一种螺钉自动取出装载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种螺钉自动取出装载装置，它包括从左往右顺次设置的圆形震动装置（1）、直线振动供料装置（2）和螺钉定位装置（3），螺钉定位装置（3）包括前立板（4）和后立板（5），前立板（4）的内侧面上旋转安装有分度盘（6），后立板（5）的外侧面上固设有步进电机（8），步进电机（8）的输出轴贯穿后立板（5）且与转轴（7）经联轴器连接，分度盘（6）的柱面上均匀开设有四个定位孔（9），所述圆形震动装置（1）的螺旋轨道（17）的出料口处的外侧壁上开设有通槽（10），通槽（10）的底边与螺旋轨道（17）的底壁平齐。本实用新型专利技术的有益效果是：结构紧凑、减轻工人劳动强度、降低螺钉上料成本、避免出现漏料现象、自动化程度高。动化程度高。动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉自动取出装载装置


[0001]本技术涉及螺钉上料的
，特别是一种螺钉自动取出装载装置。

技术介绍

[0002]自动上下螺钉机具有夹持、输送和拧螺钉螺帽的功能，在生产车间中，通过自动上下螺钉机能够将螺钉拧入零件的螺纹孔中。其中自动上下螺钉机18将螺钉拧入零件的工作过程是：工人先将螺钉的螺纹杆16直立的支撑于工作台上，以实现螺钉的上料如图1所示，工人操作自动上下螺钉机18水平运动，使其上的批头19运动到螺钉的螺帽15的正上方，随后操作自动上下螺钉机18向下运动，批头19套装在螺帽15的外部，批头19将螺帽15夹持住，然后操作自动上下螺钉机18运动，使被夹持的螺钉输送到零件的螺纹孔的正上方，最后使自动上下螺钉机18向下运动，当螺钉的螺纹杆16接触到螺纹孔的丝口后，打开自动上下螺钉机18，自动上下螺钉机18带动批头19旋转，批头19使螺钉的螺纹杆16拧入到零件的螺纹孔中，拧入后操作自动上下螺钉机18复位，当完成拧一个螺钉后，工人重复在工作台上立起螺钉，即可对多个零件连续的拧螺钉。然而，需要人工往复一个一个的将螺钉直立在工作台上，而每天需要上料的螺钉数量多达上千个，采用人工上料无疑是增加了工人的劳动强度，且需要多个工人轮流操作，这无疑是增加了螺钉的上料成本。此外，人工上料时，由于出现疲劳，导致将螺钉的螺帽15支撑于工作台上，造成自动上下螺钉机18的批头19无法夹持住螺钉，最终导致自动上下螺钉机18做空行程，而无法在零件上拧入螺钉，出现漏料现象，不合格零件输送到客户手中后，产生极大的不良影响。因此亟需一种减轻工人劳动强度、避免出现漏料现象的螺钉自动取出装载装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减轻工人劳动强度、降低螺钉上料成本、避免出现漏料现象、自动化程度高的螺钉自动取出装载装置。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种螺钉自动取出装载装置，它包括从左往右顺次设置的圆形震动装置、直线振动供料装置和螺钉定位装置，所述螺钉定位装置包括前立板和后立板，前立板的内侧面上旋转安装有分度盘，分度盘的后端面上固设有转轴，后立板的外侧面上固设有步进电机，步进电机的输出轴贯穿后立板且与转轴经联轴器连接，分度盘的柱面上均匀开设有四个定位孔，所述圆形震动装置的螺旋轨道的出料口处的外侧壁上开设有通槽，通槽的底边与螺旋轨道的底壁平齐，通槽的槽宽大于螺钉的长度，通槽的高度小于螺钉的高度，螺旋轨道的出料口处焊接有输送轨道，出料口设置于输送轨道底壁的上方，输送轨道的槽宽等于螺钉的螺帽宽度，所述直线振动供料装置的震动端头上设置有直线轨道，直线轨道的宽度与螺帽的宽度相等，直线轨道的左端口与输送轨道对接，直线轨道的右端口与位于分度盘左侧的定位孔对接，且直线轨道的右端面与分度盘相切。
[0005]所述定位孔的直径与螺钉的螺纹杆的公称直径相等。
[0006]所述直线轨道的槽底与输送轨道的槽底平齐。
[0007]所述后立板的内侧面上设置有光纤感应器，光纤感应器设置于分度盘的上方。
[0008]该取出装载装置还包括控制器，所述控制器与光纤感应器、步进电机经信号线电连接。
[0009]所述控制器的型号为MAM
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200。
[0010]本技术具有以下优点：本技术结构紧凑、减轻工人劳动强度、降低螺钉上料成本、避免出现漏料现象、自动化程度高。
附图说明
[0011]图1 为现有螺钉上料的示意图；
[0012]图2 为本技术的结构示意图;
[0013]图3 为图1的I部局部放大视图；
[0014]图4 为图3的左视图；
[0015]图5 为图2的俯视图；
[0016]图6 为图5的A
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A剖视图；
[0017]图7 为图5的II部局部放大视图；
[0018]图中，1
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圆形震动装置，2
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直线振动供料装置，3
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螺钉定位装置，4
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前立板，5
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后立板，6
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分度盘，7
