一种物流仓储移动机器人的软硬件测试装置制造方法及图纸

技术编号:29953500 阅读:23 留言:0更新日期:2021-09-08 08:49
本实用新型专利技术公开了一种物流仓储移动机器人的软硬件测试装置,属于软硬件测试技术领域,包括检测底座,所述检测底座的上端设置有支撑块,所述支撑块的上端固定安装有顶板,所述检测底座的上端中间位置处安装有检测工作台,所述顶板的下端固定安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸的下端焊接有安装板。该物流仓储移动机器人的软硬件测试装置,通过推动两组移动柱向横槽的中心点处进行移动,使其移动柱带动夹持板向存放槽中心点处进行移动,并使得固定槽对软硬件进行夹持,从而能够便于对软硬件进行固定,并能够方便检测仪对软硬件进行检测,能够对检测仪起到顺导作用,并使得检测仪对软硬件的检测更加精准,同时,能够防止安装板在移动时发生晃动。动时发生晃动。动时发生晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓储移动机器人的软硬件测试装置


[0001]本技术属于软硬件检测
,具体涉及一种物流仓储移动机器人的软硬件测试装置。

技术介绍

[0002]软硬件设施是指软件设施和硬件设施的综合考量,可细分为软件设施和硬件设施,其中,硬件环境如:CPU、主板、内存、显卡等等,软件环境如:操作系统、测试软件等等。
[0003]市场上的物流仓储移动机器人的软硬件测试装置,不便对软硬件进行固定,导致检测仪不便对软硬件进行检测,不能对检测仪起到顺导作用,进而导致检测仪对软硬件的检测不够精准,同时,不能防止安装板在移动时发生晃动。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足,本技术提供了一种物流仓储移动机器人的软硬件测试装置,以解决上述
技术介绍
中提出的该物流仓储移动机器人的软硬件测试装置来说,不便对软硬件进行固定,导致检测仪不便对软硬件进行检测,不能对检测仪起到顺导作用,进而导致检测仪对软硬件的检测不够精准,同时,不能防止安装板在移动时发生晃动等问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种物流仓储移动机器人的软硬件测试装置,包括检测底座,所述检测底座的上端设置有支撑块,所述支撑块的上端固定安装有顶板,所述检测底座的上端中间位置处安装有检测工作台,所述顶板的下端固定安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸的下端焊接有安装板。
[0006]进一步的,所述检测工作台的前端表面贯穿开设有横槽,所述检测工作台的上端表面开设有存放槽,所述横槽的内部设置有移动柱。
[0007]进一步的,所述存放槽的左右两侧壁均设置有夹持板,所述夹持板的右侧表面开设有固定槽,所述移动柱焊接在夹持板的前端表面,且夹持板通过移动柱配合横槽在存放槽内左右移动。
[0008]进一步的,所述支撑块的右侧表面开设有竖槽,所述竖槽的内部前后侧壁均开设有滑槽。
[0009]进一步的,所述安装板的下端固定安装有检测仪,所述安装板的左右两侧均焊接有连接柱,所述连接柱的前后端均焊接有滑杆,所述安装板通过伸缩气缸带动检测仪在检测工作台的上方上下移动。
[0010]进一步的,所述检测工作台的上端且位于存放槽的作用两侧方处焊接有顺导杆,所述安装板的上端表面且位于伸缩气缸的左右两侧方处贯穿开设有顺导孔,所述顺导杆设置在顺导孔内,且顺导杆在顺导孔内上下滑动。
[0011]进一步的,所述滑杆设置在滑槽内,所述安装板通过连接柱和滑杆配合竖槽和滑槽与两组支撑块相互配合。
[0012]本技术的有益效果是:
[0013]1、本技术通过设置有夹持板,通过推动两组移动柱向横槽的中心点处进行移动,使其移动柱带动夹持板向存放槽中心点处进行移动,并使得固定槽对软硬件进行夹持,从而能够便于对软硬件进行固定,并能够方便检测仪对软硬件进行检测。
[0014]2、本技术通过设置有顺导孔和滑杆,通过启动伸缩气缸,使其伸缩气缸带动安装板在顶板的下方向下移动,并能够使得连接柱在竖槽内向下移动,进而能够带动滑杆在滑槽内滑动,并使得顺导杆在顺导孔内滑动,从而能够对检测仪起到顺导作用,并使得检测仪对软硬件的检测更加精准,同时,能够防止安装板在移动时发生晃动。
附图说明
[0015]图1为本技术正面示意图;
[0016]图2为本技术检测工作台结构示意图;
[0017]图3为本技术支撑块结构示意图;
[0018]图4为本技术安装板结构示意图。
[0019]图中:1、检测底座;2、检测工作台;21、横槽;22、存放槽;23、移动柱;24、夹持板;25、固定槽;26、顺导杆;3、支撑块;31、竖槽;32、滑槽;4、顶板;5、伸缩气缸;51、安装板;52、检测仪;53、顺导孔;54、连接柱;55、滑杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]请参阅图1

