一种基于有轨电车道岔控制器实现列车管理的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于有轨电车道岔控制器实现列车管理的方法及系统，方法包括：控制道岔控制器与列车建立连接，通过所述连接控制列车进路，从而控制车站的列车数量；接收邻站道岔控制器的发车数据，根据所述发车数据获取第一列车记录，所述第一列车记录为邻站发往本站的列车；根据所述发车数据获取第二列车记录，所述第二列车记录为离开本站与邻站之间区间的列车；根据第一列车记录和第二列车记录，通过本站道岔控制器，控制本站与邻站之间的列车数量。本发明专利技术将列车管理功能集成到道岔控制器单元内，可根据需要限制站内列车连接数和站间行车数，系统通过站间通信将列车运行信息进行共享，实现列车运行管理，有效提高行车安全。有效提高行车安全。有效提高行车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于有轨电车道岔控制器实现列车管理的方法及系统


[0001]本专利技术属于列车管理领域，特别涉及一种基于有轨电车道岔控制器实现列车管理的方法及系统。

技术介绍

[0002]现有有轨电车道岔控制器仅对轨旁设备进行联锁控制，实现列车进路办理和取消等功能，对于道岔控制器连接的列车未做统一管理和控制，尤其是站间无防护时，对于站间行车数无法实现有效管控，容易出现各站列车分布不均匀，甚至导致交通堵塞。
[0003]现代有轨电车系统是一种采用模块化、具有多种路权方式、与地面交通方式以平交为主、中运量、节能环保、乘坐舒适的新型智能化交通系统。现代有轨电车作为新型绿色环保交通工具，能很好地适应大中城市的新城区、开发区及二级城市的骨干网络交通，其断面布置灵活，能很好地与城市的道路交通体系衔接，通过综合交通系统规划，可以提高地面公交运输水平，具有良好的经济性和应用前景。
[0004]有轨电车道岔控制器是基于信号故障导向安全原则的计算机控制系统，在规定的联锁条件和规定的时序下对进路、信号机和道岔实行联锁控制，实现进路上轨道区段、道岔、信号机等设施间安全联动关系。道岔控制器是有轨电车运行控制系统的重要组成部分，可有效提高地面控制系统的可靠性和安全性，保障行车安全和运输效率。
[0005]现有道岔控制器主要实现进路办理和取消功能，并未对进站列车和站间列车进行管理，无法卡控站间列车数量。
[0006]针对以上缺点，道岔控制器添加列车管理功能，通过站内列车连接和站间行车数量管理，实现运行线路上列车均匀分布，保证行车效率和行车安全。

