公开了一种对飞行器(1)所用的机翼(3)的可折叠机翼梢部分(9)进行致动的致动单元(15)，该致动单元包括：马达(17)，该马达构造成安装至用于飞行器(1)的固定机翼(5)；驱动小齿轮(19)，该驱动小齿轮在旋转方面由马达(17)驱动；第一齿条(21)，该第一齿条构造成安装至固定机翼(5)；第二齿条(23)，该第二齿条构造成安装至可折叠机翼梢部分(9)；第三齿条(25)，该第三齿条构造成以能够沿着限定的第一运动路径(31)移动的方式安装至固定机翼(5)，并且第三齿条被驱动小齿轮(19)驱动地接合；以及传动小齿轮(27)，该传动小齿轮以绕垂直于第一运动路径(31)延伸的旋转轴线(33)旋转的方式安装至第三齿条(25)，其中，第一齿条(21)在第一侧部(37)处接合传动小齿轮(27)，并且第二齿条(23)在传动小齿轮(27)的相反的第二侧部(39)处接合传动小齿轮(27)，使得当驱动小齿轮(19)将第三齿条(25)沿着第一运动路径(31)驱动时，传动小齿轮(27)将第二齿条(23)沿着第二运动路径(41)驱动。(41)驱动。(41)驱动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对飞行器的机翼的可折叠机翼梢部分进行致动的致动单元
[0001]本专利技术涉及用于对飞行器所用的机翼的可折叠机翼梢部分进行致动的致动单元。这种机翼包括固定机翼和以可折叠方式安装至固定机翼的机翼梢部分。特别地，机翼梢部分能够绕下述轴线向上折叠：该轴线在水平面上延伸和/或平行于翼弦线延伸和/或平行于相关联的飞行器的飞行方向延伸。本专利技术的其他方面涉及包括该致动单元的机翼以及包括该机翼的飞行器。
技术介绍
[0002]可折叠机翼是为了减少飞行器在地面机动和停泊时对空间的要求而研制的。一旦着陆飞行器，机翼的可折叠机翼梢部分就向上折叠，从而减小飞行器的总翼展。
[0003]用于致动机翼的可移动部件、比如缝翼的致动单元在本领域是已知的。这些单元通常采用齿条和小齿轮驱动器。然而，机翼梢处可用空间极小，并且同时需要用于致动机翼梢部分的高扭矩，这使得无法采用与用于使已知机翼的缝翼或襟翼移动的致动单元类似的致动单元。
技术实现思路
[0004]于是，本专利技术的目的是提供高度紧凑且坚固的致动单元。
[0005]该目的通过包括马达、驱动小齿轮、第一齿条、第二齿条、第三齿条和传动小齿轮的致动单元来实现。马达优选是电动马达和/或液压马达，并且马达构造成直接地或间接地、例如经由致动单元结构或框架而固定地安装至用于飞行器的固定机翼。驱动小齿轮在旋转方面由马达、优选地经由齿轮单元驱动。第一齿条构造成直接地或间接地例如、经由马达或经由致动单元结构而固定地安装至固定机翼。第二齿条构造成固定地安装至可折叠机翼梢部分。第三齿条构造成例如经由滚子轴承直接地或间接地例如经由马达或经由致动单元结构而以能够沿着限定的第一运动路径移动的方式安装至固定机翼，并且第三齿条被驱动小齿轮驱动地接合以沿着第一运动路径被驱动。传动小齿轮以绕垂直于第一运动路径延伸的旋转轴线旋转的方式安装至第三齿条。第一齿条在第一侧部处接合传动小齿轮，并且第二齿条在传动小齿轮的周缘的相反的第二侧部处接合传动小齿轮。
[0006]以这种方式形成了级联运动学，其中，当马达所驱动的驱动小齿轮将第三齿条沿着第一运动路径驱动时，沿着第一齿条滚动的传动小齿轮将第二齿条沿着第二运动路径以高达第三齿条沿着第一运动路径被驱动速度的两倍速度驱动。这种级联运动学能够实现致动单元的高度紧凑、快速、坚固且有效的设计。
