【技术实现步骤摘要】
求取激光雷达设备的作用范围限制
[0001]本专利技术涉及一种用于求取由于周围环境影响而引起的激光雷达设备的作用范围限制()的方法。本专利技术还涉及一种控制设备和一种激光雷达设备。
技术介绍
[0002]在自动驾驶辅助功能和自动化驾驶的领域中,通常使用用于执行感测周围环境的激光雷达设备。借助激光雷达设备可以对周围环境进行扫描,以求取具有关于扫描区域中的对象的距离信息的三维点云(Punktwolke)。在此,进行传播时间测量(Laufzeitmessungen)或所谓的飞行时间测量(Time
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of
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Flight Messungen),并且从所测量的传播时间来计算所发射的射束所经过的距离。
[0003]根据所使用的射束源的功率,激光雷达设备可以具有300m的最大可能作用范围。最大可能作用范围取决于所发射的射束在其上反射的表面的反射率。此外,周围环境影响(例如雾、雪、灰尘或雨水)可能会引起激光雷达设备的最大可能作用范围限制。
[0004]具有限制的作用范围的激光雷达设备不能够 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于通过控制设备(18)求取由于周围环境影响而引起的激光雷达设备(1)的作用范围限制的方法,其中,为了求取所述激光雷达设备(1)与扫描区域(A)中的至少一个表面(16)之间的距离(D),通过所述激光雷达设备的发送单元(2)将射束(8)发射到所述扫描区域(A)中,通过所述激光雷达设备(1)的接收单元(4)接收从所述扫描区域(A)反射的射束和/或从所述扫描区域(A)反向散射的射束(14),并根据所发送的射束(8)和所反射的射束和/或所反向散射的射束(14)的传播时间来计算所述激光雷达设备(1)与所述表面(16)之间的距离(D),其特征在于,基于所计算的距离(D)的方差(V)来求取所述激光雷达设备(1)的最大可能作用范围的作用范围限制(R)。2.根据权利要求1所述的方法,其中,与所述激光雷达设备(1)的最大可能作用范围成反比例地计算所述激光雷达设备(1)的作用范围限制(R)。3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,在所述方差(V)增大时计算出所述激光雷达设备(1)更高的作用范围限制(R),其中,由所述激光雷达设备(1)的更高的作用范围限制(R)推导出所述激光雷达设备(1)的更小的最大可能作用范围。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,在所述方差(V)减小时计算出所述激光雷达设备(1)的更低的作用范围限制(R),其中,由所述激光雷达设备(1)的更低的作用范围限制(R)求取出所述激光雷达设备(1)的更大的最大可能作用范围。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,由在时间上经平滑处理的距离(D)来计算所计算的距离(D)的方差(V)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中,将由一个强度范围内...
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