一种基于软体机器人技术的医疗转运床制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于软体机器人技术的医疗转运床，包括转运床体，所述转运床体的上端面前后侧均水平固定安装有电动导轨，前后侧所述电动导轨之间滑动连接有气囊仓，所述气囊仓内侧折叠收纳有转运气囊，所述转运气囊内部穿设有纤维充气片，所述气囊仓内固定安装有快速充气泵。本实用新型专利技术使得折叠收纳的转运气囊右端头穿插在病人体下，然后启动快速充气泵，快速充气泵便向纤维充气片内充气，进入纤维充气片内的空气便从横向等距分布的充气口处排出，进入折叠的转运气囊内，使得转运气囊充气后左右横向展开，穿插在病人体下，并且在纤维充气片向转运气囊内充气时，纤维充气片同时也向纤维充气管内充气，从而使得纤维充气管在前后方向上展开。在前后方向上展开。在前后方向上展开。

【技术实现步骤摘要】
一种基于软体机器人技术的医疗转运床


[0001]本技术涉及医疗转运床
，具体为一种基于软体机器人技术的医疗转运床。

技术介绍

[0002]在治疗一些行动不便的病人时，需要转载工具进行辅助，因为很多检查部门都是分布在各个位置处，医疗中比较常见的病人转载工具便是病床，即转运床；
[0003]一般医疗转运床存在的不足之处在于：一般医疗转运床在转运病人时，首先需要将病人从原本的病床上搬移到转运床上，一般都是依靠人工搬移的，起码两人进行搬移，同时还容易给病人带来二次伤害，不够便捷，不够安全。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于软体机器人技术的医疗转运床，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种基于软体机器人技术的医疗转运床，包括转运床体1，所述转运床体1的床头、床尾均水平固定电动导轨2，电动导轨2之间滑动连接气囊仓3，气囊仓3内设置快速充气泵5和转运气囊4，快速充气泵5位于气囊仓3最内侧，并与转运气囊4的内端相连，转运气囊4折叠收纳于气囊仓3中；转运气囊4的内部沿长度方向布设纤维充气片6，纤维充气片6为空心体，纤维充气片6的内端口与快速充气泵5的充气端口连接；转运气囊4的内壁与纤维充气片6的外壁之间等距设置隔断胶片11，隔断胶片11、转运气囊4的内壁、纤维充气片6的外壁共同组成空腔；每个空腔中，沿纤维充气片6长度方向等距开设充气口8，且等间隔设置纤维充气管7，纤维充气管7与纤维充气片6侧向的气孔相连，且往纤维充气片6宽度的外侧方向伸展；转运气囊4内部上侧壁等距埋设光电传感器9，充气口8内侧设置电磁阀10，相邻电磁阀10的闭阀控制电路与光电传感器9电连接。
[0007]优选的，所述转运气囊4、隔断胶片11均由弹性胶体制作而成。
[0008]优选的，所述气囊仓3上侧板为可拆卸板体。
[0009]优选的，所述转运气囊4外壁上涂有光滑剂。
[0010]优选的，所述纤维充气片6由弹性纤维制成。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)本技术在需要将对应床上的病人转移到转运床体上时，则使得折叠收纳的转运气囊右端头穿插在病人体下，然后启动快速充气泵，快速充气泵便向纤维充气片内充气，进入纤维充气片内的空气便从横向等距分布的充气口处排出，进入折叠的转运气囊内，使得转运气囊充气后左右横向展开，穿插在病人体下，并且在纤维充气片向转运气囊内充气时，纤维充气片同时也向纤维充气管内充气，从而使得纤维充气管在前后方向上展开，从而使得转运气囊在前后方向上展开，填充在病人体下；
[0013](2)本技术在转运气囊穿插在人体下方后，人体将对应位置的光电传感器遮挡住，则对应位置的光电传感器便产生感应而使得正下方的充气口处的小型电磁阀关闭，而转运气囊内部由等距分布的隔断胶片分隔开，这样人体贴合位置下方由隔断胶片隔断出来的转运气囊便未充气撑起，处于凹陷状态，人体便陷在转运气囊内，此时再控制电动导轨向左带动气囊仓向左运动，这样展开的转运气囊便带着病人移动至转运床体上，实现转运。
附图说明
[0014]图1为本技术一种基于软体机器人技术的医疗转运床整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种基于软体机器人技术的医疗转运床中的转运气囊折叠收纳在气囊仓内的剖面结构图；
