一种可垂直升降伸缩臂架叉车制造技术

本申请公开一种可垂直升降伸缩臂架叉车，包括车架总成、伸缩臂架、滑套定位油缸、俯仰油缸和驱动机构。车架总成具有沿其长度方向设置的轨道部。伸缩臂架一端设置叉具，另一端可滑动地连接在轨道部上；伸缩臂架上套设有变幅滑套。滑套定位油缸设置在伸缩臂架上，滑套定位油缸和变幅滑套铰接，滑套定位油缸能驱动变幅滑套移动，使得变幅滑套保持在伸缩臂架的中部位置。俯仰油缸一端和车架总成铰接，另一端和变幅滑套相铰接，驱动机构和伸缩臂架传动连接，以驱动伸缩臂架的底端沿轨道部移动。本申请叉车既具有垂直升降的高效堆垛装卸搬运功能，又具有在低矮空间作业的伸缩叉装功能，大幅减少用户对多台设备的投资，提高了设备利用率，增加用户收益。增加用户收益。增加用户收益。

【技术实现步骤摘要】
一种可垂直升降伸缩臂架叉车


[0001]本专利技术涉及工程机械和物流搬运装卸机械
，具体涉及一种可垂直升降伸缩臂架叉车。

技术介绍

[0002]在现有技术中，常用的叉车有平衡重叉车和伸缩臂叉车，平衡重叉车采用两级或多级门架进行垂直升降起重作业。伸缩臂叉车则采用多级伸缩臂架绕固定铰点变幅升降起重作业。这两种叉车分别具有不同的使用性能和特点，平衡重叉车具有大负荷、高精度垂直升降起重作业性能和简便的操作性能。伸缩臂叉车采用臂架作弧线运动升降方式，并具有叉刀伸缩移动的起重作业综合性能。平衡重叉车适用于物流仓储装卸搬运作业工况，伸缩臂叉车适应于中小起重吨位的工程建设、低短空间作业等复杂起重作业工况。
[0003]因为平衡重叉车和伸缩臂叉车的使用特性不同，用户往往需要同时购买该两种叉车以满足不同的应用场合，这无疑增大了用户的设备投资，设备利用率低，不利于提高用户收益。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种可垂直升降伸缩臂架叉车，既具有垂直升降的高效堆垛装卸搬运功能，又具有在低矮空间作业的伸缩叉装功能，同时还可以作为伸缩臂叉车作业功能，大幅减少用户对多台设备的投资，提高了设备利用率，增加用户收益。
[0005]为实现本申请的技术目的，本申请提供一种可垂直升降伸缩臂架叉车，包括：
[0006]车架总成，所述车架总成具有沿其长度方向设置的轨道部；
[0007]伸缩臂架，所述伸缩臂架一端设置叉具，另一端可滑动地连接在所述轨道部上；所述伸缩臂架上套设有变幅滑套；
[0008]滑套定位油缸，所述滑套定位油缸设置在所述伸缩臂架上，所述滑套定位油缸和所述变幅滑套铰接，所述滑套定位油缸能驱动所述变幅滑套移动，使得所述变幅滑套保持在所述伸缩臂架的中部位置；
[0009]俯仰油缸，所述俯仰油缸一端和所述车架总成铰接，另一端和所述变幅滑套相铰接；
[0010]驱动机构，所述驱动机构和所述伸缩臂架传动连接，以驱动所述伸缩臂架的底端沿所述轨道部移动。
[0011]可选的，所述轨道部包括水平轨道和垂直轨道，所述水平轨道和所述垂直轨道平滑连接。
[0012]可选的，所述驱动机构包括水平推拉油缸，所述水平推拉油缸连接在所述车架总成上，所述水平推拉油缸和所述伸缩臂架的底端传动连接，驱动所述伸缩臂架的底端沿所述轨道部移动。
[0013]可选的，所述驱动机构还包括滑移架总成和与所述滑移架总成铰接的连杆架总
成；所述滑移架总成可滑动地设置在所述轨道部上；
[0014]所述水平推拉油缸和所述滑移架总成传动连接，所述连杆架总成和所述伸缩臂架的底端铰接，所述水平推动油缸驱动所述滑移架总成移动，以带动所述伸缩臂架底端沿所述轨道部移动。
[0015]可选的，所述滑移架总成包括滚轮或滑块，所述滚轮或滑块位于所述轨道部上，能沿所述轨道部滚动或滑动。
[0016]可选的，可垂直升降伸缩臂架叉车还包括随动油缸，所述随动油缸一端和所述滑移架总成相铰接，另一端和所述伸缩臂架相铰接。
[0017]可选的，所述臂架总成包括内臂架、外臂架和伸缩油缸，所述内臂架可滑动地设置在所述外臂架内，所述伸缩油缸设置在所述外臂架内部，所述伸缩油缸一端和所述内臂架相铰接，所述伸缩油缸的另一端和所述外臂架相铰接。
[0018]可选的，可垂直升降伸缩臂架叉车包括控制装置，所述控制装置分别与所述俯仰油缸、滑套定位油缸和所述伸缩臂架控制连接，控制所述俯仰油缸、滑套定位油缸和所述伸缩臂架同步伸缩。
[0019]在上述实施方案中，所述俯仰油缸，滑套定位油缸和伸缩臂架的同步控制可以解除，俯仰油缸，滑套定位油缸和伸缩臂架可以单独控制，实现伸缩臂叉车功能。
