无人机的单轴双桨动力装置及无人机制造方法及图纸

技术编号:29160330 阅读:27 留言:0更新日期:2021-07-06 23:01
本实用新型专利技术提供了一种无人机的单轴双桨动力装置及无人机,其中,单轴双桨动力装置包括:动力源,动力源的输出轴的端部上设有第一外齿轮;第二外齿轮,第一外齿轮和第二外齿轮啮合,第一外齿轮和第二外齿轮的尺寸和齿数均相同;转动轴,设置于第二外齿轮的中心处;偏心调整件,包括轮盘,轮盘上设有孔洞,转动轴设置在孔洞内,轮盘的中心处设有连接轴,连接轴的轴心与动力源的输出轴的轴心对齐;第一螺旋桨支架,设置于动力源的输出轴上,第一螺旋桨支架上设有第一组螺旋桨;第二螺旋桨支架,设置于连接轴上,第二螺旋桨支架上设有第二组螺旋桨。该单轴双桨动力装置的结构更加简单,维护维修较为方便,提高工作人员的工作效率。提高工作人员的工作效率。提高工作人员的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
无人机的单轴双桨动力装置及无人机


[0001]本技术涉及无人机
,尤其涉及一种无人机的单轴双桨动力装置及无人机。

技术介绍

[0002]无人机即无人驾驶飞机,无人机是利用无线遥控和自身的程序及装置进行工作。可以通过无线操控实现无人机起飞、飞行和着陆。通过无人机携带相关设备能够进行空中侦察、监视、通信等获取信息的作业内容。
[0003]近些年来随着无人机作业技术的飞速发展,无人机在诸多领域中得到了广泛的应用,例如在巡逻、安检、消防、测绘、搜救等工作中带来了便捷高效。无人机在高空作业领域中,具有简便快捷、人工劳动强度低、作业安全可靠、可定高悬停、任意地点起降等优点,可灵活地应用于多种领域场合,尤其是在消防、搜救、需抛投载荷场合中往往需要无人机将载荷物品进行定点投放。
[0004]其中,单轴双桨动力装置是目前无人机使用的主要动力装置,现有的单轴双桨动力装置的一方面结构过于复杂,维护维修较为不便,另一方面就是简单的罗列,通过两个电机从两侧驱动螺旋桨。
[0005]因此,有必要开发一种无人机的单轴双桨动力装置及无人机,结构更加简单,维护维修较为方便,提高工作人员的工作效率。

