺母，且左螺母的螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁栋，程军，李策策，毛水强，徐勇军，高寅，黄刚，王珏，金涛，吕红峰，俞建新，滕华繁，王能，朱建增，杨振涛，徐文韬，
申请(专利权)人：金华送变电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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