【技术实现步骤摘要】
一种盾构机及其换刀装置
[0001]本专利技术涉及隧道施工
，特别涉及一种盾构机及其换刀装置。
技术介绍
[0002]我国幅员辽阔，且各地地质差异巨大，盾构隧道建设中会遭遇到各种复杂地层条件。当盾构机在复杂地层中掘进时，其耐久性极为重要，而盾构机切削刀具的耐久会直接影响到整个盾构机的耐久性。
[0003]在实际工程中，尤其是长距离穿越上软下硬的土岩复合地层时，盾构机的切削刀具会和岩石产生剧烈的摩擦和冲击来达到破岩的效果，这无疑也会造成刀具磨损、脱落的现象，这不仅会导致盾构机掘进速度及耐久性的降低，还会造成盾构机被迫停机进行刀具更换作业。
[0004]而目前盾构机常规换刀作业通常采用带压换刀技术，带压换刀技术是指以压缩气体的压力置换压力舱内的泥浆压力或泥土压力，根据压气施工的原理采用气压支护开挖面，作业人员在一定气压环境下对刀具进行维修和更换的技术。目前常用的带压换刀技术主要有常规压缩空气开舱－带压换刀技术和饱和法开舱－带压换刀技术2种。这2种技术仅在技术人员呼吸的气体和身体所处的状态上有所不同，开挖面稳...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盾构机的换刀装置，用于更换刀盘（9）上的刀具（10），其特征在于，包括：换刀仓（11），所述换刀仓（11）具有刀具更换位和刀具存储位；能够拆卸刀具和装配刀具的换刀机械臂，所述换刀机械臂设置在所述换刀仓（11）内，且所述换刀机械臂能够在所述刀具更换位和所述刀具存储位之间往复运动，且所述换刀机械臂在所述刀具更换位时能够拆卸所述刀盘（9）上的刀具（10），并能够运输至所述刀具存储位；所述换刀机械臂在所述刀具存储位时能够抓取待更换的刀具并能够运输至所述刀具更换位进行装配；控制系统，所述控制系统用于控制所述换刀机械臂运动；所述换刀机械臂和刀具存储位均设置在所述换刀仓内，并且所述刀具存储位可同时存放拆卸的刀具和待更换的刀具，且所述刀具存储位内存放的刀具能够升降，以将拆卸下的刀具上升至待更换的刀具在所述刀具存储位内存放时的所在位置。2.根据权利要求1所述的盾构机的换刀装置，其特征在于，所述换刀仓（11）沿所述刀盘（9）轴向布置，且位于所述刀盘（9）远离盾构方向的一侧。3.根据权利要求1所述的盾构机的换刀装置，其特征在于，所述换刀机械臂包括：换刀机械手（8），所述换刀机械手（8）能够抓取和释放刀具，所述换刀机械手（8）与所述控制系统信号连接；传动驱动机构，所述传动驱动机构带动所述换刀机械手（8）在所述刀具更换位与所述刀具存储位之间运动。4.根据权利要求3所述的盾构机的换刀装置，其特征在于，所述传动驱动机构包括：用于带动所述换刀机械手（8）摆动的摆动组件，所述摆动组件一端与所述换刀机械手（8）铰接；转动组件，所述转动组件用于带动所述换刀机械手（8）在水平面和竖直面转动的转动组件；上下移动组件，所述上下移动组件用于带动所述换刀机械手（8）沿竖直方向移动。5.根据权利要求4所述的盾构机的换刀装置，其特征在于，所述摆动组件包括：动幅臂（6），所述动幅臂（6）一端与所述换刀机械手（8）铰接；摆动驱动件，所述摆动驱动件一端与所述换刀机械手（8）铰接，且所述动幅臂（6）和摆动驱动件与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：程永亮，廖金军，江旭，徐震，曹龙飞，聂明娇，袁渝，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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