技术实现思路

[0006]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0007]为此本技术的第一方面提出了一种无人机的单轴双桨动力装置。
[0008]本技术的第二方面还提出了一种无人机的单轴双桨动力装置。
[0009]本技术的第三方面还提出了一种无人机。
[0010]有鉴于此,本技术的第一方面提出了一种无人机的单轴双桨动力装置,所述单轴双桨动力装置包括:
[0011]动力源,所述动力源的输出轴的端部上设有第一外齿轮;
[0012]第二外齿轮,所述第一外齿轮和所述第二外齿轮啮合,所述第一外齿轮和所述第二外齿轮的尺寸和齿数均相同;
[0013]转动轴,设置于所述第二外齿轮的中心处;
[0014]偏心调整件,包括轮盘,所述轮盘上设有孔洞,所述转动轴设置在所述孔洞内,所述轮盘的中心处设有连接轴,所述连接轴的轴心与所述动力源的输出轴的轴心对齐;
[0015]第一螺旋桨支架,设置于所述动力源的输出轴上,所述第一螺旋桨支架上设有第一组螺旋桨;
[0016]第二螺旋桨支架,设置于所述连接轴上,所述第二螺旋桨支架上设有第二组螺旋桨。
[0017]进一步地,所述单轴双桨动力装置还包括:
[0018]保护壳,包括空心壳体和设置于所述空心壳体两端的第一端盖和第二端盖,所述空心壳体外套于所述偏心调整件外,所述第一端盖通过轴承与所述动力源的输出轴连接,所述第二端盖通过轴承与所述连接轴连接;
[0019]第一槽口,设置于所述空心壳体的内壁;
[0020]其中,所述轮盘的外周设有第二槽口,所述第二槽口内设有滚动体,所述轮盘通过滚动体与所述空心壳体转动连接。
[0021]进一步地,所述单轴双桨动力装置还包括:
[0022]支撑外壳,所述支撑外壳的外周上设有多个支撑孔,所述支撑外壳通过支撑杆与所述保护壳固定连接;
[0023]其中,所述动力源的外周上设有连接件,所述连接件与所述支撑孔连接,将所述动力源固定在所述支撑外壳内。
[0024]进一步地,所述连接件包括:
[0025]一对连接板,一对所述连接板的一端与所述动力源的外周固定;
[0026]一对卡接板,设置于一对所述连接板远离所述动力源的一端,一对所述卡接板位于一对所述连接板的外侧,所述卡接板与所述连接板成角度设置。
[0027]进一步地,所述支撑外壳的两端设有盖板,所述盖板上设有减重孔,所述减重孔上设有防尘网。
[0028]进一步地,所述单轴双桨动力装置还包括:
[0029]降温单元,设置于所述支撑外壳内,所述降温单元外套于所述动力源的输出轴上。
[0030]进一步地,所述降温单元包括:
[0031]连接环板,所述连接环板外套在所述动力源的输出轴上;
[0032]扇片,多个所述扇片均匀设置在所述连接环板的外周上。
[0033]本技术的第二方面提出了一种无人机的单轴双桨动力装置,所述单轴双桨动力装置包括:
[0034]动力源,包括第一动力单元和第二动力单元,所述第一动力单元的输出轴上设有连接孔,第二动力单元的输出轴通过所述连接孔贯穿所述第一动力单元的输出轴,所述第一动力单元的输出轴与所述第二动力单元的输出轴通过轴承连接;
[0035]第一螺旋桨支架,设置于所述第一动力单元的输出轴上,所述第一螺旋桨支架上设有第一组螺旋桨;
[0036]第二螺旋桨支架,设置于所述第二动力单元的输出轴上,所述第二螺旋桨支架上设有第二组螺旋桨。
[0037]进一步地,所述单轴双桨动力装置还包括:
[0038]支撑外壳,所述支撑外壳的外周上设有多个支撑孔,其中,所述动力源的外周上设有连接件,所述连接件与所述支撑孔连接,将所述动力源固定在所述支撑外壳内;
[0039]其中,所述连接件包括:
[0040]一对连接板,一对所述连接板的一端与所述动力源的外周固定;
[0041]一对卡接板,设置于一对所述连接板远离所述动力源的一端,一对所述卡接板位于一对所述连接板的外侧,所述卡接板与所述连接板成角度设置;
[0042]所述支撑外壳的两端设有盖板,所述盖板上设有减重孔,所述减重孔上设有防尘网;
[0043]降温单元,设置于所述支撑外壳内,所述降温单元外套于所述第二动力单元的输出轴上,所述降温单元位于所述第一动力单元和所述第二动力单元之间;
[0044]其中,所述降温单元包括:
[0045]连接环板,所述连接环板外套在所述第二动力单元的输出轴上;
[0046]扇片,多个所述扇片均匀设置在所述连接环板的外周上。
[0047]本技术的第三方面提出了一种无人机,所述无人机包括上述任意一种无人机的单轴双桨动力装置,所述单轴双桨动力装置与所述无人机的机臂连接。
[0048]本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0049]本技术的无人机的单轴双桨动力装置及无人机,结构更加简单,维护维修较为方便,提高工作人员的工作效率。
[0050]应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本技术。
附图说明
[0051]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本技术的实施例,并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0052]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0053]图1示出了根据本技术一个实施例的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的单轴双桨动力装置,其特征在于,所述单轴双桨动力装置包括:动力源,所述动力源的输出轴的端部上设有第一外齿轮;第二外齿轮,所述第一外齿轮和所述第二外齿轮啮合,所述第一外齿轮和所述第二外齿轮的尺寸和齿数均相同;转动轴,设置于所述第二外齿轮的中心处;偏心调整件,包括轮盘,所述轮盘上设有孔洞,所述转动轴设置在所述孔洞内,所述轮盘的中心处设有连接轴,所述连接轴的轴心与所述动力源的输出轴的轴心对齐;第一螺旋桨支架,设置于所述动力源的输出轴上,所述第一螺旋桨支架上设有第一组螺旋桨;第二螺旋桨支架,设置于所述连接轴上,所述第二螺旋桨支架上设有第二组螺旋桨。2.根据权利要求1所述的无人机的单轴双桨动力装置,其特征在于,所述单轴双桨动力装置还包括:保护壳,包括空心壳体和设置于所述空心壳体两端的第一端盖和第二端盖,所述空心壳体外套于所述偏心调整件外,所述第一端盖通过轴承与所述动力源的输出轴连接,所述第二端盖通过轴承与所述连接轴连接;第一槽口,设置于所述空心壳体的内壁;其中,所述轮盘的外周设有第二槽口,所述第二槽口内设有滚动体,所述轮盘通过滚动体与所述空心壳体转动连接。3.根据权利要求2所述的无人机的单轴双桨动力装置,其特征在于,所述单轴双桨动力装置还包括:支撑外壳,所述支撑外壳的外周上设有多个支撑孔,所述支撑外壳通过支撑杆与所述保护壳固定连接;其中,所述动力源的外周上设有连接件,所述连接件与所述支撑孔连接,将所述动力源固定在所述支撑外壳内。4.根据权利要求3所述的无人机的单轴双桨动力装置,其特征在于,所述连接件包括:一对连接板,一对所述连接板的一端与所述动力源的外周固定;一对卡接板,设置于一对所述连接板远离所述动力源的一端,一对所述卡接板位于一对所述连接板的外侧,所述卡接板与所述连接板成角度设置。5.根据权利要求3所述的无人机的单轴双桨动力装置,其特征在于,所述支撑外壳的两端设有盖板,所述盖板上设有减重孔,所述减重孔上设有防尘网。6.根据权利要求3所述的无人机的单轴双桨动力装...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘东兴
申请(专利权)人:国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司
类型:新型
国别省市:

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