一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪及方法技术

本发明专利技术公开了一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪及方法，涉及农业检测设备技术领域，解决了孢子检测不方便的问题。一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪及方法，包括机身,所述机身的两侧均固定安装有两侧支撑杆结构，所述支撑杆结构的一端均固定安装有双向传动机构，所述机身的下端固定安装有两个支撑架，所述机身的下方固定安装有孢子检测结构，所述孢子检测结构的上表面与机身的下表面之间通过连接结构连接，所述双向传动机构的上表面均活动连接有两个双重螺旋桨，所述支撑杆结构包括主支撑杆、副支撑杆、传动轴、限位边、十字插销、延伸端、内轴孔、滑槽、限位圆销。本发明专利技术使装置实现了便于检测以及，灵活检测的功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪及方法


[0001]本专利技术涉及农业检测设备
，具体为一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪及方法。

技术介绍

[0002]专为收集随空气流动、传染的病害病原菌孢子及花粉尘粒而研制，主要用于检测病害孢子存量及其扩散动态，为预测和预防病害流行、传染提供可靠数据，收集各种花粉，以满足应用单位的研究需要，是农业植保部门应当配备的农作物病害监测专用设备，仪器可固定在测报区域内，定点观察特定区域孢子种类及数量。
[0003]但是，现有的孢子捕捉仪，通常采用固定式安装检测方法，此操作不够具体，并且携带困难，采用无人机的话，重量较大，难以支撑，并且采用无人机运输，操作人员难以对其内部情况进行观察；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪及方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的孢子捕捉仪，通常采用固定式安装检测方法，此操作不够具体，并且携带困难，采用无人机的话，重量较大，难以支撑，并且采用无人机运输，操作人员难以对其内部情况进行观察等问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪及方法，包括机身,所述机身的两侧均固定安装有两侧支撑杆结构，所述支撑杆结构的一端均固定安装有双向传动机构，所述机身的下端固定安装有两个支撑架，所述机身的下方固定安装有孢子检测结构，所述孢子检测结构的上表面与机身的下表面之间通过连接结构连接，所述双向传动机构的上表面均活动连接有两个双重螺旋桨；
[0006]所述支撑杆结构包括主支撑杆、副支撑杆、传动轴、限位边、十字插销、延伸端、内轴孔、滑槽、限位圆销、主动轴、连接端、十字插槽和限位轴承，所述主支撑杆的一端固定安装有副支撑杆，所述副支撑杆的内部活动连接有传动轴，所述副支撑杆一端的外侧设置有限位边，所述传动轴的一端设置有十字插销，所述主支撑杆的内部设置有延伸端，所述延伸端的内部设置有内轴孔，所述主支撑杆的两侧设置有滑槽，所述滑槽内壁的两侧均设置有两个限位圆销，所述内轴孔的内部活动连接有主动轴，所述主动轴的一端设置有连接端，所述连接端一端的外表面设置有十字插槽，所述内轴孔的内壁与主动轴的外表面之间通过限位轴承连接，所述连接结构包括固定底座、定位槽、定位卡销板和连接杆，所述固定底座有两个，两个所述固定底座的上表面均设置有定位槽，所述定位槽的一侧均活动连接有定位卡销板，所述机身的下表面对称设置有两个连接杆，所述孢子检测结构包括箱体外壳、吸风筒、高清摄像头、无线传输电路板、送料筒、螺纹支撑轴、升降轴套、支撑底板、驱动电机、载玻片、伸缩轴A、伸缩轴B、推杆和毛刷杆，所述箱体外壳一侧的外表面固定安装有吸风筒，所
