一种电力应用无人直升机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、动力装置和安装于机架上的旋翼组件；旋翼组件包括旋翼叶片，旋翼叶片由多个第一旋翼片和多个第二旋翼片交替连接组成，第一旋翼片的强度高于第二旋翼片；动力装置安装于机架上，动力装置与旋翼组件的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转。利用强度不同的第一旋翼片与第二旋翼片的交替连接设置，不仅能保证旋翼组件正常运行，还能使旋翼叶片在遭受外部环境破坏时于一个第二旋翼片处断裂并脱离，从而保证其余的旋翼叶片仍能够继续运行，避免了因旋翼叶片破坏而导致动力装置损伤的情况发生，进而延长了无人直升机的使用寿命。进而延长了无人直升机的使用寿命。进而延长了无人直升机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种电力应用无人直升机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种电力应用无人直升机。

技术介绍

[0002]无人直升机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人直升机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。无人直升机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域广泛地应用，大大的拓展了无人直升机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人直升机技术。
[0003]由于在电力施工领域中，需要给位于高处修理电缆的电缆修理员递送工具，这时递送物品困难，大都需要人工下来取或送人工送上去，如此运输不便利，危险性高，而且运输效率低，故目前常采用无人直升飞机运输物体。
[0004]无人机的旋翼叶片在飞行的过程中，若是碰到周边的硬质物件，容易造成损伤；且叶片受到阻碍，会瞬间对舵机的动力轴造成极大的扭转力，甚至造成动力装置的损坏。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种电力应用无人直升机，以解决无人直升机叶片受阻时会损伤的动力装置问题。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种电力应用无人直升机，包括机架、旋翼组件和动力装置；所述旋翼组件安装于所述机架上，包括旋翼叶片，所述旋翼叶片由多个第一旋翼片和多个第二旋翼片交替连接组成，所述第一旋翼片的强度高于所述第二旋翼片；所述动力装置安装于所述机架上，所述动力装置与所述旋翼组件的输出端连接，所述动力装置用于驱动所述旋翼组件旋转。
[0008]其中，所述第一旋翼片与所述第二旋翼片彼此焊接。
[0009]进一步地，所述第一旋翼片和所述第二旋翼片均为轻质钛合金复合材料。
[0010]优选地，所述机架包括安装架，所述安装架的底部安装有左机脚和右机脚，所述安装架为绝缘材料。
[0011]进一步地，所述电力应用无人直升机还包括设于所述左机脚和所述右机脚之间的两个配重支架，且所述配重支架的延伸方向与所述左机脚和所述右机脚相垂直，两个所述配重支架分别连接所述左机脚和所述右机脚的两端。
[0012]更进一步地，所述配重支架上开设有两个支架卡接槽，所述支架卡接槽能搭设于所述左机脚和所述右机脚上，所述支架卡接槽内铺设有橡胶层。
[0013]优选地，所述电力应用无人直升机还包括悬挂筋，所述悬挂筋设于所述左机脚和所述右机脚上，用于悬挂物体。
[0014]进一步地，所述悬挂筋包括弧形加强筋，所述左机脚和所述右机脚上均设有一个
所述弧形加强筋，且两个所述弧形加强筋彼此正对。
[0015]优选地，所述机架上还设置有第一装载箱和第二装载箱，所述第一装载箱和所述第二装载箱用于装载物体。
[0016]优选地，所述机架上还安装有平衡杆，所述平衡杆用于保持平衡。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]利用强度不同的第一旋翼片与第二旋翼片的交替连接设置，不仅能保证旋翼组件正常运行，还能使旋翼叶片在遭受外部环境破坏时于一个第二旋翼片处断裂并脱离，从而保证其余的旋翼叶片仍能够继续运行，避免了因旋翼叶片破坏而导致动力装置损伤的情况发生，进而延长了无人直升机的使用寿命。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例一提供的电力应用无人直升机的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例一提供的线轮件的结构示意图；
[0021]图3是本专利技术实施例一提供的配重支架的结构示意图；
[0022]图4是本专利技术实施例一提供的降落组件的结构示意图；
[0023]图5是本专利技术实施例三提供的电力应用无人直升机的结构示意图。
[0024]图中：
[0025]101、安装架；102、第一装载箱；103、第二装载箱；104、平衡杆；105、带电指示灯；106、弧形加强筋；110、线轮立板；111、立板孔；120、线轮件；121、线缆轴；122、固定轴；123、螺纹孔；210、左机脚；220、右机脚；300、配重支架；310、支架卡接槽；400、动力装置；500、舵机；600、旋翼组件；610、第一旋翼片；620、第二旋翼片；700、夹持组件；800、降落组件；810、接地板；820、调整轴；830、降落组件电机；840、传感单元；850、铰接件；910、测试线；920、检测装置电机。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0030]实施例一
[0031]如图1所示，本实施例提供一种电力应用无人直升机，包括机架、动力装置400、舵机500、旋翼组件600以及机械手装置，机架的底部安装有左机脚210和右机脚220，左机脚210和右机脚220之间安装有漏电检测装置，漏电检测装置用于检测左机脚210和右机脚220之间的下方地面的电压差，动力装置400、舵机500以及旋翼组件600均安装于机架上，旋翼组件600与动力装置400的输出端连接，动力装置400用于驱动旋翼组件600旋转，舵机500用于调整旋翼组件600的倾斜角度，机械手装置安装于机架的底部，用于夹持高压线线头，机械手装置包括夹持组件700，夹持组件700的外周包覆有绝缘层。
[0032]在高压线电缆维护时，断裂的电缆使地面导电，维护人员在不了解漏电情况前提下，不能够轻易靠近高压线线头。本实施例提供了一种电力应用无人直升机，以解决该问题。具体的，该无人直升机飞到目标检测区域并降落，漏电检测装置能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力应用无人直升机，其特征在于，包括：机架；旋翼组件(600)，安装于所述机架上，所述旋翼组件(600)包括旋翼叶片，所述旋翼叶片由多个第一旋翼片(610)和多个第二旋翼片(620)交替连接组成，所述第一旋翼片(610)的强度高于所述第二旋翼片(620)；动力装置(400)，安装于所述机架上，所述动力装置(400)与所述旋翼组件(600)的输出端连接，所述动力装置(400)用于驱动所述旋翼组件(600)旋转。2.根据权利要求1所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述第一旋翼片(610)与所述第二旋翼片(620)彼此焊接。3.根据权利要求2所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述第一旋翼片(610)和所述第二旋翼片(620)均为轻质钛合金复合材料。4.根据权利要求1所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述机架包括安装架(101)，所述安装架(101)的底部安装有左机脚(210)和右机脚(220)，所述安装架(101)为绝缘材料。5.根据权利要求4所述的电力应用无人直升机，其特征在于，所述电力应用无人直升机还包括设于所述左机脚(210)和所述右机脚(220)之间的两个配重支架(300)，且所述配重支架(300)的延伸方向与所述左机脚(210)和所述右机脚(220)相垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓百川，周俊宏，陈永洪，蔡振华，林永茂，黄承勇，陈义，王骅，石基，邹文峰，沈春杨，李文泽，张烜梓，骆志敏，黄博，张瑞骐，张惠荣，郑建荣，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司惠州供电局，
类型：发明
国别省市：