立焊方法、立焊装置、处理器以及焊接系统制造方法及图纸

本申请提供了一种立焊方法、立焊装置、处理器以及焊接系统，该方法包括：采用熔化极混合气体保护焊方式，控制焊接装置以立向下的焊接方向对立焊缝进行焊接；控制焊接装置采用复合电弧进行焊接，复合电弧包括周期性交替变化的第一电弧和第二电弧，第一电弧对应的电流大于第二电弧对应的电流，第一电弧的持续时间小于第二电弧的持续时间，第一电弧的持续时间大于切换时间，切换时间为第一电弧与第二电弧切换所需的时间。该方法保证了立焊的焊接效率较高，较好地解决了现有技术中立焊的焊接效率较低的问题。低的问题。低的问题。

【技术实现步骤摘要】
立焊方法、立焊装置、处理器以及焊接系统


[0001]本申请涉及焊接领域，具体而言，涉及一种立焊方法、立焊装置、计算机可读存储介质、处理器以及焊接系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，对于立焊位置的焊缝，为了降低操作难度，通常情况下采用由下向上的焊接方式进行焊接，在焊接过程中，由于高温熔池受重力的作用，在焊缝冷却不及时的情况下，如焊接速度过低的情况下，熔池很容易向下流淌，当焊接速度大于15mm/min的情况下，焊缝又很难成型，所以采用传统的焊接方式焊接立焊位置的角焊缝时，焊接效率较低。
[0003]因此，亟需一种方法，来解决现有技术中立焊的焊接效率较低的问题。
[0004]在
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部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
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的理解，因此，
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中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种立焊方法、立焊装置、计算机可读存储介质、处理器以及焊接系统，以解决现有技术中立焊的焊接效率较低的问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种立焊方法，包括：采用熔化极混合气体保护焊方式，控制焊接装置以立向下的焊接方向对立焊缝进行焊接；控制所述焊接装置采用复合电弧进行焊接，所述复合电弧包括周期性交替变化的第一电弧和第二电弧，所述第一电弧对应的电流大于所述第二电弧对应的电流，所述第一电弧的持续时间小于所述第二电弧的持续时间，所述第一电弧的持续时间大于切换时间，所述切换时间为所述第一电弧与所述第二电弧切换所需的时间。
[0007]可选地，所述第一电弧为脉冲电弧，所述第二电弧为短路过渡电弧。
[0008]可选地，所述第一电弧的电流在223A～300A之间，所述第一电弧的电压在22.8V～32V之间，所述第一电弧的持续时间在0.3秒～0.6秒之间；所述第二电弧的电流在105A～190A之间，所述第二电弧的电压在16V～18.9V之间，所述第二电弧的持续时间在0.6秒～0.8秒之间，所述切换时间在0.02秒～0.06秒之间。
[0009]可选地，所述焊接装置的焊接速度大于或者等于250mm/min，且所述焊接速度小于或者等于400mm/min。
[0010]可选地，所述焊接装置包括焊枪，所述焊接装置包括焊枪，所述焊枪的喷嘴朝上，且所述喷嘴的轴线与所述焊接方向之间的夹角为锐角。
[0011]可选地，在采用熔化极混合气体保护焊方式，控制焊接装置以立向下的焊接方向对立焊缝进行焊接之前，所述方法还包括：获取第一母材以及第二母材，所述第一母材的待焊部位和/或所述第二母材的待焊部位包括预定坡口；控制对所述第一母材以及所述第二母材进行点焊，得到所述立焊缝。
[0012]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种立焊装置，包括第一控制单元以及第二控制单元，其中，所述第一控制单元用于采用熔化极混合气体保护焊方式，控制焊接装置以立向下的焊接方向对立焊缝进行焊接；所述第二控制单元用于控制所述焊接装置采用复合电弧进行焊接，所述复合电弧包括周期性交替变化的第一电弧和第二电弧，所述第一电弧对应的电流大于所述第二电弧对应的电流，所述第一电弧的持续时间小于所述第二电弧的持续时间，所述第一电弧的持续时间大于切换时间，所述切换时间为所述第一电弧与所述第二电弧切换所需的时间。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种焊接系统，包括焊接装置以及所述焊接装置的控制装置，所述控制装置包括控制程序，所述控制程序用于执行任一种所述的方法。
[0016]在本专利技术实施例中，所述的立焊方法采用熔化极混合气体保护焊方式，控制焊接装置以立向下的焊接方向对立焊缝进行焊接，即控制焊接装置按照从上向下的焊接方向对立焊缝进行焊接，并且采用周期性的复合电弧对所述立焊缝进行焊接，所述复合电弧包括交替变化的第一电弧和第二电弧，所述第一电弧的电流较大，所述第二电弧的电流较小，且所述第一电弧的持续时长小于所述第二电弧的持续时长。在立焊时，高温液态熔池由于重力作用，会存在向下流淌的趋势，本申请的所述方法，采用从上向下的焊接方式，使得焊接方向与液态熔池重力的方向相同，这样可以采用较快的焊接速度进行焊接，从而保证了立焊的焊接效率较高，较好地解决了现有技术中立焊的焊接效率较低的问题。并且，所述复合电弧包括一个大电流的第一电弧和一个小电流的第二电弧，大电流产生的电弧热较多，小电流产生的电弧热较少，一个大电流的第一电弧之后，在电弧热的作用下，母材得以熔化并形成一个较大的高温熔池，这时经过切换时间后从第一电弧切换成小电流的第二电弧，这样可以对熔池起到冷却作用，基本阻止了熔池向下流淌，使得焊缝成型，在保证焊接效率的同时，保证了焊接效果较好。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本申请的实施例的立焊方法生成的流程示意图；
[0019]图2示出了根据本申请的实施例的复合电弧的周期变化示意图；
[0020]图3示出了根据本申请的实施例的立焊缝的示意图；
[0021]图4示出了根据本申请的实施例的立焊装置的示意图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]100、第一电弧；101、第二电弧；200、第一母材；201、第二母材；202、预定坡口。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0025]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0026]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立焊方法，其特征在于，包括：采用熔化极混合气体保护焊方式，控制焊接装置以立向下的焊接方向对立焊缝进行焊接；控制所述焊接装置采用复合电弧进行焊接，所述复合电弧包括周期性交替变化的第一电弧和第二电弧，所述第一电弧对应的电流大于所述第二电弧对应的电流，所述第一电弧的持续时间小于所述第二电弧的持续时间，所述第一电弧的持续时间大于切换时间，所述切换时间为所述第一电弧与所述第二电弧切换所需的时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电弧为脉冲电弧，所述第二电弧为短路过渡电弧。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一电弧的电流在223A～300A之间，所述第一电弧的电压在22.8V～32V之间，所述第一电弧的持续时间在0.3秒～0.6秒之间；所述第二电弧的电流在105A～190A之间，所述第二电弧的电压在16V～18.9V之间，所述第二电弧的持续时间在0.6秒～0.8秒之间，所述切换时间在0.02秒～0.06秒之间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述焊接装置的焊接速度大于或者等于250mm/min，且所述焊接速度小于或者等于400mm/min。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述焊接装置包括焊枪，所述焊枪的喷嘴朝上，且所述喷嘴的轴线与所述焊接方向之间的夹角为锐角。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，高力生，陈永，孙方虎，汪正伟，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：发明
国别省市：