本实用新型专利技术公开了一种标签传输部件及标签传输装置，涉及机械结构技术领域。其中，标签传输部件包括：标签传送组件、驱动组件和传动组件，传动组件包括安装底座、传动挡板和从动轮，驱动组件包括驱动电机、传动主轮、主从动轮、副从动轮、主传送带和副传送带，标签传送组件包括标签盒和标签传动件。标签传动件将放置于标签盒内的标签抵持在主转送带上，传动主轮在驱动电机的带动下带动主传送带转动，带动标签经从动轮进入到传动挡板与副传送带之间，以对放置于标签盒内的标签进行分页；同时，传动主轮在驱动电机的带动下带动副传送带转动，将进入到挡板与副传送带之间的标签向外输送，进而对标签分页输出。而对标签分页输出。而对标签分页输出。
【技术实现步骤摘要】
一种标签传输部件及标签传输装置
[0001]本技术涉及机械结构
，尤其涉及一种标签传输部件及标签传输装置。
技术介绍
[0002]在食品或原料加工领域中，往往需要设置标签标明食品或原料的配比及生产日期。在对包装封装时，通常是将标签粘贴在包装袋上或将标签放入包装袋内；标签放在包装袋内，需要打开包装后才能查看标签；将标签粘贴在包装袋外，容易在运输过程中脱落。目前，为了让标签不会在运输时脱落，并且便于查阅，将标签设置在包装袋封口处逐渐被市场接受。但是，在对包装袋封口的同时将标签固定通常由人工操作，标签分拣繁琐，生产时风险高；同时，封装效率低下。
[0003]因此，需要对现有技术进行改进，提出更为合理的技术方案，解决现有技术存在的问题，以提升包装的封口效率。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种标签传输部件及标签传输装置，用以解决现有技术中对包装袋封口的同时将标签固定通常由人工操作，标签分拣繁琐，生产时风险高；同时，封装效率低下的技术问题。
[0005]第一方面的，本使用新型实施例提供一种标签传输部件，包括：标签传送组件、驱动组件和传动组件，标签传送组件和驱动组件均与传动组件连接；其中，
[0006]传动组件包括安装底座、传动挡板和从动轮，传动挡板和从动轮均与安装底座连接；
[0007]驱动组件包括驱动电机、传动主轮、主从动轮、副从动轮、主传送带和副传送带，驱动电机与安装底座连接并与传动主轮传动连接，传动主轮、主从动轮和副从动轮均与安装底座转动连接；主传送带分别与传动主轮和主从动轮连接，且主传送带与从动轮贴合；副传送带分别与传动主轮和副从动轮连接，且副传送带与传动挡板贴合；
[0008]标签传送组件包括标签盒和标签传动件，标签传送件用于将放置于标签盒内的标签抵持在主传送带上。
[0009]标签传动件将放置于标签盒内的标签抵持在主转送带上，传动主轮在驱动电机的带动下带动主传送带转动，以带动标签经从动轮进入到传动挡板与副传送带之间，进而对放置于标签盒内的标签进行分页；同时，传动主轮在驱动电机的带动下带动副传送带转动，将进入到挡板与副传送带之间的标签向外输送，进而对标签分页输出。优选地，还包括传感器和控制器，传感器和驱动电机均与控制器电连接；其中，传动挡板远离标签传送组件的一端开设有检测孔，传感器用于向控制器发送检测信号以便于控制器控制驱动电机的工作状态。标签通过传动挡板和副传送带输出到检测孔上方时，传感器获取到标签位置，向控制器发送检测信号，进而控制驱动电机停止工作；在检测孔上方的标签被移走或者由外接机械
手取走时，控制驱动电机继续工作，直到标签进入到检测孔的上方。以此解决了现有技术中人工标签分拣繁琐，操作风险高，风险效率低的技术问题。
[0010]其中，安装底座用于将标签传输部件安装于外接机床或与外接机械手连接；并且，设置从动轮，便于在主传送带将标签盒内的标签带动时便签移动的更加顺滑。
[0011]优选地，传动主轮包括轴向设置的主轮和副轮，主轮的半径小于副轮的半径，主传送带分别与主轮和主从动轮连接，副传送带分别与副轮和副从动轮连接。传动主轮与驱动电机传动连接，设置主轮和副轮，主传送带和副传送带分别通过主轮和副轮传动连接；主轮的半径小于副轮的半径，与主轮连接的主传送带的转速小于与副轮连接的副传送带的转速，便于副传送带将进入到传动挡板与副传送带之间的标签快速输出，防止进入到传动挡板与副传送带之间的标签堆积在主传送带与副传送带之间。
[0012]优选地，主从动轮的半径与主轮的半径相同，且副从动轮与副轮的半径相同。主从动轮的半径可以与主轮的半径相同或不同，或副从动轮的半径可以与副轮的半径不同；仅需主从动轮与主轮、或副从动轮与副轮靠近传动挡板一侧的切面与传动挡板平行即可。本实施例中，主从动轮的半径与主轮的半径相同，且副从动轮与副轮的半径相同，便于主传送带和副传送带的安装。
