无人机共轴飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机共轴飞行器，包括动力源的输出轴依次连接第一旋翼支架、传动装置和第二旋翼支架，第一旋翼支架上设有第一对旋翼，第二旋翼支架上设有第二对旋翼；第一对固定轴对称设置于第二旋翼支架上，其端部设有第一传动齿轮，第二对旋翼通过第一传动齿轮与第二旋翼支架连接；支撑架上设有支撑轴，支撑轴与输出轴的轴心重合，支撑轴上设有连接轴承；第二对固定轴对称设置于连接轴承两端，其端部设有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合；拉杆的固定端与支撑架固定连接，拉杆的伸缩端与第二传动齿轮的端面铰接。通过调整旋翼的角度调整无人机飞行的方向，结构简单，避免旋翼发生碰撞。避免旋翼发生碰撞。避免旋翼发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
无人机共轴飞行器


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机共轴飞行器。

技术介绍

[0002]无人机即无人驾驶飞机，无人机是利用无线遥控和自身的程序及装置进行工作。可以通过无线操控实现无人机起飞、飞行和着陆。通过无人机携带相关设备能够进行空中侦察、监视、通信等获取信息的作业内容。
[0003]近些年来随着无人机作业技术的飞速发展，无人机在诸多领域中得到了广泛的应用，例如在巡逻、安检、消防、测绘、搜救等工作中带来了便捷高效。无人机在高空作业领域中，具有简便快捷、人工劳动强度低、作业安全可靠、可定高悬停、任意地点起降等优点，可灵活地应用于多种领域场合，尤其是在消防、搜救、需抛投载荷场合中往往需要无人机将载荷物品进行定点投放。
[0004]共轴飞行器又称共轴双旋翼飞行器，其是指飞行器具有绕同一理论轴线一正一反旋转的上下两副旋翼，共轴飞行器具有转向相反的两幅旋翼，两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，通过上下旋翼总距差动产生的不平衡扭矩可实现航向操纵，其相比单旋翼飞行器具有不需要尾浆平衡扭矩、升力大、相同载荷下旋翼半径小、俯仰转动惯量小等优点，但是共轴飞行器也具有结构复杂，上下旋翼运作时由于非对称升力易碰撞损坏等缺陷，转向只通过无人机操作，不通过旋翼操作。
[0005]因此，有必要开发一种无人机共轴飞行器，通过调整旋翼的角度调整无人机飞行的方向，结构简单，避免旋翼发生碰撞。