述吸风筒内壁的上端固定安装有高清摄像头，所述箱体外壳内壁的上端固定安装有无线传输电路板，所述箱体外壳内壁的下端设置有送料筒，所述送料筒内壁的底面活动连接有螺纹支撑轴，所述螺纹支撑轴的外表面齿槽啮合连接有升降轴套，所述升降轴套的上表面活动连接有支撑底板，所述送料筒下端的一侧固定安装有驱动电机，所述支撑底板的上表面排列有位于送料筒内部的载玻片，所述送料筒上端的一侧固定安装有伸缩轴A，所述伸缩轴A的一侧固定安装有位于送料筒一端的伸缩轴B，所述伸缩轴A的一端固定安装有推杆，所述伸缩轴B的一端固定安装有伸缩轴B。
[0007]优选的，所述双向传动机构包括外轴、内轴、驱动齿轮A、主动齿轮和驱动齿轮B，所述外轴的内部活动连接有内轴，所述内轴的底面固定安装有驱动齿轮B，所述外轴的下表面固定安装有驱动齿轮A，所述驱动齿轮A一侧与驱动齿轮B一侧之间通过主动齿轮连接。
[0008]优选的，所述机身内部的两侧均固定安装有混合动力发动机，所述混合动力发动机均与主动轴的另一端通过齿槽啮合传动，所述双重螺旋桨包括上旋桨和下旋桨，所述上旋桨和下旋桨为反向转动状态。
[0009]优选的，所述上旋桨与内轴的上端固定连接，所述下旋桨与外轴的外侧固定安装。
[0010]优选的，所述主支撑杆与副支撑杆之间通过插接固定，所述副支撑杆的一端延伸至主支撑杆的内壁与延伸端的外表面之间。
[0011]优选的，所述限位边的一端对称设置有两个圆销，所述限位边与滑槽通过滑动连接，并通过圆销与限位圆销的配合固定。
[0012]优选的，所述外轴的内壁与内轴的外表面之间通过轴承限位连接。
[0013]一种土压平衡地下管道掘进机用除尘辅助机构，其特征在于：所述其使用方法包括以下步骤；
[0014](1)、在安装支撑杆结构时，首先将副支撑杆的一端与主支撑杆的内部对应，使副支撑杆的一端插入延伸端的外表面与机身的内壁之间，同时传动轴延伸至内轴孔的内部，以及限位边滑入滑槽的内部，持续伸入使十字插销插入十字插槽的内部，同时限位边一端的圆销卡入限位圆销的内部，完成卡槽固定，形成锁紧固定状态；
[0015](2)、同时机身内部的混合发动机带动主动轴转动，并且传动轴与主动轴之间通过十字插销与限位轴承插接连接，一并带动传动轴转动，再由传动轴带动主动齿轮运转，主动齿轮转动的同时与驱动齿轮A与驱动齿轮B的一侧实现齿槽啮合连接，并带动外轴与内轴实现反向转动，从而使外轴带动下旋桨、内轴带动上旋桨，使双重螺旋桨产生向上升力；
[0016](3)、安装孢子检测结构时，首先将两个定位槽分别与连接杆的下端对应，并将连接杆卡入定位槽的内部，同时由定位卡销板的上端将其锁死，实现固定状态，取出时，可按下定位卡销板的下端，使定位卡销板的上端向外退出，从而使定位卡销板上端的的一侧离开连接杆的上表面，通过机身带动箱体外壳飞行；
[0017](4)、在飞行时，孢子由吸风筒处飞入箱体外壳的内部，并沿着吸风筒的结构，落入载玻片的上表面，并且载玻片的上表面涂抹有凡士林，对孢子实现限位作用，再由高清摄像头对孢子查看，再将信息通过无线传输电路板同步传输至操作人员处，再由操作人员判断是否将机身召回，当最上端的载玻片使用完成后，通过伸缩轴A带动推杆向前推动，并将最上端载玻片推出送料筒的上表面，完成后再回缩，同时驱动电机驱动螺纹支撑轴带动升降轴套螺纹啮合转动，使支撑底板向上升起，使支撑底板上表面的载玻片上升，移动至上一个
载玻片所处位置，接着伸缩轴B将涂抹有凡士林的毛刷杆向前推动，毛刷杆刚好与载玻片的上表面贴合，并将凡士林涂抹在其上端，完成一系列操作。
[0018]优选的，所述伸缩轴A与伸缩轴B的内部均包括升降轴套与螺纹支撑轴和驱动电机，所述伸缩轴B和伸缩轴A与送料筒内部结构一致。
[0019]优选的，所述驱动电机与伸缩轴A和伸缩轴B均与无线传输电路板电性连接。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]1、本专利技术通过机身与双向传动机构和支撑杆结构的配合，使装置具备了飞行功能，并且支撑杆结构具备了方便拆卸的功能，使装置有了极高的自由改装功能，可有效的对装置进行零本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪及方法，包括机身(1),其特征在于；所述机身(1)的两侧均固定安装有两侧支撑杆结构(3)，所述支撑杆结构(3)的一端均固定安装有双向传动机构(2)，所述机身(1)的下端固定安装有两个支撑架(4)，所述机身(1)的下