[0013]优选地，标签传动件包括抵持板、弹簧和限位轴，限位轴与标签盒连接，弹簧套设于限位轴的外周，抵持板与弹簧的活动端连接，抵持板用于在弹簧的作用下将设于标签和内的标签抵持在主传送带上。
[0014]为了设于便签盒内的标签可以持续地抵持在主传送带上，需要将标签叠放在标签盒内并通过抵持板抵压，弹簧提供抵压标签的弹力，限位轴用于限制弹簧的伸缩路径，保证弹簧可以稳定的将标签持续地抵持在主传送带上。叠放的标签在主传送带的带动下依次被输送到传动挡板与副传送带之间，其后通过副传送带和传动挡板之间的配合向外分页。
[0015]优选地，标签盒还包括限位件，限位件设于标签盒内腔靠近传动组件的一侧，并用于限制标签在抵持板抵持下与标签盒脱离。标签盒设置限位件，防止标签受到弹簧的挤压脱落，同时可以经限位件和主传送带向传动挡板与副传送带之间移动。
[0016]优选地，传动挡板靠近标签传送组件的一端设置有外扩板。设置外扩板，主要是为了防止标签受到外部作用挤压变形，保证进入到传动挡板与副传送带之间的标签可以稳定地由副传送带向外输出。
[0017]第二方面的，本使用新型实施例还提供一种标签传输装置，包括上述实施例所提出的标签传输部件和机械手，机械手与安装底座连接；
[0018]其中，机械手包括：垂直伸缩臂、水平伸缩臂和标签夹，标签夹依次与水平伸缩臂和垂直伸缩臂连接后与安装底座连接。
[0019]设置垂直伸缩臂可以控制标签夹垂直方向移动，设置水平伸缩臂可以控制标签夹水平方向移动，标签夹用于夹持副传送带与传动挡板向外输出的标签，由于向外输出的标签经过检测孔上方，标签的一端由副传动带和传动挡板夹持，不会脱落；通过垂直伸缩臂和水平伸缩臂控制标签夹夹走标签后，驱动电机才会继续工作。垂直伸缩臂和水平伸缩臂，可以为气压臂或液压臂，便于对垂直伸缩臂和水平伸缩臂进行控制，可以根据具体的应用场景选择。
[0020]优选地，标签夹包括底板、夹持件、复位弹簧和挤压臂，夹持件和挤压臂均与底板
连接，复位弹簧设于夹持件与底板之间，挤压臂用于推动夹持件以便于夹持件向底板方向转动。
[0021]挤压臂可以是气压臂或液压臂，可以通过控制气压臂挤压夹持件以推动向底板方向转动，进而通过夹持件和底板将标签取下。
[0022]优选地，夹持件包括设有两个或多个夹持杆，挤压臂用于推动夹持件以便于夹持杆向底板方向转动。
[0023]由于标签处于检测孔的上方，为了防止夹持件影响传感器的正常工作，夹持件有两个或多个夹持杆构成，不会阻挡传感器的检测，进而提升标签传输装置的稳定性。
[0024]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0025]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种标签传输部件，其特征在于，包括：标签传送组件、驱动组件和传动组件，所述标签传送组件和所述驱动组件均与所述传动组件连接；其中，所述传动组件包括安装底座、传动挡板和从动轮，所述传动挡板和所述从动轮均与所述安装底座连接；所述驱动组件包括驱动电机、传动主轮、主从动轮、副从动轮、主传送带和副传送带，所述驱动电机与所述安装底座连接并与所述传动主轮传动连接，所述传动主轮、主从动轮和副从动轮均与所述安装底座转动连接；所述主传送带分别与所述传动主轮和主从动轮连接，且所述主传送带与所述从动轮贴合；所述副传送带分别与所述传动主轮和所述副从动轮连接，且所述副传送带与所述传动挡板贴合；所述标签传送组件包括标签盒和标签传动件，所述标签传送件用于将放置于所述标签盒内的标签抵持在所述主传送带上。2.根据权利要求1所述的标签传输部件，其特征在于，还包括传感器和控制器，所述传感器和所述驱动电机均与所述控制器电连接；其中，所述传动挡板远离所述标签传送组件的一端开设有检测孔，所述传感器用于向所述控制器发送检测信号以便于所述控制器控制所述驱动电机的工作状态。3.根据权利要求1所述的标签传输部件，其特征在于，所述传动主轮包括轴向设置的主轮和副轮，所述主轮的半径小于所述副轮的半径，所述主传送带分别与所述主轮和主从动轮连接，所述副传送带分别与所述副轮和所述副从动轮连接。4.根据权利要求3所述的标签传输部件，其特征在于，所述主从动轮的半径与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐波，
申请(专利权)人：重庆市智鑫机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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