图4所示,在本实施例中,一种物流仓储移动机器人的软硬件测试装置,包括检测底座1,检测底座1的上端设置有支撑块3,支撑块3的上端固定安装有顶板4,检测底座1的上端中间位置处安装有检测工作台2,顶板4的下端固定安装有伸缩气缸5,伸缩气缸5的下端焊接有安装板51,其中,通过两组支撑块3,能够对顶板4进行支撑,方便伸缩气缸5使用,通过伸缩气缸5能够带动安装板51进行移动,能够便于对软硬件进行检测,而检测工作台2设置,能够便于把软硬件放入到检测工作台2内的存放槽22内,并对其软硬件进行固定,方便检测仪52对软硬件进行检测。
[0023]实施例2
[0024]请参阅图2所示,在实施例1的基础上,检测工作台2的前端表面贯穿开设有横槽21,检测工作台2的上端表面开设有存放槽22,横槽21的内部设置有移动柱23,存放槽22的左右两侧壁均设置有夹持板24,夹持板24的右侧表面开设有固定槽25,移动柱23焊接在夹持板24的前端表面,且夹持板24通过移动柱23配合横槽21在存放槽22内左右移动,其中,通过推动两组移动柱23向横槽21的中心点处进行移动,使其移动柱23带动夹持板24向存放槽22中心点处进行移动,并使得固定槽25对软硬件进行夹持,从而能够便于对软硬件进行固定,并能够方便检测仪52对软硬件进行检测。
[0025]实施例3
[0026]请参阅图3

图4所示,在实施例1、实施例2的基础上,支撑块3的右侧表面开设有竖槽31,竖槽31的内部前后侧壁均开设有滑槽32,安装板51的下端固定安装有检测仪52,安装板51的左右两侧均焊接有连接柱54,连接柱54的前后端均焊接有滑杆55,安装板51通过伸缩气缸5带动检测仪52在检测工作台2的上方上下移动,检测工作台2的上端且位于存放槽22的作用两侧方处焊接有顺导杆26,安装板51的上端表面且位于伸缩气缸5的左右两侧方处贯穿开设有顺导孔53,顺导杆26设置在顺导孔53内,且顺导杆26在顺导孔53内上下滑动,滑杆55设置在滑槽32内,安装板51通过连接柱54和滑杆55配合竖槽31和滑槽32与两组支撑块3相互配合,其中,通过启动伸缩气缸5,使其伸缩气缸5带动安装板51在顶板4的下方向下移动,并能够使得连接柱54在竖槽31内向下移动,进而能够带动滑杆55在滑槽32内滑动,并使得顺导杆26在顺导孔53内滑动,从而能够对检测仪52起到顺导作用,并使得检测仪52对软硬件的检测更加精准,同时,能够防止安装板51在移动时发生晃动。
[0027]工作原理:该物流仓储移动机器人的软硬件测试装置,首先,通过把软硬件放入到存放槽22内,并通过推动两组移动柱23向横槽21的中心点处进行移动,使其移动柱23带动夹持板24向存放本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流仓储移动机器人的软硬件测试装置,包括检测底座(1),所述检测底座(1)的上端设置有支撑块(3),所述支撑块(3)的上端固定安装有顶板(4),其特征在于:所述检测底座(1)的上端中间位置处安装有检测工作台(2),所述顶板(4)的下端固定安装有伸缩气缸(5),所述伸缩气缸(5)的下端焊接有安装板(51)。2.根据权利要求1所述的一种物流仓储移动机器人的软硬件测试装置,其特征在于:所述检测工作台(2)的前端表面贯穿开设有横槽(21),所述检测工作台(2)的上端表面开设有存放槽(22),所述横槽(21)的内部设置有移动柱(23)。3.根据权利要求2所述的一种物流仓储移动机器人的软硬件测试装置,其特征在于:所述存放槽(22)的左右两侧壁均设置有夹持板(24),所述夹持板(24)的右侧表面开设有固定槽(25),所述移动柱(23)焊接在夹持板(24)的前端表面,且夹持板(24)通过移动柱(23)配合横槽(21)在存放槽(22)内左右移动。4.根据权利要求1所述的一种物流仓储移动机器人的软硬件测试装置,其特征在于:所述支撑块(3)的右侧表面开...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑鹏飞
申请(专利权)人:台州职业技术学院
类型:新型
国别省市:

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