技术实现思路

[0007]针对上述问题，本专利技术涉及一种基于有轨电车道岔控制器实现列车管理的方法，包括：控制道岔控制器与列车建立连接，通过所述连接控制列车进路，从而控制车站的列车数量；接收邻站道岔控制器的发车数据，根据所述发车数据获取第一列车记录，所述第一列车记录为邻站发往本站的列车；根据所述发车数据获取第二列车记录，所述第二列车记录为离开本站与邻站之间区间的列车；根据第一列车记录和第二列车记录，通过本站道岔控制器，控制本站与邻站之间的列车数量。
[0008]进一步地，根据第一列车记录和第二列车记录，通过本站道岔控制器，控制本站与邻站之间的列车数量包括：设置本站发出列车的发车上限；
设置第三列车记录，所述第三列车记录为从本站发车的列车；设置第四列车记录，所述第四列车记录为从邻站发往本站的列车；根据第一列车记录，将发往本站的列车添加到第四列车记录；列车通过本站道岔控制器发车时，判断第三列车记录的列车数据量是否满足发车上限的要求；当满足要求时，通过道岔控制器控制发车，从第四列车记录中删除相应的列车记录，并将该相应的列车记录添加到第三记录中；根据第二列车记录，从第三列车记录中删除相应的列车记录。
[0009]进一步地，所述邻站包括上行站和下行站；所述第一列车记录包括上行站第一列车记录、下行站第一列车记录，分别用于记录上行站和下行站发往本站的列车；所述第二列车记录包括上行站第二列车记录、下行站第二列车记录，分别用于记录离开本站与上行站区间的列车和离开本站与下行站区间的列车；所述第三列车记录包括上行站第三列车记录和下行站第三列车记录，分别用于记录从本站发往上行站的列车和从本站发往下行站的列车；所述第四列车记录包括上行站第四列车记录和下行站第四列车记录，分别用于记录从上行站发往本站的列车和从下行站发往本站的列车；所述发车上限包括向上行站发车的上行站发车上限和向下行站发车的下行站发车上限；列车通过本站道岔控制器向上行站发车时，判断上行站第三列车记录的列车数据量是否满足上行站发车上限的要求；当满足要求时，通过道岔控制器控制发车，从上行站第四列车记录中删除相应的列车记录，并将该相应的列车记录添加到上行站第三记录中；根据上行站第二列车记录，从上行站第三列车记录中删除相应的列车记录；列车通过本站道岔控制器向下行站发车时，判断下行站第三列车记录的列车数据量是否满足下行站发车上限的要求；当满足要求时，通过道岔控制器控制发车，从下行站第四列车记录中删除相应的列车记录，并将该相应的列车记录添加到下行站第三记录中；根据下行站第二列车记录，从下行站第三列车记录中删除相应的列车记录。
[0010]进一步地，方法具体包括以下步骤：步骤一，创建数组，创建三个数组Lbuffer，SendBuffer和RecevBuffer；步骤二，建立连接，Lbuffer用于存储与本站道岔控制器建立连接的列车ID；步骤三，存放步骤，SendBuffer分别存放办理上行进路和下行进路的列车ID；步骤四，记录步骤，SQMAX记录本站SendBuffer上行区允许发车数，XQMAX记录本站SendBuffer下行区允许发车数，LMAX记录本站允许连接列车数，LMAX、SQMAX和XQMAX数值为可配置项；步骤五，读取步骤，道岔控制器每周期初读取相邻上行站的SendBuffer和邻下行站SendBuffer，分别存放于RecevBuffer的上行站区和下行站区，周期末把本站的SendBuffer发送到相邻上行站和相邻下行站；
步骤六，周期初读取邻站SendBuffer；步骤七，检查核验步骤，道岔控制器接收到列车有效数据后，对数据进行检查核验，合法后建立通信连接，接收列车命令并处理；步骤八，删除连接步骤，列车与道岔控制器建立连接后，需周期发送有效数据，若在规定时间内未收到有效数据包，判定为连接中断，道岔控制器将该列车的ID从Lbuffer和RecevBuffer中删除。
[0011]进一步地，步骤一中的Lbuffer用于记录与本站建立连接的列车信息，只有与本站道岔控制器建立连接后，才会被授权，能够办理进路命令。
[0012]进一步地，步骤一中的SendBuffer用于记录从本站出发的列车信息，RecevBuffer用于记录发往本站的列车信息，RecevBuffer中的列车被允许不申请而直接与本站道岔控制器建立连接；系统通过Lbuffer的数组最大可存储数量LMAX限制与道岔控制器连接的列车数量，通过SendBuffer的上行数据区最大可存储数量SQMAX限制发往上行区间的列车数量，下行数据区最大可存储数量XQMAX限制发往下行数据区的列车数量。
[0013]进一步地，步骤二中，数组最大可存储LMAX个列车ID，即本站最多可同时连接LMAX个列车，LMAX可人工配置。
[0014]进一步地，步骤三中，分为两个区，上行区存储上行列车，下行区存储下行列车，RecevBuffer分为上行站区和下行站区，分别存储相邻上行站和下行站发送的列车ID，SendBuffer和RecveBuffer数组分别最大可存储（SQMAX+XQMAX）个列车ID，SendBuffer上行区和RecevBuffer下行站区最大存储SQMAX个列车ID，SendBuffer下行区和RecevBuffer上行站区最大存储XQMAX个列车ID，SQMAX和XQMAX可人工配置。