[0020]可选的，所述叉具和所述伸缩臂架相铰接，可垂直升降伸缩臂架叉车还包括调平油缸，所述调平油缸一端和所述叉具铰接，另一端和所述伸缩臂架相铰接。
[0021]可选的，可垂直升降伸缩臂架叉车还包括设置在所述车架总成上的驱动桥总成和转向桥总成。
[0022]通过采用上述技术方案，使得本申请具有以下有益效果：
[0023]本申请叉车既具有垂直升降的高效堆垛装卸搬运功能，又具有在低矮空间作业的伸缩叉装功能，同时还可以作为伸缩臂叉车作业功能，大幅减少用户对多台设备的投资，提高了设备利用率，增加用户收益。
附图说明
[0024]附图作为本申请的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0025]图1为本专利技术实施例提供的可垂直升降伸缩臂架叉车的伸缩臂架处于水平状态的示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例提供的可垂直升降伸缩臂架叉车的伸缩臂架的底端进入水平轨道的状态示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例提供的可垂直升降伸缩臂架叉车执行垂直升降作业的示意图；
[0028]图4为本专利技术实施例提供的可垂直升降伸缩臂架叉车的俯仰油缸、滑套定位油缸和所述伸缩臂架同步伸长的状态图；
[0029]图5为本专利技术实施例提供的可垂直升降伸缩臂架叉车的车架总成上的轨道部的结
构示意图；
[0030]图6为本专利技术实施例提供的可垂直升降伸缩臂架叉车的滑移架总成和连杆架总成分别位于水平轨道和垂直轨道的状态示意图；
[0031]图7为本专利技术实施例提供的可垂直升降伸缩臂架叉车的滑移架总成和连杆架总成均位于水平轨道的状态示意图；
[0032]图8为本专利技术实施例提供的可垂直升降伸缩臂架叉车的滑移架总成和连杆架总成的俯视图；
[0033]图9为本专利技术实施例提供的可垂直升降伸缩臂架叉车形成剪刀叉机构的原理示意图。
[0034]图中：1、叉具；2、调平油缸；3、俯仰油缸；4、滑套定位油缸；5、变幅滑套；6、随动油缸；7、伸缩臂架；71、内臂架；72、外臂架；73、伸缩油缸；8、连杆架总成；9、水平推拉油缸；10、转向桥总成；11、滑移架总成；12、车架总成；13、驱动桥总成；14、水平轨道；15、垂直轨道；L1、俯仰油缸的长度；L2、变幅滑套至伸缩臂架底端的长度；L3、变幅滑套至伸缩臂架顶端的长度。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0036]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0037]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可垂直升降伸缩臂架叉车，其特征在于，包括：车架总成，所述车架总成具有沿其长度方向设置的轨道部；伸缩臂架，所述伸缩臂架一端设置叉具，另一端可滑动地连接在所述轨道部上；所述伸缩臂架上套设有变幅滑套；滑套定位油缸，所述滑套定位油缸设置在所述伸缩臂架上，所述滑套定位油缸和所述变幅滑套铰接，所述滑套定位油缸能驱动所述变幅滑套移动，使得所述变幅滑套保持在所述伸缩臂架的中部位置；俯仰油缸，所述俯仰油缸一端和所述车架总成铰接，另一端和所述变幅滑套相铰接；驱动机构，所述驱动机构和所述伸缩臂架传动连接，以驱动所述伸缩臂架的底端沿所述轨道部移动。2.如权利要求1所述的可垂直升降伸缩臂架叉车，其特征在于，所述轨道部包括水平轨道和垂直轨道，所述水平轨道和所述垂直轨道平滑连接。3.如权利要求1所述的可垂直升降伸缩臂架叉车，其特征在于，所述驱动机构包括水平推拉油缸，所述水平推拉油缸连接在所述车架总成上，所述水平推拉油缸和所述伸缩臂架的底端传动连接，驱动所述伸缩臂架的底端沿所述轨道部移动。4.如权利要求3所述的可垂直升降伸缩臂架叉车，其特征在于，所述驱动机构还包括滑移架总成和与所述滑移架总成铰接的连杆架总成；所述滑移架总成可滑动地设置在所述轨道部上；所述水平推拉油缸和所述滑移架总成传动连接，所述连杆架总成和所述伸缩臂架的底端铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭国成，梅景平，江林斌，
申请(专利权)人：上海亿锤机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：