方固定安装有孢子检测结构(6)，所述孢子检测结构(6)的上表面与机身(1)的下表面之间通过连接结构(5)连接，所述双向传动机构(2)的上表面均活动连接有两个双重螺旋桨(7)；所述支撑杆结构(3)包括主支撑杆(301)、副支撑杆(302)、传动轴(303)、限位边(304)、十字插销(305)、延伸端(306)、内轴孔(307)、滑槽(308)、限位圆销(309)、主动轴(310)、连接端(311)、十字插槽(312)和限位轴承(313)，所述主支撑杆(301)的一端固定安装有副支撑杆(302)，所述副支撑杆(302)的内部活动连接有传动轴(303)，所述副支撑杆(302)一端的外侧设置有限位边(304)，所述传动轴(303)的一端设置有十字插销(305)，所述主支撑杆(301)的内部设置有延伸端(306)，所述延伸端(306)的内部设置有内轴孔(307)，所述主支撑杆(301)的两侧设置有滑槽(308)，所述滑槽(308)内壁的两侧均设置有两个限位圆销(309)，所述内轴孔(307)的内部活动连接有主动轴(310)，所述主动轴(310)的一端设置有连接端(311)，所述连接端(311)一端的外表面设置有十字插槽(312)，所述内轴孔(307)的内壁与主动轴(310)的外表面之间通过限位轴承(313)连接，所述连接结构(5)包括固定底座(501)、定位槽(502)、定位卡销板(503)和连接杆(504)，所述固定底座(501)有两个，两个所述固定底座(501)的上表面均设置有定位槽(502)，所述定位槽(502)的一侧均活动连接有定位卡销板(503)，所述机身(1)的下表面对称设置有两个连接杆(504)，所述孢子检测结构(6)包括箱体外壳(601)、吸风筒(602)、高清摄像头(603)、无线传输电路板(604)、送料筒(605)、螺纹支撑轴(606)、升降轴套(607)、支撑底板(608)、驱动电机(609)、载玻片(610)、伸缩轴A(611)、伸缩轴B(612)、推杆(613)和毛刷杆(614)，所述箱体外壳(601)一侧的外表面固定安装有吸风筒(602)，所述吸风筒(602)内壁的上端固定安装有高清摄像头(603)，所述箱体外壳(601)内壁的上端固定安装有无线传输电路板(604)，所述箱体外壳(601)内壁的下端设置有送料筒(605)，所述送料筒(605)内壁的底面活动连接有螺纹支撑轴(606)，所述螺纹支撑轴(606)的外表面齿槽啮合连接有升降轴套(607)，所述升降轴套(607)的上表面活动连接有支撑底板(608)，所述送料筒(605)下端的一侧固定安装有驱动电机(609)，所述支撑底板(608)的上表面排列有位于送料筒(605)内部的载玻片(610)，所述送料筒(605)上端的一侧固定安装有伸缩轴A(611)，所述伸缩轴A(611)的一侧固定安装有位于送料筒(605)一端的伸缩轴B(612)，所述伸缩轴A(611)的一端固定安装有推杆(613)，所述伸缩轴B(612)的一端固定安装有伸缩轴B(612)。2.根据权利要求1所述的一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪，其特征在于：所述双向传动机构(2)包括外轴(201)、内轴(202)、驱动齿轮A(203)、主动齿轮(204)和驱动齿轮B(205)，所述外轴(201)的内部活动连接有内轴(202)，所述内轴(202)的底面固定安装有驱动齿轮B(205)，所述外轴(201)的下表面固定安装有驱动齿轮A(203)，所述驱动齿轮A(203)一侧与驱动齿轮B(205)一侧之间通过主动齿轮(204)连接。3.根据权利要求1所述的一种用于水稻的病害监测的无人机孢子捕捉仪，其特征在于：所述机身(1)内部的两侧均固定安装有混合动力发动机，所述混合动力发动机均与主动轴(310)的另一端通过齿槽啮合传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桂玲，陆文静，周雪松，宋成艳，刘乃生，鄂文顺，
申请(专利权)人：黑龙江省农业科学院水稻研究所，
类型：发明
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