一种基于外骨骼的移位装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种帮扶设备，具体为一种基于外骨骼的移位装置，包括插合设置的移位部分和外骨骼部分。其中外骨骼部分包括可折叠的臀托部和腿支撑部。整个外骨骼部分可以放在床上或椅子上，且用于支撑臀部的臀托部具有可以向下翻转的座板，为使用者解决二便提供方便。而外骨骼部分通过其前部设置的连接机构连接移位部分的连接臂机构，且移位部分能够将外骨骼部分整体移走，从而对使用者进行移位。独立设置的外骨骼部分具有良好的适配型，使用者可以从床上或椅子上等直接挪动到臀托部上，然后使用移位部分将其移走，与同类产品相比，独立设置的外骨骼部分方便使用，可以作为外骨科支撑使用者，因此其便利性和安全性均具有很大的提升。升。升。

【技术实现步骤摘要】
一种基于外骨骼的移位装置


[0001]本专利技术涉及一种帮扶设备，具体为一种基于外骨骼的移位装置。

技术介绍

[0002]对于行动不便的人员，例如肢体残疾人员或康复中的病人，其日常生活不能自理，为了更加方便照看这部分人群，通常可以借助移位装置对患者进行转移。现有移位装置的主体为能够自动行走的移动机构，在移动机构上设置分别设置用于负担使用者大部分重量的托臀部，对使用者腰部进行固定的顶胸，托起使用者上肢的肩托，还有对脚部进行固定的顶膝。其中，托臀部为穿戴式，使用者在使用时需要先将托臀部的束带穿在臀部位置，在使用完之后，还需要脱下束带，这对使用者的身体机能有较高的要求，因此这种设备的适用范围较窄。另外，现有移位装置对使用者的固定部件会影响使用解决二便，主要表现为穿戴式结构导致使用者的裤子无法顺利解开并褪下，在有护工辅助操作的情况下，虽然能够勉强克服这一问题，但是护工及使用者均需要经过一番折腾，且整个过程中，使用者会有极大的心理负担，会严重伤及其自尊。因此，现有移位装置在其冗杂的结构设计下却没有良好的使用性能，无论是使用者还是护工，都无法真正地体验到移位装置带来的便利性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于外骨骼的移位装置，该装置设置了独立支撑使用者的外骨骼部分，并设置对外骨骼部分进行移位的移位部分，并通过该设计消除现有穿戴式移位装置存在的缺陷，且该装置方便使用者解决二便问题，即节省使用者或护工的工作量，同时也可以维护使用者的尊严。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于外骨骼的移位装置，包括移位部分和外骨骼部分，且两部分独立设置，所述移位部分包括移动底座和设置在移动底座上的连接臂机构；所述外骨骼部分包括臀托部，该臀托部包括外围的固定架和活动安装在固定架内围的座板，该座板能够支撑使用者的臀部，且该座板能够移动至离开臀部及臀部的下方空间，此时固定架的前部支撑使用者的大腿部位；外骨骼部分通过其前部设置的连接机构连接移位部分的连接臂机构，且移位部分能够将外骨骼部分整体移走。
[0005]在上述技术方案中，独立设置的外骨骼部分包括臀托部，将独立的外骨骼部分放置在床上，使用者可以挪动并直接坐在臀托部上，然后通过将移位装置的连接臂机构与外骨骼部分的连接机构连接，可以使移位部分和外骨骼部分组装在一起，并将使用者转移到目标位置。该设计改变了现有移位装置的半穿戴式使用方式，可以有效降低使用者的使用难度，另外，臀托部中设计的座板采用活动结构设置，可以将其移动到臀部下方空间以外的地方，这可以消除设备对使用者的大腿上部以及臀部的影响，以便于使用者解裤，从而给使用者提供解决二便的空间。
[0006]优选地，移位部分和外骨骼部分均包括电路和用电部件，在外骨骼部分上设置内插头组件，在移位部分设置与内插头组件配合的插孔组件，通过内插头组件与插孔组件插
合，移位部分和外骨骼部分实现电路连通。可以将外骨骼部分中的一些结构设计为电力控制件，例如同步移动机构、定位机构等，实现对外骨骼部分的局部功能进行自动化控制，降低该移位装置的使用难度。
[0007]优选地，所述外骨骼部分还包括背板部，该背板部通过定位铰接头连接固定架，其能够绕着定位铰接头翻转至固定架上方的背靠位，也能够翻转至贴合臀托部的背面的收纳位，并通过锁钩组件固定在收纳位；外骨骼部分还设置定位机构，该定位机构通过对定位铰接头锁定使背板部固定在背靠位。可翻转设置的背板部为选用结构，平时收纳在固定架下方，在对使用者进行移位的过程中，处于背靠位的背板部可以为使用者提供背部的支撑力，防止使用者向后倾翻，从而增加该装置的安全性。
[0008]优选地，在背板部的自由端铰接设置扶手，该扶手能向后翻转至贴合背板部，且能向前翻转至与背板部保持45
°‑
135
°
夹角。扶手可以抬高使用者的手部着力点，既方便使用者控制及调整身体上部的姿态，同时也可以避免使用者向两侧倾翻，进一步提高该装置的安全性。
