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本发明公开了一种盾构机及其换刀装置，用于更换刀盘上的刀具，其特征在于，包括：换刀仓，所述换刀仓具有刀具更换位和刀具存储位；能够拆卸刀具和装配刀具的换刀机械臂，所述换刀机械臂设置在所述换刀仓内，且所述换刀机械臂能够在所述刀具更换位和所述刀具存...
该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。

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