技术实现思路

[0006]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
>[0007]为此本技术提出了一种无人机共轴飞行器。
[0008]有鉴于此，本技术提出了一种无人机共轴飞行器，所述无人机共轴飞行器包括：
[0009]动力源，所述动力源的输出轴依次连接第一旋翼支架、传动装置和第二旋翼支架，所述第一旋翼支架上设有第一对旋翼，所述第二旋翼支架上设有第二对旋翼；
[0010]第一对固定轴，对称设置于所述第二旋翼支架上，所述第一对固定轴的端部设有第一传动齿轮，所述第二对旋翼通过所述第一传动齿轮与所述第二旋翼支架连接；
[0011]支撑架，所述支撑架上设有支撑轴，所述支撑轴与所述输出轴的轴心重合，所述支撑轴上设有连接轴承；
[0012]第二对固定轴，对称设置于所述连接轴承两端，所述第二对固定轴的端部设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合；
[0013]拉杆，所述拉杆的固定端与所述支撑架固定连接，所述拉杆的伸缩端与所述第二传动齿轮的端面铰接。
[0014]进一步地，所述无人机共轴飞行器还包括：
[0015]伺服器，固定设置于所述支撑架上，所述伺服器用于控制所述动力源的开启关闭。
[0016]进一步地，所述无人机共轴飞行器还包括：
[0017]陀螺仪，设置于所述支撑架上，所述陀螺仪位于所述第二旋翼支架和所述连接轴承之间。
[0018]进一步地，所述传动装置包括：
[0019]第一外齿轮，设置于所述输出轴上；
[0020]第二外齿轮，与所述第一外齿轮啮合，所述第一外齿轮和所述第二外齿轮的尺寸和齿数均相同；
[0021]转动轴，设置于所述第二外齿轮的中心处；
[0022]偏心调整件，包括轮盘，所述轮盘上设有孔洞，所述转动轴设置在所述孔洞内，所述轮盘的中心处设有连接轴，所述连接轴的轴心与所述动力源的输出轴的轴心对齐，所述第二旋翼支架设置于所述连接轴上。
[0023]进一步地，所述传动装置还包括：
[0024]保护壳，包括空心壳体和设置于所述空心壳体两端的第一端盖和第二端盖，所述空心壳体外套于所述偏心调整件外，所述第一端盖通过轴承与所述动力源的输出轴连接，所述第二端盖通过轴承与所述连接轴连接。
[0025]进一步地，所述传动装置还包括：
[0026]第一槽口，设置于所述空心壳体的内壁；
[0027]其中，所述轮盘的外周设有第二槽口，所述第二槽口内设有滚动体，所述轮盘通过滚动体与所述空心壳体转动连接。
[0028]进一步地，所述无人机共轴飞行器还包括：
[0029]支撑外壳，所述支撑外壳内设有支撑座，所述动力源设置于所述支撑座内；
[0030]盖板，设置于所述支撑外壳的两端，所述盖板上设有减重孔，所述减重孔上设有防尘网。
[0031]进一步地，所述无人机共轴飞行器还包括：
[0032]降温单元，设置于所述支撑外壳内，所述降温单元外套于所述输出轴上。
[0033]进一步地，所述无人机共轴飞行器还包括：
[0034]连接板，包括上板和下板，所述上板与所述支撑架固定连接；
[0035]减震球，设置于所述上板和所述下板间。
[0036]进一步地，所述无人机共轴飞行器还包括：
[0037]快拆挂载装置，包括第一固定件和与所述第一固定件连接的第二固定件，所述第一固定件与所述下板固定连接，所述第二固定件与待挂载物固定连接。
[0038]本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0039]通过拉杆推动第二传动齿轮在第二对固定轴上旋转，进而带动与第二传动齿轮啮合的第一传动齿轮旋转，进而改变第二对旋翼的转动角度，进而调整无人机的航向，结构简单，通过在第一旋翼支架和第二旋翼支架之间设置传动装置，一方面实现单轴双桨的反向运动，另一方面还能够避免第一对旋翼和第二对旋翼的干涉，提高无人机共轴飞行器的稳定性和安全性。
[0040]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0041]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0042]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1示出了根据本技术一个实施例的无人机共轴飞行器的示意图；
[0044]图2示出了根据本技术一个实施例的传动装置的内部示意图；
[0045]图3示出了根据本技术一个实施例的盖板的示意图；
[0046]图4示出了根据本技术一个实施例的空心壳体与偏心调整件配合的示意图；
[0047]图5示出了根据本技术一个实施例的连接板的示意图；
[0048]图6示出了根据本技术一个实施例的第一固定件的示意图；
[0049]图7示出了根据本技术一个实施例的第二固定件的示意图。
[0050]其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0051]1动力源，2第一旋翼支架，3第一对旋翼，4第二旋翼支架，5第二对旋翼，6传动装置，601第一外齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机共轴飞行器，其特征在于，所述无人机共轴飞行器包括：动力源，所述动力源的输出轴依次连接第一旋翼支架、传动装置和第二旋翼支架，所述第一旋翼支架上设有第一对旋翼，所述第二旋翼支架上设有第二对旋翼；第一对固定轴，对称设置于所述第二旋翼支架上，所述第一对固定轴的端部设有第一传动齿轮，所述第二对旋翼通过所述第一传动齿轮与所述第二旋翼支架连接；支撑架，所述支撑架上设有支撑轴，所述支撑轴与所述输出轴的轴心重合，所述支撑轴上设有连接轴承；第二对固定轴，对称设置于所述连接轴承两端，所述第二对固定轴的端部设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合；拉杆，所述拉杆的固定端与所述支撑架固定连接，所述拉杆的伸缩端与所述第二传动齿轮的端面铰接。2.根据权利要求1所述的无人机共轴飞行器，其特征在于，所述无人机共轴飞行器还包括：伺服器，固定设置于所述支撑架上，所述伺服器用于控制所述动力源的开启关闭。3.根据权利要求1所述的无人机共轴飞行器，其特征在于，所述无人机共轴飞行器还包括：陀螺仪，设置于所述支撑架上，所述陀螺仪位于所述第二旋翼支架和所述连接轴承之间。4.根据权利要求1所述的无人机共轴飞行器，其特征在于，所述传动装置包括：第一外齿轮，设置于所述输出轴上；第二外齿轮，与所述第一外齿轮啮合，所述第一外齿轮和所述第二外齿轮的尺寸和齿数均相同；转动轴，设置于所述第二外齿轮的中心处；偏心调整件，包括轮盘，所述轮盘上设有孔洞，所述转动轴设置在所述孔洞内，所述轮盘的中心处设有连接轴，所述连接轴的轴心与所述动力源...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东兴，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司，
类型：新型
国别省市：