[0016]图3为本技术一种基于软体机器人技术的医疗转运床中的纤维充气片、纤维充气管和气囊仓配合连接的俯视局部结构图；
[0017]图4为本技术一种基于软体机器人技术的医疗转运床中的转运气囊的局部剖面结构图。
[0018]图中：1、转运床体；2、电动导轨；3、气囊仓；4、转运气囊；5、快速充气泵；6、纤维充气片；7、纤维充气管；8、充气口；9、光电传感器；10、小型电磁阀；11、隔断胶片。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0021]一种基于软体机器人技术的医疗转运床，包括转运床体1，转运床体1的上端面床头、床尾均水平固定安装有电动导轨2，两个电动导轨2之间滑动连接有气囊仓3，气囊仓3内侧折叠收纳有转运气囊4，转运气囊4内部穿设有纤维充气片6，纤维充气片6为空心体，气囊仓3的左侧内部固定安装有快速充气泵5(图2)，纤维充气片6左侧端头与快速充气泵5的充气端口连接，纤维充气片6侧壁上横向等距开设有充气口8，转运气囊4内侧横向等距设置有隔断胶片11，隔断胶片11固定连接在转运气囊4上下内壁之间，并且隔断胶片11与纤维充气片6连接，隔断胶片11将转运气囊4内侧分隔成多个独立空间；相邻隔断胶片11之间设置有纤维充气管7，纤维充气管7固定连接在转运气囊4前后内壁之间，并且纤维充气管7与所在位置的纤维充气片6侧面位置的气孔连通，转运气囊4上侧壁中等距埋设有光电传感器9，充气口8内侧固定安装有小型电磁阀10，相邻隔断胶片11之间的充气口8内侧的小型电磁阀10的闭阀控制电路与正上方的光电传感器9电连接。
[0022]在需要将对应床上的病人转移到转运床体1上时，则使得折叠收纳的转运气囊4右端头从人体右侧往左侧穿插在病人体下，然后启动快速充气泵5，快速充气泵5便向纤维充气片6内充气，进入纤维充气片6内的空气便从横向等距分布的充气口8处排出，进入折叠的转运气囊4内，使得转运气囊4充气后病人左右横向展开，穿插在病人体下；当纤维充气片6向转运气囊4内充气时，纤维充气片6同时也向纤维充气管7内充气，从而使得纤维充气管7
沿身体上下方向展开，从而使得转运气囊4在前后方向上展开，填充在病人体下；人体将对应位置的光电传感器9遮挡住时，对应位置的光电传感器9便产生感应而使得正下方的充气口8处的小型电磁阀10关闭，致使人体贴合位置下方的转运气囊4未充气撑起，处于凹陷状态，这样人体便陷在转运气囊4内，此时再控制电动导轨2向左带动气囊仓3向左运动，这样展开的转运气囊4便带着病人移动至转运床体1上，实现转运。
[0023]转运气囊4由弹性胶体制作而成，方便拉伸展开以及收缩复原。
[0024]气囊仓3上侧板为可拆卸板体，方便拆卸打开气囊仓3上侧，从而对转运气囊4进行检修更换。
[0025]转运气囊4外壁上涂有光滑剂，方便转运气囊4平滑穿插到病人体下。
[0026]纤维充气片6由弹性纤维制成。
[0027]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于软体机器人技术的医疗转运床，包括转运床体(1)，其特征在于，所述转运床体(1)的床头、床尾均水平固定电动导轨(2)，电动导轨(2)之间滑动连接气囊仓(3)，气囊仓(3)内设置快速充气泵(5)和转运气囊(4)，快速充气泵(5)位于气囊仓(3)最内侧，并与转运气囊(4)的内端相连，转运气囊(4)折叠收纳于气囊仓(3)中；转运气囊(4)的内部沿长度方向布设纤维充气片(6)，纤维充气片(6)为空心体，纤维充气片(6)的内端口与快速充气泵(5)的充气端口连接；转运气囊(4)的内壁与纤维充气片(6)的外壁之间等距设置隔断胶片(11)，隔断胶片(11)、转运气囊(4)的内壁、纤维充气片(6)的外壁共同组成空腔；每个空腔中，沿纤维充气片(6)长度方向等距开设充气口(8)，且等间隔设置纤维充气管(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨诗雨，向奕瑾，邓泽西，刘鑫，苏芋丹，巩淼森，徐进，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：新型
国别省市：