[0007]根据优选的实施方式，第一齿条、第二齿条和第三齿条在垂直于它们的延伸方向的方向上与彼此等间隔地延伸，其中，第三齿条布置在第一齿条与第二齿条之间。传动小齿轮的直径和第一齿条与第二齿条之间的距离一样大。以这种方式形成了非常有效的级联齿条布置。
[0008]根据另一优选的实施方式，第一齿条、第二齿条、第三齿条、第一运动路径和第二
运动路径具有绕致动单元的主轴线圆形地弯曲的形状。以这种方式，在致动单元的致动期间，第二齿条沿着第二运动路径绕主轴线旋转，并且第三齿条沿着第一运动路径绕主轴线旋转。在任何情况下，主轴线都位于第一齿条、第二齿条和第三齿条的外侧。以这种方式形成了用于沿着弯曲路径致动的非常有效的弯曲级联齿条布置。
[0009]根据又一优选的实施方式，第一齿条、第二齿条、第三齿条、第一运动路径和第二运动路径绕主轴线同心地形成，其中，第一齿条具有第一曲率半径，第二齿条和第二运动路径具有第二曲率半径，并且第三齿条和第一运动路径具有第三曲率半径。优选地，第一曲率半径、第二曲率半径和第三曲率半径彼此不同。以这种方式形成了用于沿着弯曲路径进行致动的非常有效的弯曲级联齿条布置。
[0010]特别地，优选的是第一曲率半径小于第三曲率半径，并且第三曲率半径小于第二曲率半径。以这种方式，第二齿条涉及各齿条中的最外侧的一个齿条，使得可折叠机翼梢部分可以容易地安装至第二齿条。
[0011]根据优选的实施方式，传动小齿轮的旋转轴线平行于驱动小齿轮的旋转轴线。以这种方式，能够实现致动单元的非常紧凑的设计。然而，传动小齿轮的旋转轴线也可以垂直于驱动小齿轮的旋转轴线延伸。
[0012]本专利技术的又一方面涉及用于飞行器的机翼。机翼包括：固定机翼；可折叠机翼梢部分，该可折叠机翼梢部分经由一个或更多个铰链以绕铰链轴线在伸展位置与折叠位置之间旋转的方式安装至固定机翼；以及根据前述的实施方式中的任一实施方式的致动单元，该致动单元用于将可折叠机翼梢部分致动成绕铰链轴线进行运动。致动单元通过马达附接至固定机翼并且附接至可折叠机翼梢部分，马达直接地或间接地例如经由致动单元结构而固定地安装至固定机翼，第一齿条直接地或间接地例如经由马达或经由致动单元结构而固定地安装至固定机翼，第二齿条固定地安装至可折叠机翼梢部分，并且第三齿条例如经由滚子轴承直接地或间接地例如经由马达或经由致动单元结构而以能够沿着限定的第一运动路径移动的方式安装至固定机翼。铰链轴线与致动单元的主轴线重合。致动单元优选地在两个相邻的铰链之间定位在铰链轴线上。上面进一步提到的与致动单元有关的特征和优点也适用于机翼。
[0013]根据优选的实施方式，当可折叠机翼梢部分处于伸展位置时，第二齿条延伸成与第一齿条相对，并且当可折叠机翼梢部分处于折叠位置时，第二齿条延伸成与第一齿条偏移。以这种方式，能够实现致动单元的非常紧凑的设计。
[0014]本专利技术的又一方面涉及包含根据前述的实施方式中的任一实施方式的机翼的飞行器。上面进一步提到的与致动单元和机翼有关的特征和优点也适用于该飞行器。
附图说明
[0015]在下文中，借助于附图对本专利技术进行详细描述。附图在其中示出：
[0016]图1是根据本专利技术的飞行器的立体图；
[0017]图2是图1中飞行器的机翼的立体图，其中，机翼梢部分经由铰链和根据本专利技术的致动单元以可移动的方式安装至固定机翼；
[0018]图3是图2中所示的机翼的致动单元的示意图的第一立体图，其中，可折叠机翼梢部分处于伸展位置；
[0019]图4是图3中所示的致动单元的图示的第二立体图，其中，可折叠机翼梢部分处于折叠位置。
具体实施方式
