舵轮悬挂系统和智能导航运输车技术方案

本实用新型专利技术提供了一种舵轮悬挂系统和智能导航运输车，属于智能车辆技术领域，具体的，舵轮悬挂系统包括安装固定板；升降浮动板，与所述安装固定板相对间隔设置，所述升降浮动板开设有贯穿所述升降浮动板的第一通孔；舵轮，固定于所述升降浮动板背向所述升降浮动板的一面；气体弹簧，所述气体弹簧的储气室穿过所述第一通孔并固定于所述升降浮动板上，所述气体弹簧的活塞杆的自由端固定于所述安装固定板，所述活塞杆的活塞在所述储气室内往复运动以改变所述升降浮动板与所述安装固定板之间的间隔距离。通过本公开的处理方案，提高了舵轮悬挂系统缓冲的稳定性。轮悬挂系统缓冲的稳定性。轮悬挂系统缓冲的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
舵轮悬挂系统和智能导航运输车


[0001]本公开涉及智能车辆
，尤其涉及一种舵轮悬挂系统和智能导航运输车。

技术介绍

[0002]智能导航运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是一种装备有电磁或光学等自动导航装置的运输车，利用电磁轨道(electromagnetic path
‑
following system)黏贴于场区的地板上来设立其在场区的行进路径，AGV小车通过电脑控制，依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，且具有安全保护等功能。
[0003]相关技术中，场区实际地面不平整，会导致AGV小车在运输过程中颠簸，存在AGV小车运输的货物掉落的隐患。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供一种舵轮悬挂系统和智能导航运输车，至少部分解决现有技术中存在的问题。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种舵轮悬挂系统，包括：
[0006]安装固定板；
[0007]升降浮动板，与所述安装固定板相对间隔设置，所述升降浮动板开设有贯穿所述升降浮动板的第一通孔；
[0008]舵轮，固定于所述升降浮动板背向所述升降浮动板的一面；
[0009]气体弹簧，所述气体弹簧的储气室穿过所述第一通孔并固定于所述升降浮动板上，所述气体弹簧的活塞杆的自由端固定于所述安装固定板，所述活塞杆的活塞在所述储气室内往复运动以改变所述升降浮动板与所述安装固定板之间的间隔距离。
[0010]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述升降浮动板还开设有贯穿所述升降浮动板的第二通孔；
[0011]所述舵轮悬挂系统还包括导向机构，所述导向机构包括穿过所述第二通孔且固定于所述升降浮动板的衬套、以及固定于所述安装固定板的导向柱；所述衬套内具有与所述导向柱适配的通道，所述导向柱至少部分插入所述通道内进行往复运动。
[0012]根据本公开实施例的一种具体实现方式，还包括限位片，所述限位片固定于所述导向柱远离所述安装固定板的一端；所述限位片用于与所述衬套抵接，以限制导向柱的运动范围。
[0013]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述安装固定板和所述升降浮动板均为矩形板体，所述气体弹簧的数量为两个，两个所述气体弹簧分设与所述升降浮动板的两个对角位置。
[0014]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述导向机构的数量为两个，两个所述导向机构分设于所述升降浮动板的另外两个对角位置。
[0015]根据本公开实施例的一种具体实现方式，包括球头，所述球头将所述气体弹簧的
活塞杆的自由端固定于所述安装固定板。
[0016]根据本公开实施例的一种具体实现方式，还包括具有收纳空间的气体弹簧固定座，所述气体弹簧固定座穿过所述第一通孔，并固定于所述升降浮动板；所述气体弹簧收容于所述收纳空间内。
[0017]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述储气室位于所述收纳空间内并固定于所述气体弹簧固定座，所述储气室内储存有压缩气体，所述活塞杆的活塞将所述压缩气体密封于所述储气室内。
[0018]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述气体弹簧为氮气弹簧。
[0019]第二方面，本公开实施例还提供一种智能导航运输车，包括如上所述的舵轮悬挂系统。
[0020]本公开实施例中，通过气体弹簧的储气室穿过第一通孔并固定于升降浮动板上，气体弹簧的活塞杆的自由端固定于安装固定板，活塞杆的活塞在储气室内往复运动以改变升降浮动板与安装固定板之间的间隔距离；这样，借助于气体弹簧输出恒定且精确的支撑力，能够提高舵轮悬挂系统缓冲的稳定性，进而防止AGV小车上的货物掉落。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]图1为本技术一实施例提供的舵轮悬挂系统的结构示意图；
[0023]图2为本技术另一实施例提供的舵轮悬挂系统的截面图；
[0024]图3为本技术另一实施例提供的舵轮悬挂系统的结构示意图。
[0025]附图标号说明
[0026]安装固定板110升降浮动板120舵轮130气体弹簧140储气室141活塞杆142导向机构150衬套151导向柱152限位片153气体弹簧固定座160
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具体实施方式
[0027]下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
[0028]以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0029]要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/
或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
[0030]还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0031]另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
[0032]本公开实施例提供一种舵轮悬挂系统，如图1至图3所示，包括：
[0033]安装固定板110；
[0034]升降浮动板120，与所述安装固定板110相对间隔设置，所述升降浮动板120开设有贯穿所述升降浮动板120的第一通孔；
[0035]舵轮130，固定于所述升降浮动板120背向所述升降浮动板120的一面；
[0036]气体弹簧140，所述气体弹簧140的储气室141穿过所述第一通孔并固定于所述升降浮动板120上，所述气体弹簧140的活塞杆142的自由端固定于所述安装固定板110，所述活塞杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵轮悬挂系统，其特征在于，包括：安装固定板；升降浮动板，与所述安装固定板相对间隔设置，所述升降浮动板开设有贯穿所述升降浮动板的第一通孔；舵轮，固定于所述升降浮动板背向所述升降浮动板的一面；气体弹簧，所述气体弹簧的储气室穿过所述第一通孔并固定于所述升降浮动板上，所述气体弹簧的活塞杆的自由端固定于所述安装固定板，所述活塞杆的活塞在所述储气室内往复运动以改变所述升降浮动板与所述安装固定板之间的间隔距离。2.根据权利要求1所述的舵轮悬挂系统，其特征在于，所述升降浮动板还开设有贯穿所述升降浮动板的第二通孔；所述舵轮悬挂系统还包括导向机构，所述导向机构包括穿过所述第二通孔且固定于所述升降浮动板的衬套、以及固定于所述安装固定板的导向柱；所述衬套内具有与所述导向柱适配的通道，所述导向柱至少部分插入所述通道内进行往复运动。3.根据权利要求2所述的舵轮悬挂系统，其特征在于，还包括限位片，所述限位片固定于所述导向柱远离所述安装固定板的一端；所述限位片用于与所述衬套抵接，以限制所述导向柱的运动范围。4.根据权利要求2所述的舵轮悬挂系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕任杰，赵建松，蔡路，李扬，丁傲，
申请(专利权)人：昂华上海自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：