[0009]优选地，所述外骨骼部分还包括位于臀托部前方的腿支撑部，该腿支撑部分的上部连接固定架；所述腿支撑部包括左右对称设置的两个夹腿板，夹腿板的下部设置脚踏板。腿支撑部中的两个夹腿板分别用于安置使用者的腿部，特别是当使用者的臀部失去座板的支撑后，可以避免出现腿部悬空的情况，既能给腿部提供着力点，又可以增加使用者的安全感。
[0010]优选地，所述腿支撑部还包括安装板，夹腿板安装在安装板的正面；所述安装板的上部通过安装臂铰接连接固定架，且安装板能够向后翻转至贴合背板部。安装板可以对两个夹腿板进行加固，避免夹腿板独立晃动，且在不使用外骨骼部分时，可以将腿支撑部、背板部叠放在臀托部背面，从而缩小整个装置的占位空间，便于收纳。另外，腿支撑部叠合在背板部的下方，当使用者坐在臀托部上后，先打开腿支撑部，以便对腿部进行定安置，当移位部分将外骨骼部分移动至脱离床位后，再根据需要打开背板部，这样的结构设计更加符合实际适用情况。
[0011]优选地，在安装板的正面水平设置滑轨，所述夹腿板活动安装在滑轨上，且夹腿板配设同步移动机构，该同步移动机构控制两个夹腿板顺着滑轨同步靠近或远离，以此调整两腿之间的距离，一方面可以使使用者在被移位期间更容易找到腿部的最佳着力姿势，另一方面，在解决二便问题时，两腿合并有利于解裤与穿裤，两腿分开则有利于排便，同步移动机构以及夹腿板的安装结构可以平稳切换这两个状态。
[0012]优选地，所述移位部分还包括对腿支撑部分进行定位的腿部限位机构，该腿部限位机构包括限制整个腿支撑部的晃动幅度的定位机构，还包括设置在夹腿板的前方并防止腿部脱离夹腿板的腿部定位件。腿支撑部分采用的是可偏转安装结构，定位机构可以将整个腿支撑部分固定起来，防止在移动过程中腿支撑部分过渡晃动；而对于下肢无力的使用者，腿部定位件可以限制腿部的移动空间，甚至直接给腿部施加向后的压力，从而防止使用者因失去平衡而倾倒。
[0013]优选地，所述座板的前部铰接固定架，且座板能够绕着铰接轴向上或向下翻转，且设置控制座板翻转的翻转电机组件。通过翻转电机组件实现座板的自动翻转，且当使用者从坐姿到站姿的过程中，座板通过向上翻转来为使用者助力。
[0014]优选地，所述连接臂机构包括平行设置的两个插臂，以及固定连接移动底座的固定臂；所述插臂的后部活动安装在固定臂上，并在固定臂中设置控制插臂上下移动的升降机构；所述连接机构包括设置在固定架两侧的插臂管，且两个插臂能够插入插臂管中。外骨骼部分可以直接放置在普通床上，而当外骨骼部分位于床上时，插臂管的高度与床的硬度以及高度都有关系，因此插臂管的高度通常会在一个范围内变化，升降机构能够调整插臂的高度，从而克服插臂管高度不定的缺陷，使得插臂可以精准插合插臂管；另外，通过适当抬高插臂，可以使外骨骼部分高度床面，从而避免床体干扰对外骨骼部分的移动。
[0015]优选地，该移位装置还包括附加结构，该附加结构包括移动电源以及控制机构；所述移动电源为移位部分和外骨骼部分供电，所述控制机构控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于外骨骼的移位装置，包括移位部分和外骨骼部分，且两部分独立设置，其特征在于：所述移位部分包括移动底座和设置在移动底座上的连接臂机构；所述外骨骼部分包括臀托部，该臀托部包括外围的固定架和活动安装在固定架内围的座板，该座板能够支撑使用者的臀部，且该座板能够移动至离开臀部及臀部的下方空间，此时固定架的前部支撑使用者的大腿部位；外骨骼部分通过其前部设置的连接机构连接移位部分的连接臂机构，且移位部分能够将外骨骼部分整体移走。2.如权利要求1所述的一种基于外骨骼的移位装置，其特征在于：移位部分和外骨骼部分均包括电路和用电部件，在外骨骼部分上设置内插头组件，在移位部分设置与内插头组件配合的插孔组件，通过内插头组件与插孔组件插合，移位部分和外骨骼部分实现电路连通。3.如权利要求1所述的一种基于外骨骼的移位装置，其特征在于：所述外骨骼部分还包括背板部，该背板部通过定位铰接头连接固定架，其能够绕着定位铰接头翻转至固定架上方的背靠位，也能够翻转至贴合臀托部的背面的收纳位，并通过锁钩组件固定在收纳位；外骨骼部分还设置定位机构，该定位机构通过对定位铰接头锁定使背板部固定在背靠位。4.如权利要求3所述的一种基于外骨骼的移位装置，其特征在于：在背板部的自由端铰接设置扶手，该扶手能向后翻转至贴合背板部，且能向前翻转至与背板部保持45
°‑
135
°
夹角。5.如权利要求2所述的一种基于外骨骼的移位装置，其特征在于：所述外骨骼部分还包括位于臀托部前方的腿支撑部，该腿支撑部分的上部连接固定架；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：