[0020]图1示出了根据本专利技术的实施方式的示例性的飞行器1。飞行器1包含可折叠机翼3，该可折叠机翼3包括安装至机身7的固定机翼5和以可移动的方式安装至固定机翼5的可折叠机翼梢部分9。
[0021]如在图2中所示，机翼3包括：固定机翼5；可折叠机翼梢部分9，可折叠机翼梢部分9经由铰链11以绕铰链轴线13在伸展位置与折叠位置之间旋转的方式安装至固定机翼5；和致动单元15，该致动单元15用于致动可折叠机翼梢部分9相对于固定机翼5的运动、尤其是可折叠机翼梢部分9相对于固定机翼5绕铰链轴线13向上折叠的运动，铰链轴线13平行于飞行器1的翼弦线和飞行方向延伸。
[0022]图3和图4更详细地示出了致动单元15。致动单元15包括马达17、驱动小齿轮19、第一齿条21、第二齿条23、第三齿条25和传动小齿轮27。马达17是电动马达和或液压马达，并且马达17固定地安装至固定机翼5。驱动小齿轮19在旋转方面通过马达17经由齿轮单元29本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种致动单元(15)，所述致动单元(15)用于对飞行器(1)所用的机翼(3)的可折叠机翼梢部分(9)进行致动，所述致动单元(15)包括：马达(17)，所述马达(17)构造成安装至用于飞行器(1)的固定机翼(5)，驱动小齿轮(19)，所述驱动小齿轮(19)在旋转方面由所述马达(17)驱动，第一齿条(21)，所述第一齿条(21)构造成安装至所述固定机翼(5)，第二齿条(23)，所述第二齿条(23)构造成安装至所述可折叠机翼梢部分(9)，第三齿条(25)，所述第三齿条(25)构造成以能够沿着限定的第一运动路径(31)移动的方式安装至所述固定机翼(5)，并且所述第三齿条(25)被所述驱动小齿轮(19)驱动地接合，以及传动小齿轮(27)，所述传动小齿轮(27)以绕旋转轴线(33)旋转的方式安装至所述第三齿条(25)，所述旋转轴线(33)垂直于所述第一运动路径(31)延伸，其中，所述第一齿条(21)在第一侧部(37)处接合所述传动小齿轮(27)，并且所述第二齿条(23)在所述传动小齿轮(27)的相反的第二侧部(39)处接合所述传动小齿轮(27)，使得，当所述驱动小齿轮(19)将所述第三齿条(25)沿着所述第一运动路径(31)驱动时，所述传动小齿轮(27)将所述第二齿条(23)沿着第二运动路径(41)驱动。2.根据权利要求1所述的致动单元，其中，所述第一齿条(21)、所述第二齿条(23)和所述第三齿条(25)与彼此等间隔地延伸，其中，所述第三齿条(25)布置在所述第一齿条(21)与所述第二齿条(23)之间。3.根据权利要求1或2所述的致动单元，其中，所述第一齿条(21)、所述第二齿条(23)、所述第三齿条(25)、所述第一运动路径(31)和所述第二运动路径(41)具有绕主轴线(43)圆形地弯曲的形状。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的致动单元，其中，所述第一齿条(21)、所述第二齿条(23)、所述第三齿条(25...
【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安，
申请(专利权)人：空中客车德国运营有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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