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转轴，8
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步进电机，9
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定位孔，10
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通槽，11
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输送轨道，12
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直线轨道，13
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光纤感应器，14
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螺钉，15
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螺帽，16
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螺纹杆，17
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螺旋轨道，18
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自动上下螺钉机，19
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批头，20
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螺钉A。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：
[0020]如图2~7所示，一种螺钉自动取出装载装置，它包括从左往右顺次设置的圆形震动装置1、直线振动供料装置2和螺钉定位装置3，所述螺钉定位装置3包括前立板4和后立板5，前立板4的内侧面上旋转安装有分度盘6，分度盘6的后端面上固设有转轴7，后立板5的外侧面上固设有步进电机8，步进电机8的输出轴贯穿后立板5且与转轴7经联轴器连接，分度盘6的柱面上均匀开设有四个定位孔9，所述圆形震动装置1的螺旋轨道17的出料口处的外侧壁上开设有通槽10，通槽10的底边与螺旋轨道17的底壁平齐，通槽10的槽宽大于螺钉14的长度，通槽10的高度小于螺钉14的高度，螺旋轨道17的出料口处焊接有输送轨道11，出料口设置于输送轨道11底壁的上方，输送轨道11的槽宽等于螺钉14的螺帽15宽度，所述直线振动供料装置2的震动端头上设置有直线轨道12，直线轨道12的宽度与螺帽15的宽度相等，直线轨道12的左端口与输送轨道11对接，直线轨道12的右端口与位于分度盘6左侧的定位孔9对接，且直线轨道12的右端面与分度盘6相切。
[0021]所述定位孔9的直径与螺钉14的螺纹杆16的公称直径相等。所述直线轨道12的槽底与输送轨道11的槽底平齐。所述后立板5的内侧面上设置有光纤感应器13，光纤感应器13设置于分度盘6的上方。该取出装载装置还包括控制器，所述控制器与光纤感应器13、步进电机8经信号线电连接，所述控制器的型号为MAM
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200，控制器能够控制步进电机8的启闭。
[0022]本技术的工作过程如下：
[0023]S1、将多个待上料的螺钉14放置于圆形震动装置1的螺旋盘内；
[0024]S2、打开圆形震动装置1和直线振动供料装置2，在圆形震动装置1的震动下，螺钉14呈三种不同姿态沿着螺旋轨道17由下往上移动如图5~6所示，由于通槽10的槽宽大于螺钉14的长度，通槽10的高度小于螺钉14的高度，因此处于平躺状态下的螺钉14穿过通槽10而落到螺旋盘的外部，而处于倒立状态下的螺钉14穿过通槽10而移动到螺旋轨道17的出料口处，由于出料口与输送轨道11之间形成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺钉自动取出装载装置，其特征在于：它包括从左往右顺次设置的圆形震动装置（1）、直线振动供料装置（2）和螺钉定位装置（3），所述螺钉定位装置（3）包括前立板（4）和后立板（5），前立板（4）的内侧面上旋转安装有分度盘（6），分度盘（6）的后端面上固设有转轴（7），后立板（5）的外侧面上固设有步进电机（8），步进电机（8）的输出轴贯穿后立板（5）且与转轴（7）经联轴器连接，分度盘（6）的柱面上均匀开设有四个定位孔（9），所述圆形震动装置（1）的螺旋轨道（17）的出料口处的外侧壁上开设有通槽（10），通槽（10）的底边与螺旋轨道（17）的底壁平齐，通槽（10）的槽宽大于螺钉（14）的长度，通槽（10）的高度小于螺钉（14）的高度，螺旋轨道（17）的出料口处焊接有输送轨道（11），出料口设置于输送轨道（11）底壁的上方，输送轨道（11）的槽宽等于螺钉（14）的螺帽（15）宽度，所述直线振动供料装置（2）的震动端头上设置有直线轨道（12），直线轨道（12）的宽度与螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世斌，白垣胜，石安，王伟，夏野，李杰，
申请(专利权)人：成都宏明双新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：