标定板、测试角分辨率的方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

技术编号:29289997 阅读:27 留言:0更新日期:2021-07-17 00:20
一种标定板、测试角分辨率的方法、装置及计算机存储介质。其中,测试角分辨率的方法包括:获取扫描系统向标定板进行扫描之后的点云数据,其中,标定板上包括至少一个方向上的至少一个标记物(S10);根据点云数据,确定扫描系统在所述至少一个方向上的角分辨率(S20)。该方法使用包括至少一个方向的至少一个标记物的标定板来测试扫描系统的角分辨率,该方案简单具有通用性和普适性,并且能够得到准确的角分辨率,进而能够为扫描系统的物体检测、目标追踪等提供可靠的物体参数。追踪等提供可靠的物体参数。追踪等提供可靠的物体参数。追踪等提供可靠的物体参数。

Calibration board, method and device for testing angular resolution and computer storage medium

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:卢栋水泳董帅
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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