[0015]进一步地，步骤四中，当收到调度中心下发的调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于有轨电车道岔控制器实现列车管理的方法，其特征在于，包括：控制道岔控制器与列车建立连接，通过所述连接控制列车进路，从而控制车站的列车数量；接收邻站道岔控制器的发车数据，根据所述发车数据获取第一列车记录，所述第一列车记录为邻站发往本站的列车；根据所述发车数据获取第二列车记录，所述第二列车记录为离开本站与邻站之间区间的列车；根据第一列车记录和第二列车记录，通过本站道岔控制器，控制本站与邻站之间的列车数量。2.根据权利要求1所述的基于有轨电车道岔控制器实现列车管理的方法，其特征在于，根据第一列车记录和第二列车记录，通过本站道岔控制器，控制本站与邻站之间的列车数量包括：设置本站发出列车的发车上限；设置第三列车记录，所述第三列车记录为从本站发车的列车；设置第四列车记录，所述第四列车记录为从邻站发往本站的列车；根据第一列车记录，将发往本站的列车添加到第四列车记录；列车通过本站道岔控制器发车时，判断第三列车记录的列车数据量是否满足发车上限的要求；当满足要求时，通过道岔控制器控制发车，从第四列车记录中删除相应的列车记录，并将该相应的列车记录添加到第三记录中；根据第二列车记录，从第三列车记录中删除相应的列车记录。3.根据权利要求2所述基于有轨电车道岔控制器实现列车管理的方法，其特征在于，所述邻站包括上行站和下行站；所述第一列车记录包括上行站第一列车记录、下行站第一列车记录，分别用于记录上行站和下行站发往本站的列车；所述第二列车记录包括上行站第二列车记录、下行站第二列车记录，分别用于记录离开本站与上行站区间的列车和离开本站与下行站区间的列车；所述第三列车记录包括上行站第三列车记录和下行站第三列车记录，分别用于记录从本站发往上行站的列车和从本站发往下行站的列车；所述第四列车记录包括上行站第四列车记录和下行站第四列车记录，分别用于记录从上行站发往本站的列车和从下行站发往本站的列车；所述发车上限包括向上行站发车的上行站发车上限和向下行站发车的下行站发车上限；列车通过本站道岔控制器向上行站发车时，判断上行站第三列车记录的列车数据量是否满足上行站发车上限的要求；当满足要求时，通过道岔控制器控制发车，从上行站第四列车记录中删除相应的列车记录，并将该相应的列车记录添加到上行站第三记录中；根据上行站第二列车记录，从上行站第三列车记录中删除相应的列车记录；列车通过本站道岔控制器向下行站发车时，判断下行站第三列车记录的列车数据量是
否满足下行站发车上限的要求；当满足要求时，通过道岔控制器控制发车，从下行站第四列车记录中删除相应的列车记录，并将该相应的列车记录添加到下行站第三记录中；根据下行站第二列车记录，从下行站第三列车记录中删除相应的列车记录。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述基于有轨电车道岔控制器实现列车管理的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤一，创建数组，创建三个数组Lbuffer，SendBuffer和RecevBuffer；步骤二，建立连接，Lbuffer用于存储与本站道岔控制器建立连接的列车ID；步骤三，存放步骤，SendBuffer分别存放办理上行进路和下行进路的列车ID；步骤四，记录步骤，SQMAX记录本站SendBuffer上行区允许发车数，XQMAX记录本站SendBuffer下行区允许发车数，LMAX记录本站允许连接列车数，LMAX、SQMAX和XQMAX数值为可配置项；步骤五，读取步骤，道岔控制器每周期初读取相邻上行站的SendBuffer和邻下行站SendBuffer，分别存放于RecevBuffer的上行站区和下行站区，周期末把本站的SendBuffer发送到相邻上行站和相邻下行站；步骤六，周期初读取邻站SendBuffer；步骤七，检查核验步骤，道岔控制器接收到列车有效数据后，对数据进行检查核验，合法后建立通信连接，接收列车命令并处理；步骤八，删除连接步骤，列车与道岔控制器建立连接后，需周期发送有效数据，若在规定时间内未收到有效数据包，判定为连接中断，道岔控制器将该列车的ID从Lbuffer和RecevBuffer中删除。5.如权利要求4所述的基于有轨电车道岔控制器实现列车管理的方法，其特征在于，步骤一中的Lbuffer用于记录与本站建立连接的列车信息，只有与本站道岔控制器建立连接后，才会被授权，能够办理进路命令。6.如权利要求5所述的基于有轨电车道岔控制器实现列车管理的方法，其特征在于，步骤一中的SendBuffer用于记录从本站出发的列车信息，RecevBuffer用于记录发往本站的列车信息，RecevBuffer中的列车被允许不申请而直接与本站道岔控制器建立连接；系统通过Lbuffer的数组最大可存储数量LMAX限制与道岔控制器连接的列车数量，通过SendBuffer的上行数据区最大可存储数量SQMAX限制发往上行区间的列车数量，下行数据区最大可存储数量XQMAX限制发往下行数据区的列车数量。7.如权利要求4所述的基于有轨电车道岔控制器实现列车管理的方法，其特征在于，步骤二中，数组最大可存储LMAX个列车ID，即本站最多可同时连接LMAX个列车，LMAX可人工配置。8.如权利要求4所述的基于有轨电车道岔控制器实现列车管理的方法，其特征在于，步骤三中，SendBuffer分为两个区，上行区存储上行列车，下行区存储下行列车，RecevBuffer分为上行站区和下行站区，分别存储相邻上行站和下行站发送的列车ID，SendBuffer和RecveBuffer数组分别最大可存储（SQMAX+XQMAX）个列车ID，SendBuffer上行区和RecevBuffer下行站区最大存储SQM...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭思雯，谢迎锋，屈丹丹，韩程，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：